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[英]Meriel Thurstan ，Rosie Mart
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
『简体书』 作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SL ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手 ... |
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现代机电一体化技术丛书--机电产品创新应用开发技术
『简体书』 作者：胡福文 等编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-08-01 本书主要介绍了机电产品创新应用开发所必需的接口技术和工程应用实例。全书共分10章，分别介绍了工业机器人、机器视觉、开源机器人操作系统ROS、Arduino开发系统、三菱Q系列PLC、人机界面、变频控制系统、虚拟现实系统、CAD系统二次开发及有限元分析系统的开发接口技术的基础知识和应用。书中列举了大量 ... |
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化 ... |
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机器人操作系统浅析
『简体书』 作者：[美] 杰森 M. 奥凯恩 [Jason M.O’Kane] 出版：国防工业出版社 日期：2016-12-01 因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS又借助开源的魅力吸 ... |
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机器人控制技术
『简体书』 作者：陈万米 出版：机械工业出版社 日期：2017-02-01 本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现
『简体书』 作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指定功能。而后通过硬件和软件的结合完成了机 ... |
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R软件及其环境流行病学应用
『简体书』 作者：彭晓武 等著 出版：中国环境科学出版社 日期：2013-09-01 《R软件及其环境流行病学应用附光盘》为一部关于开源免费统计软件R的专著，书中结合统计学原理的基本内容，介绍R软件的功能及其应用实例，适合于初、中级读者作为基础教材和参考书使用。R软件是一种免费软件，具有强大的统计计算和绘图功能，最初由新西兰奥克兰大学统计学系的Robert Gentleman和Ros ... |
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