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[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA]
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人 ... |
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移动机器人
『简体书』 作者：陈白帆，宋德臻 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。 ... |
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Python计算机视觉和自然语言处理 开发机器人应用系统
『简体书』 作者：[西]阿尔瓦罗·莫雷纳·阿尔贝罗拉[álvaro Moren 出版：人民邮电出版社 日期：2021-06-01 机器人是人工智能时代的重要产物，为人类的工作和生活提供了非常多的助力。对于智能机器人而言，视觉识别能力和对话能力是非常重要的两个方面，本书就是基于这两个技术展开介绍，并通过一系列的编程案例和实践项目，引导读者高效掌握机器人的开发技巧。本书基于Python语言进行讲解，结合机器人操作系统（ROS）平台 ... |
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哈佛大学的八堂建筑课
『简体书』 作者：[西]拉菲尔·莫内欧 出版：重庆大学出版社 日期：2021-07-01 本书由世界知名建筑师和建筑理论家拉菲尔·莫内欧带领读者观看并理解与他同期且全部具有国际知名度的八位建筑大师：詹姆斯·斯特林（James Stirling）、罗伯特·文丘里和丹尼斯·斯科特·布朗Robert Venturi & Denise Scott Brown 、阿尔多·罗西Aldo Ros ... |
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移动机器人原理与技术
『简体书』 作者：王晓华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-05-01 本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章， 主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖， ... |
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无人系统基础
『简体书』 作者：东北大学信息科学与工程学院 组编杨光红 王俊生 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法；第4章设计无人驾驶 ... |
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
『简体书』 作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SL ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手 ... |
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一个演员的生活笔记（精装）
『简体书』 作者：李立群 出版：人民文学出版社 日期：2017-08-01 李立群投入表演事业四十年，横跨广告、相声、舞台剧、电影、电视诸领域，是千变万化的多面手，更是公认的实力派全才。长年奔走两岸的表演经历，让他有说不完的库藏记忆。本书是他在台湾《PAR表演艺术》杂志上的专栏结集，披露了数十年的戏剧生涯与创作感悟，追忆了六十年人生旅程中难忘的 师长、友人与亲情、爱情故事。 ... |
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一个演员的库藏记忆（精装）
『简体书』 作者：李立群 出版：人民文学出版社 日期：2017-08-01 李立群投入表演事业四十年，横跨广告、相声、舞台剧、电影、电视诸领域，是千变万化的多面手，更是公认的实力派全才。长年奔走两岸的表演经历，让他有说不完的库藏记忆。本书是他在台湾《PAR表演艺术》杂志上的专栏结集，披露了数十年的戏剧生涯与创作感悟，追忆了六十年人生旅程中难忘的 师长、友人与亲情、爱情故事。 ... |
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雅思口语完美答案
『简体书』 作者：王煦 出版：中国人民大学出版社 日期：2019-01-01 全书包括四章和一个附录。*章主要介绍考试本身，针对所有雅思考生。第二章讲述 Part 1，详述了雅思口语*部分的考试技巧和备考注意事项。这一部分话题常常被考生忽视，但实际上非常重要。第三章主要讲述雅思口语 Part 2，这一部分从来都是中国考生的必争之地，因为这部分是可以提前准备的。要想在 Par ... |
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从模联的平台走向世界的舞台——模拟联合国参与指南
『简体书』 作者：北京嘉朋汉坊教育咨询有限公司 出版：华东理工大学出版社 日期：2019-03-01 打开《从模联的平台走向世界的舞台——模拟联合国参与指南》这本书，开启你全新的模联之旅。我们从模拟联合国是什么，怎样参与，模联人的故事以及常见问题等四个方面尽可能介绍了这个活动， 也尝试以简洁明快的方式增强读者的阅读体验，努力使得这本书中所讲述的模拟联合国既彰显学术性，又增添可读性和实用性。在“PAR ... |
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实用工程塑料手册（第2版）
『简体书』 作者：张玉龙 出版：机械工业出版社 日期：2019-05-01 本手册全面、详细地介绍了工程塑料的主要品种〔聚酰胺（PA）、聚碳酸酯（PC）、聚甲醛（POM）、热塑性聚酯（PET和PBT）、聚苯醚（PPO）、聚四氟乙烯（PTFE）、聚苯硫醚（PPS）、聚砜类（PSU）塑料、聚醚醚酮（PEEK）、聚酰亚胺（PI）、聚芳酯（PAR）和液晶聚合物（LCP）〕与性能、改 ... |
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现代机电一体化技术丛书--机电产品创新应用开发技术
『简体书』 作者：胡福文 等编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-08-01 本书主要介绍了机电产品创新应用开发所必需的接口技术和工程应用实例。全书共分10章，分别介绍了工业机器人、机器视觉、开源机器人操作系统ROS、Arduino开发系统、三菱Q系列PLC、人机界面、变频控制系统、虚拟现实系统、CAD系统二次开发及有限元分析系统的开发接口技术的基础知识和应用。书中列举了大量 ... |
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化 ... |
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机器人操作系统浅析
『简体书』 作者：[美] 杰森 M. 奥凯恩 [Jason M.O’Kane] 出版：国防工业出版社 日期：2016-12-01 因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS又借助开源的魅力吸 ... |
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机器人控制技术
『简体书』 作者：陈万米 出版：机械工业出版社 日期：2017-02-01 本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现
『简体书』 作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指定功能。而后通过硬件和软件的结合完成了机 ... |
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文学基础教程（全三册）（高等院校英语专业系列教材·英文影印版
『简体书』 作者：[美]巴纳德，[美]温 著 出版：中国人民大学出版社 日期：2008-06-01 With 53 stories，314 poems，and 12 plays，Access Literature is designed to provide students witha g rounding in the traditional canon that is a vital par ... |
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乐多英语.专项突破：听力.高考分册
『简体书』 作者：沈启智等 出版：湖北人民出版社 日期：2014-04-25 本系列丛书具有以下特点： 一、讲、练、测融为一体“讲”：为PAR了ONEGENERALINTRODUCTION，讲初中生应达成的阅读水平，讲阅读能力目标，讲阅读方法，讲阅读训练的基本技能等；“练”，为PARTTWO基础训练PRAC了ICEA；“测”，即PARTTWO中的PRACTICEB。最后的“ ... |
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