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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者:姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机 ... |
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机构投资者互惠行为对公司经理管理防御影响研究
『简体书』 作者:李越,李秉祥,吴祖光 出版:中国财政经济出版社 日期:2023-09-01 在公司治理中,公司所有者和管理者之间的委托代理关系一直以来是学界研究的焦点。经理在公司内部和外部压力下,会选择有利于个人利益而非公司整体利益的策略或行为来加强其职位安全性和实现自身效用最大化,即经理管理防御行为。如何有效抑制经理管理防御行为是当前亟待解决的问题。随着近年来机构投资者的发展,其市场主体地位不断攀升。机构投 ... |
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现代机器与装备的机构创新设计——特征溯源型综合理论及应用
『简体书』 作者:郭为忠,林荣富 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 机构构型设计,亦称构型综合或型综合,是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手,通过严格的数学证明,提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法,主要内容包括: 现代机器功能结构与开发过程,基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与 ... |
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国家人权机构手册
『简体书』 作者:张伟 出版:中国政法大学出版社 日期:2022-02-01 本书对国家人权机构进行总体讨论,并重点关注亚太地区国家人权机构的相关情况。全书回顾了国家人权机构的起源、发展、概念和性质,并根据《巴黎原则》的条款对国家人权机构进行了分析。介绍了《巴黎原则》的相关要求,并结合相关法律,分析了国家人权机构独立性、成员构成以及资金方面的必要条件。并简单论述了国家人权机构的不同模式,并从国家 ... |
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养老机构管理与服务
『简体书』 作者:奚伟东,邵文娟、马?u 出版:清华大学出版社 日期:2021-02-01 《养老机构管理与服务》阐述养老机构从筹备建设到日常运营过程中面临的管理和服务问题。“上篇——养老机构管理”在综观我国养老机构发展背景、服务定位、类型划分、管理体系的基础上,从建设、岗位设置、行政、人事、财务、后勤、信息化、安全与事故、培训和考核等方面介绍养老机构的管理内容;“下篇——养老机构服务”在分析养老机构服务内容 ... |
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实用养老机构管理
『简体书』 作者:陈卓颐 著 出版:天津大学出版社 日期:2019-03-01 《实用养老机构管理》是我国关于养老机构管理的专著性教材。教材系统介绍了我国养老机构的服务对象、性质、特点、类型、服务内容、护理等级和出入院程序,养老机构建设、护理管理、财务管理、医疗及膳食服务管理、质量管理、经营管理、信息化管理以及意外伤害事件防范与矛盾纠纷处理等内容,同时渗入了大量真实案例、管理表格、相关政策法规和管 ... |
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养老机构社会工作服务手册
『简体书』 作者:徐宏卓 出版:华东理工大学出版社 日期:2022-07-01 本书以社会工作专业价值观为指引,对养老机构和社会工作服务做了全面概述;对养老机构社会工作服务的目标、标准及内容进行了全面分析;对养老机构中社会工作者扮演的角色、知识结构,为入住老年人和照护者开展服务所需的理论进行了全面介绍。在此基础上,本书全面分析了养老机构中开展社会工作服务所需的个案、小组、 社区以及个案管理的工作方 ... |
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托育机构2~3岁婴幼儿活动精选(医育融合托育指导丛书)
『简体书』 作者:丛书主编 洪秀敏,本册主编 林丽莉 吴荔红 出版:福建教育出版社 日期:2023-03-01 本书以国家卫健委印发的《托育机构保育指导大纲(试行)》为依据,结合托育机构积累的大量实践经验,在福建中医药大学、福建师范大学专业团队的指导下,将传统中医健康理念和生活方式渗透到婴幼儿日常生活照料和保育工作中,精心编写了80多个课程活动,并对部分活动录制了示范视频。课程活动主要包含生活与习惯、操作与体验、运动与游戏三大医 ... |
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解决WTO上诉机构司法造法问题的理论路径与中国对策研究
『简体书』 作者:范笑迎 出版:法律出版社 日期:2023-11-01 WTO成员间缺少对WTO规则解释权限和上诉机构规则解释合法性标准的共识,这是由于WTO的成员驱动和规则导向两种治理模式间的冲突导致的,两种模式的协调是解决问题的关键,而问题的答案就是WTO多边主义的基本原则。WTO多边贸易体制是国际贸易秩序的基石,中国提出的真正的多边主义理念应当成为判断上诉机构规则解释是否具备合法性的 ... |
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美美与共:城市现代化进程中的上海美术设计机构:1904-1978
『简体书』 作者:曹汝平,潘艳 著 出版:上海人民美术出版社 日期:2024-05-01 本书研究的对象是20世纪初到中国实施“改革开放”政策之前的上海现代美术设计机构。作者通过文献、访谈,发现当时较为成功的美术设计机构具有以下几个特点:(1)有成就比较突出或擅长管理的领导者;(2)已有比较完善的公司章程和生产经营程序;(3)能够组织开展以现代媒介技术为基础的美术设计活动;(4)绘画技能的人在创作团队中占有 ... |
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柯武龙自动化机构设计工程师速成宝典套装全5册
『简体书』 作者:柯武龙 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径,重点论述工业机器人集成设备(生产线)的机构部分,且以对方案设计的讲解为主,填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开,不求系统深入和面面俱到,而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色,主要面向缺乏自动化 ... |
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养老机构服务与管理
『简体书』 作者:谢培豪 出版:科学出版社 日期:2020-12-01 本书围绕着“提高养老机构现代化经营管理水平”、“提高养老机构人员服务与管理水平”、“实现养老机构专业化规范化建设”和“提高老年人生活质量”四个方面进行编写,以期提供一本较为全面、务实,兼顾前瞻性、现代性与实践性的实用读本,以推进养老机构的服务内容专业化、服务手段精准化、服务过程安全化、服务管理高效化。 ... |
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精密仪器仪表机构设计 新
『简体书』 作者:解兰昌 等 著 出版:浙江大学出版社 日期:2020-09-01 《精密仪器仪表机构设计》主要介绍精密仪器中常用机构和零部件的工作原理及设计方法。《精密仪器仪表机构设计》共十五章,其为:平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、弹性元件、摩擦轮传动和挠性传动、齿轮传动及其系统设计、螺旋传动、支承、轴系、导轨、限动器和定位器、调速器、阻尼器和减震器,微位移装置和锁紧装置、光学零件固紧和 ... |
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机构养老服务供需平衡研究
『简体书』 作者:纪春艳 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-12-01 本书立足山东,在供需平衡理论分析框架下,首先从山东省人口老龄化、老年人口健康状况、家庭养老支持以及老年人对机构养老服务需求等方面分析山东省机构养老服务的需求状况;其次在梳理历史、政策的基础上,宏观实证山东省机构养老服务的供给现状;再次分析山东省机构养老服务供需差异,并作了区域对比,对未来供需趋势做出预测;*后基于微观资 ... |
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药物临床试验机构管理指南
『简体书』 作者:国家药品监督管理局食品药品审核查验中心 出版:中国医药科技出版社 日期:2022-10-01 为贯彻落实药品管理法、药物临床试验管理规范,本临床试验机构规范操作。本书从技术层面结合我国多年来临床试验监管实践,主要包括新机构的备案与老机构的再备案和新增专业组的备案、药物临床试验机构的监督管理、药物临床试验机构建设、伦理委员会建设、项目核查等内容,希望能促进新药临床试验过程中严格遵循科学和伦理道德的原则,保证药物临 ... |
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银行业“引进来”机构名录
『简体书』 作者:中国银保监会国际部 编 出版:中国金融出版社 日期:2021-10-01 近年来,随着经济全球化和金融市场国际化的加剧发展,以及中国与全球经济金融发展的不断融合,银行业“引进来”的步伐不断加快,相应地,中资银行也加大了海外业务的拓展力度,海外机构数量持续增加。为方便大家了解中国银行业保险业金融机构“引进来“和“走出去”的情况,中国银保监会国际部专门组织人员编写了《银行业保险业“引进来”和“走 ... |
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机器人机构拓扑特征运动学
『简体书』 作者:沈惠平 出版:高等教育出版社 日期:2021-12-01 本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用,机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容,本书的内容和结构,以及拓扑特征运动学建模与位置求解 ... |
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康复机构管理指南
『简体书』 作者:席家宁,周明成 出版:人民卫生出版社 日期:2023-02-01 《指南》内容涵盖二三级康复医院(中心)和综合医院康复医学科以及社区康复机构的基本配置要求和管理指南,是现代康复医学学科发展和机构建设管理的最新成果,必将在康复机构健康良性发展,最大限度地发挥他的服务能力中发挥应有的作用,满足人民日益增长的康复社会需求。指南详细介绍了不同级别康复医疗机构的功能与定位,并解析了不同级别、不 ... |
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公益(第一辑)
『简体书』 作者:朱健刚 主编,吕宗恕 副主编 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-06-01 《公益》集刊以社会研究方法为导向,旨在开拓中国公益慈善研究创新方向,关注公益慈善理论与实践中的典型问题,探索公益行动实践中的学术洞见,沉淀现代公益慈善转型中的经典案例与实践样本,推动社会可持续发展。我们希望通过促进学术界与实务界跨界联动、多元对话,打造国内第一部公益慈善领域以行动研究为导向的学术集刊。 本集刊为半年刊, ... |
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回澜阁(第一辑)
『简体书』 作者: 出版:中国海洋大学出版社 日期: ... |
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