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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者:俞滨,巴凯先,孔祥东 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出 ... |
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足踝运动损伤手术学—聚焦前沿手术技术
『简体书』 作者:[意]郭秦炜 马昕 施忠民 李文翠 主译 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书涵盖了足踝部韧带、软骨、肌腱和骨骼运动损伤的治疗。重点介绍了前沿的手术技术,并对所述手术的每一步骤进行了详实清晰的描述,可帮助运动医学与足踝外科医生掌握前沿的临床诊疗技术,从而提高疗效。由ISAKOS组织领域内国际知名专家编写,内容权威,图文并茂。全面阐述了足踝运动损伤前沿手术技术,例如关节镜下 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每 ... |
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马来西亚 真挚的亚洲 一个让人流连忘返的国家
『简体书』 作者:闫立金 著 出版:五洲传播出版社 日期:2025-09-01 闫立金博士在本书中为读者呈现出一个引人入胜的马来西亚:一个保留着丰富的生物多样性,成功完成多元文化融合,以及在传统与现代之间维持平衡的充满生机与活力的国家。书中描绘了马来西亚令人惊叹的自然景观,从茂密的热带雨林到宁静的海岸线,生物多样性与丰富的文化遗产在这里紧密交织。他的独特见解会令那些希望来马来西 ... |
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喜多村惠想象力绘本:莉莉去散步(让孩子不再害怕想象中的“怪物”)
『简体书』 作者:[日]喜多村惠 著,方素珍 译 出版:甘肃少年儿童出版社 日期:2022-08-01 莉莉喜欢和她的宠物狗尼尼一起去散步,回家的路上,天色渐渐变暗,莉莉注意到了许多可爱的事物,一旁可怜的尼尼却被一路上不断冒出来的“怪物”吓得不轻……究竟,是谁看到了那些可怕的“怪物”呢? ... |
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六层楼先生 怀孕呵护指南 第十一诊室
『简体书』 作者:六层楼先生 著 出版:浙江科学技术出版社 日期:2021-07-01 从备孕、怀孕、分娩到产后恢复,女性就像重新经历了一次青春期。生理上的变化影响着心理,心理上的敏感、焦虑、担忧又会放大生理上的反应。在从女孩转变为妈妈的过程中,女性其实体验了一场生理和心理上的骤变。 《怀孕呵护指南》,为你呈现从备孕到产后恢复的全过程,解答你关心的、好奇的、困惑的孕产问题,让你看见女 ... |
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图案里的中国故事·喜神百图
『简体书』 作者:沈 泓 主编 出版:重庆大学出版社 日期:2024-10-01 喜神是中国民间普遍信仰的神祗。喜神即吉神,俗传为喜乐之神。因为人们的愿望都是趋吉避凶,追求喜乐高兴,就臆造出了一个喜神,故喜神最大的特点是没有具体的形象,也没有专门的庙宇,高度抽象。最初,古代民间祭祀喜神都是抽象的,在喜神漫长的演变中,从女娲、月老,到周公与桃花女、刘海、和合二仙、双喜字等,衍生出无 ... |
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御定六壬直指(上下册):既是六壬学研究指南,也是六壬研习者案头推荐之书
『简体书』 作者:李峰\整理 出版:海南出版社 日期:2025-04-01 六壬是我国古老的预测吉凶的方法之一,位列三式之首。本书为《故宫珍本丛刊》之一,以清康熙内府刻本为底本整理而成。共分为两部分:直指和析义。直指简明扼要地介绍六壬的基本理论和方法;析义则对六壬所可能产生的每一课(以六十甲子纪日配每日十二个时辰共可得720课)的意义进行了分课解释。 整理者在保持原著风貌 ... |
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爱与勇气──印度思想家斯瓦米·辨喜传
『简体书』 作者:[印]斯瓦米·尼基拉南达 著,闻中 译 出版:上海社会科学院出版社 日期:2025-06-01 本书是印度教大师、印度著名学者斯瓦米·尼基拉南达(Swami Nikhilananda)撰写的近代印度杰出的思想家、哲学家辨喜的生平与思想传记。从早期岁月,到行脚四方的生涯,辨喜的一生虽然不长,但其思想对当时和后世都影响颇大。本书将辨喜的思想与人生历程结合起来,展现了其思想发展的整个过程,并加入了许 ... |
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不喜不惧过一生:百岁老人季羡林的生活智慧
『简体书』 作者:季羡林 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2024-09-01 人生的至高境界,是悲欣交集,不喜亦不惧。 《不喜不惧过一生》是百岁老人季羡林给年轻人的生活智慧,甄选48篇经典之作,囊括压力、恐惧、成功、朋友、消费、读书、人生等话题;其中,《做真实的自己》《不完满才是人生》等名篇在各大网络平台广为传播,治愈万千读者。 当你找不到人生方向时,不妨打开这本书。 ... |
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陶渊明传:纵浪大化中,不喜亦不惧
『简体书』 作者:刘蔚云 著 出版:光明日报出版社 日期:2025-03-01 《陶渊明传:纵浪大化中,不喜亦不惧》是一本讲述陶渊明生平经历的文学传记类通俗读物,文字清新隽雅,考据详实,史料丰富。深入探索、解读了陶渊明的隐逸生活,更便于读者理解其深刻的人生哲理与思想的精华。作者清新的文风在还原出鲜活的田园派诗人陶渊明的同时,又能够让读者身临其境般领悟诗人的精神世界,探寻隐秘在深 ... |
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喜春光
『简体书』 作者:豆黎 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2024-09-01 十七岁那年夏天,因为外公去世,宋禧不得不搬去了父亲的新家。 在南枝巷独自晃悠的时候,她遇到了正在采桑叶的梁津轻。 从突然在她面前晕倒的帅气路人到同桌再到邻居,他们之间的距离极速拉进,少女的心动也隐藏在了夏日一声声蝉鸣当中。 那年她用尽从外公那里学来的本事,努力帮梁津轻调理身体,换来了一张梁津轻 ... |
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喜多村惠想象力绘本:小船长托比睡不着(学会用趣味的想象疏解不安的情绪)
『简体书』 作者:[日]喜多村惠 著,方素珍 译 出版:甘肃少年儿童出版社 日期:2022-08-01 一个风雨交加的夜晚,小男孩托比被呼呼的风声吵得无法入睡,他觉得整栋房子就像一艘在海中飘荡的大船……很快,托比进入了一个幻想的世界,房子外面的世界真的变成了大海……就这样,“托比船长”和他的“船员”开启了一场奇幻而刺激的海上大冒险。 ... |
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【首刷印签】不小心救了江湖公敌.1 六木乔著(随书附赠角色书签×4+插画书卡×2+插画明信片×1+贴纸×1)超人气国风原
『简体书』 作者:六木乔 出版:羊城晚报出版社 日期:2022-06-01 清晨,医馆外有人叩门。推门一看,竟是…… 魔教极乐楼主——柳江鹤! 救他,还是杀? “做大夫,不该想的事,就别想了。” ... |
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嘉立创EDA专业版电子设计速成实战宝典
『简体书』 作者:范强 出版:电子工业出版社 日期:2024-07-01 本书以2023年正式发布的全新嘉立创EDA专业版(版本为V2.1.30)为基础进行介绍,全面兼容嘉立创EDA各个版本。全书共13章,包括嘉立创EDA专业版及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库开发环境及设计、PCB库开发环境及设计、原理图开发环境及设计、PCB设计开发环境及快捷键、流程化 ... |
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电路设计与制作实用教程——基于嘉立创EDA(第2版)
『简体书』 作者:唐浒 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 本书以嘉立创EDA为设计软件,以STM32核心板为硬件载体,介绍电路设计与制作的全过程。主要内容包括嘉立创EDA介绍、STM32核心板介绍、基于STM32核心板的电路设计与制作流程、STM32核心板原理图及PCB设计、导出生产文件、制作电路板、STM32核心板焊接、STM32核心板程序下载与验证、创 ... |
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手把手教你学做电路设计——基于嘉立创 EDA(第2版)
『简体书』 作者:孟瑞生,杨中兴,吴封博 编著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-03-01 本书以嘉立创EDA为平台,系统地介绍了电路设计的方法与技巧。全书共分为11章。内容包括嘉立创EDA介绍、原理图设计基础、PCB设计基础、原理图库及PCB封装库的制作、原理图的绘制、PCB的绘制、电路板的生产、TP4056锂电池充电器电路设计、0.96寸OLED电路设计实例、ESP8266物联网电路板 ... |
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ECAD与MCAD设计案例教程(微课版)——基于嘉立创EDA专业版
『简体书』 作者:王静、刘亭亭、赖鹏威、莫志宏、赵鹏举、曾剑峰 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ” 本书以嘉立创EDA(专业版)电子产品设计工具为基础,从实用角度出发,以学生熟悉的LM7805降压电路、51单片机温度计、第十四届蓝桥杯EDA国赛真题为导向,以任务为驱动,以案例为线索,深入浅出地介绍了嘉立创EDA(专业版)软件的设计环境、原理图设计、原理图符号的修改、多页原理图设计;PCB设计、 ... |
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嘉立创EDA(专业版)电路设计与制作快速入门
『简体书』 作者:钟世达 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以嘉立创EDA(专业版)为设计平台,以GD32E230核心板为硬件载体,介绍电路设计与制作的全过程。本书主要内容包括嘉立创EDA介绍、GD32E230核心板介绍、GD32E230核心板原理图及PCB设计、电路板制作、焊接与调试、程序下载与验证、元件库等。希望读者在学习完本书后,能够掌握电路设计与 ... |
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文化立校的传承与发展——学校“双·成文化”方略的研制与践行
『简体书』 作者:徐怡敏 出版:文汇出版社 日期:2024-09-01 本书是上海市华东模范中学徐怡敏校长积十余年办学经验的智慧结晶。全书分为“立校重文·创建概论”“兴教重识·办学要义”“成人重格·育人要旨”“教学重构·关键领域”“评价重质·全面发展”“办学重品·前瞻未来”六个部分,详细阐述了上海市华东模范中学在办学历程中,如何以文化立校为引领,通过研制并践行“双·成文 ... |
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