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中国人形机器人创新发展报告2025 人形机器人创新发展报告2025
『简体书』 作者:家地方共建人形机器人创新中心 著  出版:电子工业出版社  日期:2025-02-01
作为一本技术性很强的书,《中人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势,通过多角度案例研究,全 ...
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售價:HK$ 86.9

智能机器人技术基础 智能机器人技术基础
『简体书』 作者:张春芝 石志 主编  出版:机械工业出版社  日期:2023-07-01
本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组 ...
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售價:HK$ 67.9

工业机器人技术(第四版) 工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2021-12-01
本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有 ...
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机器人技术  第3版 张玫 机器人技术 第3版 张玫
『简体书』 作者:张玫  出版:机械工业出版社  日期:2023-12-01
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合 ...
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售價:HK$ 40.3

工业机器人技术基础 工业机器人技术基础
『简体书』 作者:易磊  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-04-01
本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容,以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写,设置5个教学项目,包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项 ...
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工业机器人技术及应用 工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:王廷军,卢桂萍,刘欢欢  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-12-01
本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分 ...
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工业机器人技术与应用 工业机器人技术与应用
『简体书』 作者:罗怡沁、杨爱喜 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-05-01
《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读 ...
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售價:HK$ 91.8

机器人驱动与控制技术 机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-06-01
机器人驱动与控制技术机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ...
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智能机器人技术导论 智能机器人技术导论
『简体书』 作者:程磊  出版:电子工业出版社  日期:2023-08-01
本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用 OBE 理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智 ...
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机器人技术基础(刘瑛) 机器人技术基础(刘瑛)
『简体书』 作者:刘瑛、李文 编著  出版:化学工业出版社  日期:2024-05-01
本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器 ...
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者:刘艳  出版:电子工业出版社  日期:2023-11-01
本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的 ...
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机器人控制技术基础 机器人控制技术基础
『简体书』 作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-08-01
本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识,使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此,本书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进,以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象,通过实例分 ...
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神经外科机器人技术 神经外科机器人技术
『简体书』 作者:栾国明  出版:湖北科学技术出版社  日期:2021-09-01
①本书内容新颖,围绕目前飞速发展的人工智能机器人,主要是神经外科领域机器人展开介绍,与时俱进。②作者汇集了神经外科领域专家和人工智能机器人专业学者,确保了内容的科学性和正确性。③本书采用融媒体技术,附有视频二维码,能更形象生动地展示相关知识,实用性和可读性强。 ...
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爱上机器人Plus 1 机械狂潮 积木版 爱上机器人Plus 1 机械狂潮 积木版
『简体书』 作者:《爱上机器人》 编辑部  出版:人民邮电出版社  日期:2018-12-01
机器人技术是当前科技发展中重要领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事介绍、 ...
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售價:HK$ 197.4

爱上机器人Plus 2 工程大师 内含243块积木 爱上机器人Plus 2 工程大师 内含243块积木
『简体书』 作者:《爱上机器人》 编辑部  出版:人民邮电出版社  日期:2019-07-01
机器人技术是当前科技发展中非常重要的领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事 ...
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售價:HK$ 268.7

ROS机器人编程与开发 ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者:陈果  出版:电子工业出版社  日期:2025-07-01
随着智能技术的快速发展,机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域,机器人应用日益广泛。ROS(Robot Operating System)作为机器人开发的标准化框架,为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本,不仅延续了 ...
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海洋机器人系统概论 海洋机器人系统概论
『简体书』 作者:苏玉民等  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人系统概论》系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景,旨在为读者构建深入、系统的知识体系。《海洋机器人系统概论》从海洋机器人的定义与分类入手,逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。《海洋机器人系统概论》涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例,深入分析其技 ...
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工业机器人编程与系统集成 工业机器人编程与系统集成
『简体书』 作者:张爱红  出版:人民邮电出版社  日期:2024-03-01
介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电 ...
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机器人综合设计与实践 机器人综合设计与实践
『简体书』 作者:范青武 张利  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系 ...
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售價:HK$ 63.8

机器人智能感知基础 机器人智能感知基础
『简体书』 作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信 ...
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售價:HK$ 87.8

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