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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之 ... |
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仿人机器人开发指南
『简体书』 作者：[韩]金钟熠[Jong，Wook Kim] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现双足行走，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生 ... |
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中级财务会计仿真实训
『简体书』 作者：赵晖，李晟璐 出版：经济科学出版社 日期：2020-08-01 本系列教材是高校教师和企业会计专家共同编著完成，具有以下特色： 1.体现了鲜明的岗位化阶梯式特色。这种体现岗位化阶梯式特色的会计仿真实训教材正是目前很多高校长期想解决但又未能很好解决的问题。 2.会计实务的标准化流程标识。突出会计工作规范化的意识，本教材对每一笔业务的规范处理流程，给出了清晰的指示。 ... |
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智能运动装置虚拟仿真实训
『简体书』 作者：黄瑞，高艺，宋立红 出版：中国铁道出版社 日期：2024-07-01 本书以TQD-Micromouse OCv2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，通过项目式的学习方式讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。书中按照项目式教学法，将总体项目分解为一个个的小单元任务，每个单元任务突出一个知识点的学习与实践。加强学生的动手实践能力，培养学生 ... |
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药物制剂虚拟仿真实训（侯林艳）
『简体书』 作者：侯林艳、李艳鹏 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书详细介绍了固体制剂和小容量液体制剂的生产过程，并将药物制剂生产过程中应用的 GMP标准、工艺过程、设备原理与操作，同南京药育公司开发的药育智能虚拟实训平台相结合，真实反映制药用空气净化系统、净水系统、固体制剂系统和小容量液体制剂系统生产的全过程，指导读者进行生产过程中的模拟操作。本书可用于药物制 ... |
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一拳超人 卷23（真品与仿品）
『简体书』 作者：[日]ONE 著 [日]村田雄介 绘 出版：天津人民美术出版社 日期：2024-12-01 ... |
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作文从仿写到会写就三步：初中版
『简体书』 作者：良石 出版：吉林教育出版社 日期：2025-07-01 ... |
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财务共享虚拟仿真实训教程
『简体书』 作者：董红杰 出版：经济科学出版社 日期：2025-08-01 本教材涵盖了：财务共享概述篇，主要对财务共享建设背景和建设路径进行阐述；财务共享沙盘篇，介绍沙盘盘面规划，并以鸿途集团建设沙盘为例进行模拟练习；财务共享软件操作篇，以VBSE财务共享教学软件为工具，通过对财务共享中心基础信息设置、费用报销共享业务处理、应收共享业务处理、应付共享业务处理、薪资发放共享 ... |
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心内科疾病诊治及心电图诊断应用
『简体书』 作者：乔怀宇等 编 出版：上海大学出版社 日期：2024-12-01 《心内科疾病诊治及心电图诊断应用》由乔怀宇等主编 ... |
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常见心脑血管相关疾病的中西医诊治
『简体书』 作者：王颖，韩慧，张民 编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-03-01 《常见心脑血管相关疾病的中西医诊治》由王颖，韩慧，张民主编 ... |
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大地文心 ：第六届生态文学征文优秀作品集
『简体书』 作者：生态环境部宣传教育司 编 出版：中国环境出版社 日期：2024-08-01 《大地文心:第六届生态文学征文优秀作品集》由生态环境部宣传教育司编 ... |
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修心与生产 福耀集团的企业治理之道
『简体书』 作者：郑济洲，朱仰恩，葛文丽 出版：企业管理出版社 日期：2025-08-01 本书主要内容共分为五章，第一章从“心”出发：福耀集团企业治理的逻辑起点，阐述福耀集团的基本治企理念。第二章“心”之认知：在福耀集团的实证调研，通过实地调查分析福耀集团的治企方略。第三章“心”之修习：企业不同发展境遇中的心灵秩序，阐述在不同境遇下福耀集团采取的措施和取得的成果。第四章“心”之建树：福耀 ... |
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心脑血管疾病中西汇通治疗
『简体书』 作者：韩首章 著 出版：中国中医药出版社 日期：2024-12-01 本书从心脑血管疾病发生的病因、发病机理和病理三个角度，根据中医古典记载的相关方剂，利用中医中药，总结出中医治疗心脑血管疾病的处方配伍规律。这是在治疗心脑血管疾病上，中西医在理论上相结合的创新，解决了西医辨病与中医辨证相结合的一致性，讲解透彻、逻辑清晰、通俗易懂，语句通顺，打通了中西医医理之间的隔阂， ... |
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双心医学和精神医学：临床实践与理论再认识
『简体书』 作者：梁军 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2024-10-01 本书主要分为两部分，第一部分主要涉及双心医学的精神医学有关知识和临床实践，都是第一路径中的内容；第二部分主要谈到第二路径，同样也都适用于双心医学和精神医学。 既然本书谈的是对双心医学和精神医学的临床实践和理论再认识，本书的读者想来应该主要是从事双心医学和精神医学的同道，其他有兴趣的读者当然也在欢迎之 ... |
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文心一言：AI助手高效办公技巧大全
『简体书』 作者：柏先云 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书通过文心一言在10个场景的应用、135个实战案例、135个AI提示词分享、145个素材与效果文件赠送、180分钟教学视频讲解，解锁文心一言AI助手的无限潜能，助力每一位职场人士实现工作效率与职业能力的双重飞跃！书中具体内容分以下两条线介绍。一是“文心一言技能线”：解锁AI助手的全面能力。从文心一 ... |
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全国高级卫生专业技术资格考试指导——胸心外科学
『简体书』 作者：胡盛寿，王俊 出版：人民卫生出版社 日期：2024-09-01 我们组织全国胸心外科学领域的杰出专家编写了《胸心外科学》全国高级卫生专业技术资格考试指导与配套习题集。本书分上篇胸外科学和下篇心血管外科学两篇，介绍高年资医务人员应该掌握的知识。全书编写谨遵考试大纲，参考国内外新近临床治疗指南和相关文献，既包括内科学专业高级技术资格人员必须掌握的理论和技术，又包括本 ... |
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心胜 II-灵魂与血性，关乎命运
『简体书』 作者：金一南 著 长江新世纪 出品 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-11-01 《心胜II》是著名军事专家、国防大学战略教研部教授、博士生导师金一南继《心胜 I》之后，再度推出的一脉相承之作。 书中既有振聋发聩、审视历史的精彩长篇，如《灵魂与血性》《即使胜利也不能忘记》《唯有真人能自觉》；又有提振人心、充满激情的精悍短篇，如《最为勇敢，最为忠诚》《不会再现的传奇》；以及首次发 ... |
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心胜 III-----尊严与正义，关乎国运
『简体书』 作者：金一南 著 长江新世纪 出品 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-11-01 《心胜III》是著名军事专家金一南“心胜”系列重磅收官之作。 书中收入九篇深度长文，充分呈现作者近年来对国家命运、军队建设、安全筹划等重大问题的战略性思考。对西路军征战的多维解读；对古田会议的重新认识；对大国关系的冷峻诠释；对统一大业的忧心谏言……横跨中西，纵论古今，解构历史事件，剖析未来趋势。 ... |
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校园心理课：青少年同理心成长手册
『简体书』 作者：董国臣 出版：北京联合出版有限公司 日期：2025-01-01 你有看见美好的能力吗？ 你在乎过他人的感受吗？ 你倾听过内心的需要吗？ 你知道请求是种伟大的领导力吗？ 跟随这本书，成为一个富有同理心的人。 这是一本写给青少年的同理心成长手册，既足够有趣、好玩、便于学习，又能够反映和解决当下青少年遇到的各种问题。内容涵盖考试紧张、学习压力、情绪管理、自我 ... |
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“老辛”一家人——心脑血管科普漫画
『简体书』 作者：顾佳宁 出版：上海浦江教育出版社有限公司（原上海中医药 日期：2024-12-01 本书以 “老辛” 一家的故事为主线，将心脑血管知识融入其中。全书共 5 辑，涵盖生理解剖、卵圆孔未闭、他汀类药物副作用、主动脉夹层、心脏淀粉样变等内容。通过生动有趣的漫画和通俗易懂的语言，展现疾病奥秘。它不仅是医学知识普及读物，更突显亲情和谐主题，让读者在感受温暖亲情的同时，能更好地了解心脑血管疾病 ... |
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