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朝秦“慕”楚（超值赠送：精美笔记本*苹果羊毛毡钥匙扣）
『简体书』 作者：夏桐 出版：知识出版社 日期：2013-06-01 一场刻意为之的“乌龙”拉开了楚薇大学悲惨生活的帷幕。 室友“落井下石”；学长搞怪无厘头；而他却是腹黑狡诈…… 这一切的一切是楚薇幸福的起源，也是悲剧的开始。 她是追爱而来，阴差阳错地竟然成了被追的那个。 她虽然富贵不能淫，却在他的威武之下屈服。 在感情这条路上，不是先爱就先输，而是看谁的恋 ... |
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《白口罩》（步步惊心，环环入扣，像东野圭吾的小说一样好看
『简体书』 作者：须一瓜 出版：北京十月文艺出版社 日期：2013-11-01 明城开发区突发疑似流感疫情，民众一片恐慌，满城尽戴白口罩。年轻漂亮的女记者小麦临危受命，前往一线采访。情况的复杂性远远超出她的想象。她深陷在邂逅的情感中，挣扎于媒体纪律与记者的良知间。真相该由谁揭露？危机应由谁化解？官方、媒体，还是民间救援队抑或记者的个人力量…… ... |
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智能移动机器人技术应用初级教程：博众
『简体书』 作者：王璐欢，苏衍宇，张明文 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以"六个项目""六个主题""六 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展 ... |
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智能网联汽车技术与应用（配习题集）
『简体书』 作者：李晶华 弋国鹏 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 《智能网联汽车技术与应用》结合智能网联教学小车的研发过程和专业、职业教育的特点，对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。 《智能网联汽车技术与应用》共分6章，分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、 车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。 《智能网 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noet ... |
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移动机器人理论与实践
『简体书』 作者：张德好 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 移动机器人一直是机器人领域的重要研究方向，相关从业人员众多。本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践，最 ... |
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者：马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于 ... |
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
『简体书』 作者：曲丽萍, 王宏健 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2017-02-01 《未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用》以智能机器人自主导航定位技术的理论和方法作为研究内容展开论述。《未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用》共分九章，主要包括六方面内容：智能机器人与SLAM问题描述、环境特征提取、EKF—SLAM改进方法、FastSLAM改进方法、数据关联改进方法及智 ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便 ... |
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移动机器人同步定位与地图构建
『简体书』 作者：石章松 出版：国防工业出版社 日期：2017-12-01 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所 ... |
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轻松拿捏大数据算法面试：典型算法面试题全解及面试指导
『简体书』 作者：杨国栋 徐扬 徐振超 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 内容简介这是6位来自多个大厂的大数据工程师联合力扣撰写的，深度解读大数据算法面试母题的求职手册。本融合了几位作者总计数百次面试他人和被他人面试的经验，结合对大厂招聘的真实需求，深度解读精选自力扣的近百道具有代表性的算法题。这些题目覆盖了几乎所有大数据从业者需要掌握的算法题类型，它们有的来自力扣多年的 ... |
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施工临时钢结构设计理论与工程应用
『简体书』 作者：刘昌永 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2025-03-01 本书以施工临时钢结构为研究对象，介绍了临时钢结构材料性能和梁、柱的稳定理论，讲述了腕扣式钢管脚手架、贝雷梁柱式支架和钢栈桥三种典型施工临时钢结构的设计方法。为了达到理论与实践相结合的目的，本书对碗扣式钢管脚手架和贝胥梁柱式支架进行了典型事故分析，并分别针对碗扣式钢管脚手架，贝雷粱柱式支架和钢栈桥结构 ... |
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中国结图鉴 详细讲解了68种中国结基础编法。所有步骤均配以高清实拍图，全景再现编制过程，一看就懂，一学就会。
『简体书』 作者：含章新实用编辑部 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2024-10-01 本书是一本关于中国结编制技法的教程。书中首先详细介绍了编制中国结所需的材料、工具，然后通过“手把手”地教授68种基础结扣的编法，让读者掌握中国结编织的穿线规律。在本书之后的篇章中，还提供了8类结饰——共60种手链、28种项链、9种发饰、9种盘扣、21种耳环、11种戒指、24种吊饰、8种挂饰的编制方法 ... |
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一本书看透劳动纠纷
『简体书』 作者：刘新民 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 遇到就业歧视怎么办? 公司不签劳动合同，让你以灵活就业身份参保怎么办? 公司不缴社保或者让你放弃参保怎么办? 固定工资被拆分成绩效怎么办? 公司每天加班开会，不给加班费怎么办?跟公司有矛盾，“被末位淘汰”“被降职降薪“被放假”“被待岗”“被长期培训”怎么办?离职公司扣工资、不给离职证明怎么办? 加班 ... |
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可可爱爱的石塑黏土手作教程
『简体书』 作者：爱林博悦 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 石塑黏土是一种柔软、易塑形的材料，不仅适合用于儿童手工教学，也适合成人进行艺术创作。石塑黏土可以用来制作各种物品，比如冰箱贴、钥匙扣、胸针、置物架、收纳盒、造型可爱的摆件、好玩又好看的机关玩具等。 本书系统讲解石塑黏土的手工制作技巧，全书共五章。第 一章介绍制作石塑黏土需要的工具和材料；第 二章以 ... |
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C/C++简明双链教程
『简体书』 作者：李昕 吴春雷 郭磊 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书按照程序设计的基本要求，采用简明易用原则组织内容。全书案例实现以 C 语法为主，面向在线评测（OnlineJudge，OJ）系统，提高学生解决实际问题的能力，既注重知识点的凝练，又强调其应用场景，结合了大量的例题。本书与清览、PTA、力扣等平台紧密衔接，构建了全方位、全时段的学习环境。在知识点之 ... |
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建筑施工起重吊装安全管理图解
『简体书』 作者：杨一伟 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 本书主要针对建筑施工现场的各类起重吊装作业：木料、钢筋、模板、零散物料、脚手架、预制构件、钢结构、玻璃幕墙等常规的吊装，书中涵盖常用起重设备：塔式起重机、履带起重机、汽车起重机的基本性能、安全保护装置介绍说明、地基承载力计算等；常用起重吊装吊素具：钢丝绳、吊装带、卸扣的基本知识、选择计算、正确使用方 ... |
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