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大書城 以“ 全文 模式”搜“ [英] Rosemary,Border ”共有 133 结果: 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索
线粒体与癌症 线粒体与癌症
『简体书』 作者:邵焕杰  出版:科学出版社  日期:2024-10-01
线粒体是重要的细胞器,线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量,并通过产生活性氧(ROS)、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程;同时,线粒体DNA(mtDNA)的异常表达与人类的肿瘤形成也存在着复杂的关联。《线粒体与癌症》围绕线粒体结构功能异常与癌症的关系 ...
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售價:HK$ 152.9

智能制造与机器人综合创新实验教程 智能制造与机器人综合创新实验教程
『简体书』 作者:杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩  出版:山东大学出版社  日期:2025-05-01
本教程全书共分为六个章节,每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统,以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划,旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ...
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售價:HK$ 29.7

智能移动机器人:技术与应用 智能移动机器人:技术与应用
『简体书』 作者:张辉 钟杭 王耀南  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ...
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售價:HK$ 64.9

探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科 探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
『简体书』 作者:[西]弗朗西斯科·马丁·里科  出版:机械工业出版社  日期:2025-08-01
本书是全面而实用的ROS2编程指南,帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术,并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具,以使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本理论概念、工具和安装 ...
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售價:HK$ 86.9

机器人建模与仿真 机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-02-01
《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep) ...
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售價:HK$ 78.2

人民币跨境收付信息管理系统(RCPMIS)操作和信息报送指南 人民币跨境收付信息管理系统(RCPMIS)操作和信息报送指南
『简体书』 作者:中国人民银行货币政策二司 编  出版:中国金融出版社  日期:2018-09-01
本书是中国人民银行建立的人民币跨境收付信息管理系统(RMB Cross Border Payment & Receipt Management Information System,下称RCPMIS)的操作和信息报送指南。为全面掌握人民币跨境收付情况,中国人民银行建立RCPMIS对人民币跨境收付信息进行采集、统计、分析 ...
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售價:HK$ 71.0

智能机器人导论(微课视频版) 智能机器人导论(微课视频版)
『简体书』 作者:朱明、樊鑫、马艳华、马洪连  出版:清华大学出版社  日期:2023-06-01
本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ...
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售價:HK$ 80.3

智能网联汽车装调与测试(彩色版配实训工单) 智能网联汽车装调与测试(彩色版配实训工单)
『简体书』 作者:冯亚朋 徐艳民  出版:机械工业出版社  日期:2023-07-01
本书内容包含5个项目:项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作,包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作;项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用,包括Ubuntu(Linux)系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等;项目三讲述了智能网联汽车传感器装调,包括激光雷达、单目摄像头、深度摄 ...
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售價:HK$ 74.8

智能机器人创新实践 付明磊 智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者:付明磊  出版:机械工业出版社  日期:2023-11-01
本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国 ...
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售價:HK$ 57.3

智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航(套装共2册) 智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航(套装共2册)
『简体书』 作者:张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ...
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售價:HK$ 296.7

仿人机器人建模与控制 仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副  出版:清华大学出版社  日期:2021-03-01
Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章,主要内容包括 Roban 机器人概述、Python ...
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售價:HK$ 98.8

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南 ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者:马培立、卞舒豪 等 组织策划  出版:化学工业出版社  日期:2023-05-01
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法 ...
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售價:HK$ 227.7

移动机器人 移动机器人
『简体书』 作者:陈白帆,宋德臻  出版:清华大学出版社  日期:2021-03-01
本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用,逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材,也可供专业技术人员参考或者培训教材。 ...
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售價:HK$ 61.9

补土菁华总论 补土菁华总论
『简体书』 作者:田大新等  出版:科学出版社  日期:2020-08-01
《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大 ...
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售價:HK$ 64.7

Python计算机视觉和自然语言处理 开发机器人应用系统 Python计算机视觉和自然语言处理 开发机器人应用系统
『简体书』 作者:[西]阿尔瓦罗·莫雷纳·阿尔贝罗拉[álvaro Moren  出版:人民邮电出版社  日期:2021-06-01
机器人是人工智能时代的重要产物,为人类的工作和生活提供了非常多的助力。对于智能机器人而言,视觉识别能力和对话能力是非常重要的两个方面,本书就是基于这两个技术展开介绍,并通过一系列的编程案例和实践项目,引导读者高效掌握机器人的开发技巧。本书基于Python语言进行讲解,结合机器人操作系统(ROS)平台给出了丰富多样的机器 ...
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售價:HK$ 112.4

移动机器人原理与技术 移动机器人原理与技术
『简体书』 作者:王晓华  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2022-05-01
本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章, 主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖, 深入浅出, 系统性强 ...
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售價:HK$ 39.1

发现边疆:华西边疆研究学会研究 发现边疆:华西边疆研究学会研究
『简体书』 作者:周蜀蓉 著  出版:中华书局  日期:2018-12-01
1922年3月,以美国学者莫尔思(W.R.Morse)为首的12位西方学者在成都华西协合大学成立了华西边疆研究学会West China Border Research Society,以下简称学会。学会以研究华西四川、云南、贵州、西藏、甘肃等政治、人文、风俗、环境以及对当地民众影响为目标,计划通过调查、出借设备、举行讲 ...
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售價:HK$ 167.6

AI+智能服务机器人应用基础 AI+智能服务机器人应用基础
『简体书』 作者:谢志坚,熊邦宏 庞 春 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-09-01
本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线,重点介绍了各部分的工作原理和应用方法,将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中,内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目:服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图 ...
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售價:HK$ 90.8

无人系统基础 无人系统基础
『简体书』 作者:东北大学信息科学与工程学院 组编杨光红 王俊生 主编  出版:机械工业出版社  日期:2021-08-01
本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章 ...
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售價:HK$ 109.7

机器人SLAM导航:核心技术与实战 机器人SLAM导航:核心技术与实战
『简体书』 作者:张虎  出版:机械工业出版社  日期:2021-12-01
全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLA ...
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售價:HK$ 171.4

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