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体医深度融合协同发展路径研究
『简体书』 作者: 出版:安徽师范大学出版社 日期: ... |
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健康中国引领下的体医融合与老年健康
『简体书』 作者: 出版:西南财经大学出版社 日期: ... |
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网络化高阶多智能体非线性系统的分布式优化算法
『简体书』 作者:袁家信 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 本书在归纳分析国内外关于多智能体系统分布式优化控制算法的基础上,研究了针对外部干扰、系统未建模动态、系统状态受限、固定时间内系统稳定等具体需求的高阶非线性多智能体系统的分布式控制器设计。主要内容包括:设计基于神经网络的自适应控制算法,利用神经网络的万能逼近能力对系统内的未建模动态进行估计,并通过设计 ... |
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交通流流体力学格子模型建模及仿真研究
『简体书』 作者:黎小琴 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-10-01 交通流模型是智能交通系统、交通管理和控制等领域的应用基础,对丰富现代交通流理论体系具有重要的意义。《交通流流体力学格子模型建模及仿真研究》提出了几种符合现代交通实际的交通流模型,并进行了系统理论分析和数值模拟,研究了交通流中各种非线性现象。《交通流流体力学格子模型建模及仿真研究》主要研究内容和成果表 ... |
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复杂约束下多智能体网络协同控制
『简体书』 作者:崔冰 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心,围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题,从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发,针对线性、非线性多智能体网络,系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问 ... |
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5分钟三体通识课(全3册)
『简体书』 作者:未来事务管理局 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 ... |
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词体韵律学实例研究:以秦巘《词系》为例
『简体书』 作者:蔡国强 著 出版:中西书局 日期:2025-12-01 “词体韵律学”是一个词学研究新的视点。本书《词体韵律学实例研究——以秦巘为例》以清代秦巘编著的《词系》一书为例,通过这一视点对词的用韵、格律、句法、结构等进行了详尽研究,提出了读破、意读、律读、韵段、添头、剪尾等自创概念,并利用相关原理分析了不少实例,解决了不少词体韵律方面的问题。这些概念和 ... |
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智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
『简体书』 作者:李相俊等 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书围绕多智能体技术在储能领域的应用,采用理论与实践相结合的方式,通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解,构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系,帮助广大读者快速掌握多智能体技术,并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章,主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其 ... |
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岩体原位试验新技术及其工程应用
『简体书』 作者:周火明等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 岩石参数是工程优化设计的基本依据,原位试验是工程岩体参数研究*有效的手段之一。针对我国西部地区复杂条件下岩体的力学特性与参数取值问题,《岩体原位试验新技术及其工程应用》在总结我国岩石力学试验研究实践的基础上,研发岩体原位高压变形试验与直剪试验、真三轴试验及流变试验新技术,集成创新岩体结构及微细观破坏 ... |
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深部裂隙岩体注浆浆液扩散机理研究
『简体书』 作者:孙小康 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-06-01 本书以深部巷道工程破裂围岩注浆为背景,综合应用室内试验、理论分析、数值模拟和现场监测相结合的方法,对浆液在深部裂隙岩体内扩散机理进行了深入、系统的研究。本书共有10章, 第1章为绪论;第2章为水泥基浆液性质试验研究;第3章为单裂隙可视化注浆试验研究;第4章为粗糙裂隙注浆渗流试验研究;第5章为宾汉姆 ... |
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超高温碳化物和硼化物陶瓷粉体制备
『简体书』 作者:张国华,周国治 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《超高温碳化物和硼化物陶瓷粉体制备》为作者所带领的课题组近年来在超高温碳化物和硼化物陶瓷粉体制备方向的研究成果,详细介绍超高温陶瓷粉体的特性、用途、制备工艺和反应原理。《超高温碳化物和硼化物陶瓷粉体制备》主要内容包括:超高温陶瓷的性质、用途和当前制备工艺;碳化物、硼化物粉体制备新工艺的热力学原理;碳 ... |
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乌金体藏文古籍文档分析与识别
『简体书』 作者:王维兰 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ” 本书就乌金体藏文古籍文档图像分析与识别进行研究,全面、系统和深入地开展乌金体藏文古籍文档图像的预处理、版面分割、文本行切分、字符切分、文本识别、后处理、版面描述与复原的理论与方法,以及解决乌金体藏文古籍版面有污渍、边框、模糊,以及行之间的笔画粘连、行内字符之间的粘连等复杂现象中关键问题的算法和实 ... |
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分布式多智能体系统主动安全控制方法
『简体书』 作者: 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期: ... |
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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
『简体书』 作者:蔡光斌等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰 ... |
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AI Agent开发与应用:基于大模型的智能体构建
『简体书』 作者:凌峰 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”《AI Agent开发与应用:基于大模型的智能体构建》详尽地阐述智能体的基础理论、开发工具以及不同层次的开发方法,通过融合自然语言理解、多轮对话和任务自动化技术,为读者提供从理论到实践的全方位指导,旨在帮助读者构建高效的智能体。《AI Agent开发与应用:基于大模型的智能体构建》分为3个部分,共 ... |
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随机与不确定多智能体系统--估计与学习
『简体书』 作者:李韬 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 多智能体系统是分布式人工智能的主流方法之一。多智能体系统中存在的各种随机与不确定因素对协同估计与学习算法能否成功运行以及网络的整体性能有重要影响。《随机与不确定多智能体系统——估计与学习》介绍了作者近年来在随机与不确定多智能体系统分布式估计与学习方面的最新研究成果。《随机与不确定多智能体系统——估计 ... |
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航行体水下垂直发射跨介质动力学
『简体书』 作者:权晓波,魏海鹏,程少华 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《航行体水下垂直发射跨介质动力学》以水下垂直发射航行体为对象,按照其水下运动过程分阶段介绍了出筒、出水、入(落)水跨介质航行流动特性及受力载荷特征,主要内容包括航行体出筒过程动力学模型及流体动力特性、出水过程溃灭理论仿真方法及动载荷特性、自由液面波浪对航行体出水过程的影响、入水过程仿真计算流体动力特 ... |
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类岩堆体隧道施工关键技术创新与实践
『简体书』 作者:马治国等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-03-01 ... |
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以花入禅:疏寂体中国传统插花艺术
『简体书』 作者:徐寅岚 出版:学苑出版社 日期:2025-04-01 《以花入禅——疏寂体中国传统插花艺术》是一部系统阐述中国传统插花“疏寂体”风格的专著。本书从历史源流、理论依据、核心要素、造型技巧、色彩搭配、修习情境等多方面深入剖析了“疏寂体”插花艺术的独特魅力与文化内涵。作者通过多年研究,提出“借禅为引,以花入禅”的理念,将禅意融入插花创作,强调心、知、行的统一 ... |
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多智能体强化学习:基础与现代方法
『简体书』 作者:[德]斯特凡诺·V. 阿尔布莱希特[Stefano V. A 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)是机器学习中的一个领域,研究多个智能体如何在共享环境中学习最优的交互方式。这一领域在现代生活中有着广泛的应用,包括自动驾驶、多机器人工厂、自动化交易和能源网络管理等。 本书是一部系统阐述多智能体强化学 ... |
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