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Rosemary Wells 著
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Norby the Mixed-Up Robot
『简体书』 作者：Janet and Isaac Asimov 出版：Dover Publications 日期：2010-01-01 Meet Norby—he wants to help, but he's one mixed-up robot! When Space Academy cadet Jeff Wells needs tutoring for his course in Martian Swahili, he goes lo ... |
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天才的私密
『简体书』 作者：[英]戴维˙洛奇 著， 罗贻荣，王旭，程卓 译， 出版：新星出版社 日期：2022-10-01 2011年，戴维˙洛奇推出其小说创作的封笔之作《天才的私密》（A Man of Parts: A Novel），以历史上真实存在的英国名作家H.G.威尔斯（H.G. Wells）为主人公，用威尔斯与五位女性之间复杂暧昧的关系串联起其不凡的一生，由其私人生活（personal life）辐射至两次世界大战前后的英国文坛与 ... |
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智能机器人导论（微课视频版）
『简体书』 作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
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智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）
『简体书』 作者：冯亚朋 徐艳民 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu（Linux）系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄 ... |
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智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python ... |
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者：马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法 ... |
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移动机器人
『简体书』 作者：陈白帆，宋德臻 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。 ... |
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补土菁华总论
『简体书』 作者：田大新等 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大 ... |
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Python计算机视觉和自然语言处理 开发机器人应用系统
『简体书』 作者：[西]阿尔瓦罗·莫雷纳·阿尔贝罗拉[álvaro Moren 出版：人民邮电出版社 日期：2021-06-01 机器人是人工智能时代的重要产物，为人类的工作和生活提供了非常多的助力。对于智能机器人而言，视觉识别能力和对话能力是非常重要的两个方面，本书就是基于这两个技术展开介绍，并通过一系列的编程案例和实践项目，引导读者高效掌握机器人的开发技巧。本书基于Python语言进行讲解，结合机器人操作系统（ROS）平台给出了丰富多样的机器 ... |
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移动机器人原理与技术
『简体书』 作者：王晓华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-05-01 本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章， 主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖， 深入浅出， 系统性强 ... |
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AI+智能服务机器人应用基础
『简体书』 作者：谢志坚，熊邦宏 庞 春 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图 ... |
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无人系统基础
『简体书』 作者：东北大学信息科学与工程学院 组编杨光红 王俊生 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法；第4章设计无人驾驶数据采集系统；第5章 ... |
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
『简体书』 作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLA ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学，书中增加了大量 ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一 ... |
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钾营养与棉花质外体氧化还原平衡
『简体书』 作者：张志勇 著 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2020-05-01 棉花是喜钾作物，对钾的需求很高，但是目前棉花缺钾和因为缺钾而导致的早衰现象，已成为我国棉花生产主要限制因素，迫切需要我们解决这个问题。书中详细阐述当植物受到非生物逆境胁迫如缺钾时，及时补充钾元素或使用调节剂能消除或缓解钾缺乏对植物造成的不利影响。适当补钾可以减少叶片细胞膜损伤和膜脂过氧化程度及叶绿素的降解速度，根系质外 ... |
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智能视觉感知技术
『简体书』 作者：李良福 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用，为在读研究生和工程技术人员学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用奠定基础。本书的主要内容包括智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于 ... |
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青少年最爱看的科幻故事：大战火星人
『简体书』 作者：赫伯特·乔治·威尔斯 , 叁壹 出版：陕西人民美术出版社 日期：2013-06-01 《青少年 看的科幻故事:大战火星人》由赫伯特·乔治·威尔斯（Wells H.G.）著，主要内容：为了统治地球，状似章鱼、体大如熊的火星人乘着圆筒形飞行器来到了地球上，而地球上的人类却对此毫无防备。人类奋起抵抗，但是他们的武器却难以同火星人的武器匹敌。人类面临着死亡和毁灭，然而，正在这危难时刻，火星人却不战自败。为何火星 ... |
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