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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入 ... |
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CAD/CAM软件应用实训指导书
『简体书』 作者:施国扣 主编 出版:浙江工商大学出版社 日期:2014-06-01 《CAD\CAM软件应用实训指导书》采用国产CAXA系列CADCAM软件“CAXA制造工程师2013”作为技术平台,以实用为原则,以应用为目标,以实际动手操作为重点,以项目(主要以机械工程零件)实训为教材主线,介绍了“CAXA制造工程师2013”软件的造型及加工功能,通过项目实训范例、讲解命令,将重 ... |
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秦文君儿童文学创新奖获奖书系 欢沁的小时光
『简体书』 作者:连城 出版:少年儿童出版社 日期:2023-01-01 小说以细腻清新、自然流畅的笔墨,描绘了主人公从与家人分离到逐渐接受新的成长环境的过程,刻画出孩子细微曲折的心理变化。整部小说没有波澜起伏的情节,但生活气息浓郁, ... |
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老家味道 :河南卷-回味中原传统、兼众家之长的豫菜精髓
『简体书』 作者:李晶 出版:河北教育出版社 日期:2024-04-01 东扒 西水 南锅 北面 回味中原传统、兼众家之长的豫菜精髓 *图文并茂,情感真挚,且配有美食制作的详细步骤 *美食对维系人与人之间的美好情感有着重要作用 * ... |
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智能移动机器人技术应用初级教程:博众
『简体书』 作者:王璐欢,苏衍宇,张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-09-01 本书基于博众移动机器人的研发与应用,从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识;从移动机器人技术基础切入,配以丰富的实物图片,系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容;以"六个项目""六个主题""六 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者:胡春旭 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展 ... |
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智能网联汽车技术与应用(配习题集)
『简体书』 作者:李晶华 弋国鹏 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 本书以清华猛狮智能小车为基础, 重点在八个方面做了系统的、适合教学的研发工作。所有这些开发的目的就是让学生明白自己的专业定位, 知道应该学会哪些知识和技能, 毕 ... |
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智能车辆理论与应用:慕课版(第2版)
『简体书』 作者:熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 出版:北京理工大学出版社 日期:2022-01-01 熊光明,北京理工大学机械与车辆学院副教授,工学博士。长期从事智能车辆科研教学工作,发表SCIEI论文60多篇,编著有智能车辆相关书籍6部,授权国家发明专利二 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分第4~7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM ... |
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一支扣针的故事
『简体书』 作者:陈衡哲 出版:北方文艺出版社 日期:2015-01-01 该书精选能代表陈衡哲思想与艺术水平的精品之作,各文体均有涉猎,具有较高的欣赏与认知价值。 ... |
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灯谜基础知识·中华灯谜图书大系基础教育丛书
『简体书』 作者:蔡芳,赵首成 主编 出版:中州古籍出版社 日期:2021-04-01 中华灯谜历史源远流长,它是一门既蕴含着丰富而独到的审美价值,同时又反映了深厚传统文化内涵的综合艺术。在当代文化进程中,灯谜依然保持着它特有的神采,并渗透进时代的 ... |
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
『简体书』 作者:曲丽萍, 王宏健 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2017-02-01 《未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用》以智能机器人自主导航定位技术的理论和方法作为研究内容展开论述。《未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用》共分九章,主要包括六方面内容:智能机器人与SLAM问题描述、环境特征提取、EKF—SLAM改进方法、FastSLAM改进方法、数据关联改进方法及智 ... |
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一针一线 零基础自学缝纫
『简体书』 作者:[日]寺西惠里子 出版:人民邮电出版社 日期:2020-11-01 从手工针线到缝纫机,从纽扣到拉链,从小物到洋装,详细解读居家缝纫自学成裁。 案例为日常装束,日常居家,适合布艺、缝纫、手工爱好者和家庭主妇。简单易学,从浅入深 ... |
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被群鸟诱惑的春天
『简体书』 作者:绿窗 出版:作家出版社 日期:2020-12-01 丰子恺散文奖得主、《读者》签约作家绿窗散文精选集, 文章入选中高考语文模拟试题 ... |
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手工皮艺基础(新版)
『简体书』 作者:[日]高桥创新出版工房 出版:北京科学技术出版社 日期:2015-01-01 ★当之无愧的“日本皮艺学习书” 本书来自高桥创新出版工房(至今已出版60本皮艺书,比其他所有出版社的总和还要多)。它从2009年在面世以来不断重印,不仅超 ... |
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纸盒包装结构绘图设计
『简体书』 作者:盛治中 出版:文化发展出版社 日期:2023-07-01 本书作者籍二十多年的绘图设计经验,耗时十一年搜集绘制各类(通用、常用、异型、创意)折叠纸盒、固定纸盒(复合纸盒、精品纸盒)、展示功能包装结构等等千余款。结合实际 ... |
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手作族一定要会的缝纫基本功
『简体书』 作者:日本靓丽出版社书锦缘译 出版:红星电子音像出版社 日期:2015-10-01 ★基础教学 真正适合新手的缝纫基本功教科书,从介绍工具、平针缝、打结开始,手缝的各种针法和机缝的应用技巧。 ★解决难题 裁裤边、缝拉链、补衣服……生活中常 ... |
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镜映乾坤罗伊德 扣岑先生捐赠铜镜精粹
『简体书』 作者:上海博物馆 出版:上海书画出版社 日期:2012-11-01 ... |
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增强人类:技术如何塑造新的现实
『简体书』 作者:[美]海伦·帕帕扬尼斯[Helen Papagiannis] 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书是一本全面介绍增强现实的科普读物,作者通过在AR领域多年的研究经验总结了目前增强现实领域发展的技术潮流与方向,全书通过9个章节详细介绍了增强现实在触觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等各方面的发展和成果,并指明未来技术的发展新方向。本书适合作为对AR技术领域感兴趣的读者的参考书。 ... |
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