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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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典型机器人编程技术(ABB)(本科层次职业教育装备制造大类系列教材)
『简体书』 作者:梁法辉 出版:同济大学出版社 日期:2024-06-01 本书以ABB IRB120 和ABB IRB6700 机器人为载体,以典型作业的应用编程为主要学习方向,以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等项目进行全面实训,充分展现工业机器人应用编程技能要求。内容安排从易到难,分级递进,旨在引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。课程模块化设计,集合了多种以工业机器人 ... |
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工业机器人编程与仿真——搬运工作站(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:张黎燕孟银娜赫婷婷 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-06-01 本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识,聚焦于搬运工作站相关的技术与应用,力求内容丰富、条理清晰、实例详尽,帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4 个任务,每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开,涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测 ... |
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焕新 2024年中通服设计院论文精选集
『简体书』 作者:中通服咨询设计研究院有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本论文精选集汇总了中通服咨询设计研究院有限公司2024年研究成果,分为推动产业链供应链优化升级、积极培育新兴产业和未来产业,以及深入推进数字经济创新发展3个模块,涉及多个领域的技术与项目管理经验。其中,推动产业链供应链优化升级模块聚焦于智能建造的新技术,并深入探讨了这些技术在建筑项目管理中的应用;积 ... |
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输电线路工程结算审核方法与实务
『简体书』 作者:中电联电力发展研究院有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2025-07-01 为了规范输电线路工程结算审核工作,适应各电力企业对工程造价咨询工作的要求,提升结算审核工作质量、工作效率和效益,依据电力行业和电网企业现行的标准、规范,结合电网企业输电线路工程技经管理特点和需求,中电联电力发展研究院有限公司组织编写《输电线路工程结算审核方法与实务》一书。 本书包括结算费用构成及审 ... |
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中国城市规划设计研究院七十周年成果集 规划设计(中册)
『简体书』 作者:中国城市规划设计研究院 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-09-01 中国城市规划设计研究院(简称中规院)先后在2004年、2014年出版了院五十周年成果集、六十周年成果集。今年是建院七十周年,中规院继续组织编纂了《中国城市规划设计研究院七十周年成果集 规划设计》,从2014年以来完成的4800余个规划设计项目中选取435项代表性作品纳入成果集,旨在体现中规院为满足人 ... |
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中国城市规划设计研究院七十周年成果集 规划设计(下册)
『简体书』 作者:中国城市规划设计研究院 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-09-01 中国城市规划设计研究院(简称中规院)先后在2004年、2014年出版了院五十周年成果集、六十周年成果集。今年是建院七十周年,中规院继续组织编纂了《中国城市规划设计研究院七十周年成果集 规划设计》,从2014年以来完成的4800余个规划设计项目中选取435项代表性作品纳入成果集,旨在体现中规院为满足人 ... |
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中国城市规划设计研究院七十周年成果集 科研·标准(下册)
『简体书』 作者:中国城市规划设计研究院 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-09-01 《中国城市规划设计研究院七十周年成果集 科研 标准》是中国城市规划设计研究院七十周年成果集的组成部分,将中规院2014年以来完成的1000余项科研、标准规范中的部分成果集结成册。全书分为上、下两册,上册主要包括国家级、省部级和地方委托科研项目;下册主要包括中规院自主研究项目、其他获奖项目、标准项目。 ... |
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中国城市规划设计研究院七十周年成果集 科研·标准(上册)
『简体书』 作者:中国城市规划设计研究院 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-09-01 《中国城市规划设计研究院七十周年成果集 科研 标准》是中国城市规划设计研究院七十周年成果集的组成部分,将中规院2014年以来完成的1000余项科研、标准规范中的部分成果集结成册。全书分为上、下两册,上册主要包括国家级、省部级和地方委托科研项目;下册主要包括中规院自主研究项目、其他获奖项目、标准项目。 ... |
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智能机器人技术导论
『简体书』 作者:程磊 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用 OBE 理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智 ... |
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智能机器人技术基础
『简体书』 作者:张春芝 石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组 ... |
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脊柱微创手术并联机器人设计方法(智能机电技术丛书)
『简体书』 作者:荆学东 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-06-01 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的 ... |
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智能机械与机器人基础
『简体书』 作者:李安虎,孙波 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-07-01 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、 ... |
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智本论·转型升级
『简体书』 作者:智本社 出版:中国经济出版社 日期:2025-05-01 ... |
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机器人自主智能导航
『简体书』 作者:郭迟,罗亚荣,左文炜,詹骄 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和* ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的 ... |
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数智赋能智能生产组线关键技术 王红军 王翰洋 著
『简体书』 作者:王红军、王翰洋 出版:中国财富出版社 日期:2025-06-01 我国大力推动数智赋能中小企业数字化转型,着力推进制造业信息化建设国产数控机床得到广泛应用。本书对国产数控机床组线技术进行研究,阐述了数控机床组线的技术规范和柔性生产线的可靠性保障技术,探讨了智能制造生产线的基本组成和发展趋势。本书是围绕国产数控机床组线关键技术,并结合作者在该领域的科研和工程实践写成 ... |
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智能财务机器人
『简体书』 作者:黄靖 出版:立信会计出版社 日期:2025-08-01 ... |
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中国共产党山东历史第一卷(1921-1949)
『简体书』 作者:中共山东省委党史研究院[山东省地方史志研究院] 出版:中共党史出版社 日期:2021-05-01 中国共产党山东历史卷(1921-1949)主要叙述了山东省1924年至1949年的红色革命历史。讲述了山东地方党组织的建立以及在大革命时期、土地革命战争时期、抗日战争时期、解放战争的革命历史过程。展现了山东人民不屈不挠的革命斗争精神,总结经验,为山东的经济、政治、文化、社会和党的建设服务,发挥资政育 ... |
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社会调查及邹平社会(全二册)
『简体书』 作者:山东乡村建设研究院等编 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-10-01 本书收集的内容包括了社会调查及邹平社会、山东乡村建设研究院农业改进实施报告、山东旧济南道属农村经济调查、邹平县政建设实验区卫生院医院廿三年度、第一二期工作概况、合作丛刊第一集、土地陈报之过程与目的及其具体办法、山东邹平实验县实验规程汇编等。 ... |
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邹平的村学乡学
『简体书』 作者:山东乡村建设研究院编 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-10-01 1936年11月,山东乡村建设研究院出版由萧克木编校的《邹平的村学乡学》,辑录了梁漱溟关于村学乡学理论讲演录和实施规程等,以及乡建工作者的田野工作报告;同年出版《乡村建设(旬刊)》单行本《乡农学校专号》,汇集了乡农学校的理论与实施文献。本次编辑,将上述两书合为一卷,以《邹平的村学乡学》为名,收入《2 ... |
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