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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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智能交通与控制
『简体书』 作者:汪德才,吴宗远 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-01-01 本书共7章,分别是:绪论、智能交通系统关键技术、智能交通控制的基本理论和方法、智能交通控制技术与应用、智能网联车辆控制技术、智能交通系统评价、智能交通控制系统应用案例。本书着重介绍了当前智能交通和智慧交通发展中最先进的数据采集、处理和分析技术,并且详细介绍了以这些数据作为输入的最先进的交通控制理论。 ... |
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全然开放的辩证行为疗法:治疗过度控制障碍的理论和实践
『简体书』 作者:Thomas R.Lynch 著 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2025-01-01 一种突破性的、具有循证依据的治疗过度控制相关障碍的方法 基于二十多年的研究,全然开放的辩证行为疗法(RO DBT)是一种突破性的跨诊断治疗方法,用于帮助过度自我控制的患者,如神经性厌食、慢性抑郁和强迫型人格障碍。对于临床医生来说,这些疾病是出了名的难以治疗,它们通常与社交孤立、孤独、认知僵化、风 ... |
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组态控制技术
『简体书』 作者:刘祥平,李波,王宁 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《组态控制技术》以工控组态软件MCGS嵌入版V7.7为背景,详细介绍MCGS组态软件的组态过程和实际应用。在内容安排上遵循“理论够用、实践为重”的原则,精选理论教学内容,强化实践环节,重点突出组态控制技术的实用性,深入浅出地介绍组态软件的工作原理、设计方法、实施步骤及应用案例。 《组态控制技术 ... |
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电气控制与驱动
『简体书』 作者:杜学文 出版:电子工业出版社 日期:2025-05-01 本书以机电一体化技术及相关所需的核心知识与技能为主要内容,通过“任务引领、项目驱动”的方式组织编写。全书共5个项目, 每个项目包含多个任务,每个任务包括任务引入、任务目标、相关知识、任务实施、任务考核等内容。全书通过5个项目、18个任务的实施与完成,使学生学习电气控制线路的识图、安装与调试, PLC ... |
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电气控制与PLC
『简体书』 作者:张旭芬 张世生 出版:高等教育出版社 日期:2024-07-01 本书包含电气控制和PLC控制两部分,这两部分内容前后承接、有机融合而又相互独立。电气控制部分内容包括常用低压电器、电气控制线路的基本环节、典型机床电气控制系统分析,突出其控制原理和逻辑控制思想,加强工程实际电路的分析。PLC控制部分内容包括PLC的基础知识、西门子S7-1200 PLC基本指令及功能 ... |
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制造质量控制
『简体书』 作者:吕佑龙、张洁 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ” 本书围绕智能制造中的质量控制业务组织相关内容,在概要阐述质量控制基本概念与主要对象的基础上,分析了质量控制的数据特点,介绍了质量数据的常用分析方法,总结了质量控制方法的主要存在形式,结合智能制造中的质量控制特点,重点介绍了质量控制智能化方法的基本环节及其应用案例。全书分为5章,第1章概述质量控制 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:楼旭阳 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论,包括控制系统的状 态空间模型和状态运动规律,系统的能控性、能观性和稳定性等定性分 析,状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理 论,以及线性二次型最优控制方法。 本书叙述深入浅出,主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开, ... |
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液压控制技术
『简体书』 作者:张奕 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书阐述了液压控制技术、数字液压技术的基本概念,介绍了液压控制系统、电液伺服阀、电液比例阀的组成、结构、工作原理、性能特点;运用液压流体力学和控制理论的方法与观点,建立了液压控制元件和其系统的数学模型,并对其性能进行分析;最后给出了液压控制系统的分析与设计方法。 本书共分7章,包括绪论、液压放大元 ... |
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机电传动控制
『简体书』 作者:马如宏,袁健,熊新 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-08-01 《机电传动控制》主要内容包括概述、机电传动系统的动力学基础、机电传动系统的驱动电动机、机电控制系统中的传感器技术、继电接触控制系统设计、PLC 的控制原理、其他常用PLC简介、机电传动控制设计范例和“机电传动控制”课程设计,可概括为继电接触控制系统设计、PLC控制应用技术及机电传动控制课程设计三大部 ... |
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电气控制与PLC
『简体书』 作者:韩金玲 宣峰 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书采用项目引领、任务驱动方式组织内容。主要内容包括三相异步电动机基础知识、常用低压电器、三相异步电动机基本控制、S7-200 PLC常用指令和编程方法等。 全书共分10个项目,29个任务。每个任务又分为任务引入、学习目标、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、知识拓展和小试牛刀等几个部分。 本书 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性 ... |
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指挥控制技术
『简体书』 作者:朱承 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 指挥控制(C2)的成效是战争胜负的决定因素。在战争中,任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时,指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此,指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍,涵盖态势认知、决策规 ... |
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交通管理与控制(第3版)
『简体书』 作者:陈峻 出版:人民交通出版社 日期:2024-10-01 本书在第2版的基础上进行修订,主要介绍如何在最小化改变既有交通基础设施条件下,运用交通法规或政策措施、工程设计规范和行业标准、交通信号控制方法等理论方法和工程技术,实现道路交通系统的安全、有序、通畅和可持续发展等目标。全书共13章,主要内容包括:绪论、交通需求管理和系统管理、交通管理法规及标志标线、 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:周磊 出版:中国电力出版社 日期:2025-08-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材。 本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念,本书仅以线性定常系统作为讨论对象。本书主要介绍了线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和 ... |
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电机学——理论、运行、应用、调速和控制(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]查尔斯 ·I. 休伯特 P.E. 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书共13章,第1章介绍了电磁学和机电能量转换理论,即电机和变压器的基本原理;第2章和第3章分别介绍了变压器的工作原理、联结方式、运行特性和特种变压器;第4章和第5章分别介绍了三相感应电机的原理,以及分类、性能、运行和应用;第6章介绍了单相感应电动机;第7章介绍了特种电机;第8章介绍了同步电动机;第 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:付主木 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是针对高等院校理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书全面系统地论述了控制系统状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法,包括:控制系统的状态空间描述,控制系统状态方程的解,线性控制系统的能控性和能观测性,控制系统的稳定性分析,状态反馈、输出反馈、极点配置与状态观测器设计,以 ... |
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指挥控制原理
『简体书』 作者:孙鹏 出版:电子工业出版社 日期:2024-10-01 本书按照突出技术原理、突出任务流程的思路,以基于指挥信息系统的指挥控制活动涉及的主要环节和步骤为主线,介绍了指挥控制的基本原理和主要方法。本书共6章。概述部分主要包括指挥控制的概念内涵和主要方式;作战态势估计部分主要包括态势估计的理论体系架构以及典型模型和方法;作战目标选择部分主要包括目标选择决策模 ... |
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化工生产过程控制
『简体书』 作者:张鹏 主编 张燕 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 《化工生产过程控制》主要是为职业院校化工类及相关专业的学生学习现代化工生产过程控制和生产岗位相关的知识、技能而编写的专业教材。全书以化工工艺相关岗位工作内容和职责的设置为依据,并结合德国双元制职业教育中关于“化学工艺操作员”的职业要求,共设置了四个学习情境,主要包括:控制仪表的调试运行、控制系统的调 ... |
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土壤污染控制与修复
『简体书』 作者:朱利中 李芳柏 高彦征 编 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 《土壤污染控制与修复》一书共分五章。重点介绍了土壤的组成与基本性质,土壤污染物多介质界面行为及生物有效性,土壤中污染物的迁移转化,农田土壤污染阻控与修复,场地土壤污染风险管控与修复等。土壤污染控制与修复是我国深入打好污染防治攻坚战、建设美丽中国的重要基础与关键。本书紧密结合我国土壤污染防治的重大需求 ... |
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应用非线性控制
『简体书』 作者:周彬,侯明哲 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位,已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统,非线性控制系统不存在系统性的设计方法。《应用非线性控制》在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上,重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括 ... |
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