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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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赴日留学.日本大学校内考试对策
『简体书』 作者:行知学园 出版:华东理工大学出版社 日期:2024-07-01 这本书为计划赴日留学或已在日本求学的学·生提供了宝贵的资源和指导。通过收录日本大学校内考试的真题及详细解析,读者能够深入了解日本教育体系及其考试特点。书中不仅包 ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
『简体书』 作者:吴海波 刘海龙 出版:高等教育出版社 日期:2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化教学资源包括微课、PPT课件 ... |
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伺服系统与工业机器人 李鑫
『简体书』 作者:李鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用,总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习 ... |
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FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:覃京翎 梁增提 郑志明 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、 ... |
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者:王化平,侯尧珍 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案,是全书的基础;第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度 ... |
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名古屋市立大学:机器人消化外科手术
『简体书』 作者:[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-10-01 本书包含108个视频,是目前出版的图书中较为全面的机器人消化外科手术操作视频,适合新学腹腔镜技术和达芬奇机器人手术的医生。 ... |
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机器人在供应链中的角色
『简体书』 作者:刘桂超,余荣杰,唐先林 出版:中国商业出版社 日期:2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书,深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节,本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时,也介绍了运输与配送自动化的最新进展,包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外,本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人 ... |
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机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)
『简体书』 作者:朴松昊 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行分析 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等,以及工业机 ... |
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日本人间国宝·传统工艺
『简体书』 作者:上海世久非物质文化遗产保护基金会 出版:商务印书馆 日期:2023-05-01 日本“人间国宝”代表了当今日本传统工艺的最高水平。《日本人间国宝 ? 传统工艺》一书展现了目前存世的日本传统工艺类“人间国宝”一共 57 位保持者、16 个保持团体的工艺流派、技法技艺、代表作品及其所彰显的工匠精神,对中国的非遗保护和传统工艺振兴有着重要的借鉴价值。 本书主要包括工匠技艺介绍、工匠 ... |
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日本公益法律制度概览
『简体书』 作者:王振耀 出版:法律出版社 日期:2016-10-01 本书主要介绍了2008年日本进行全面公益法人制度改革以来,新公益法人法律制度概况及实施情况。除公益法人制度外,本书也梳理了特定非营利活动法人制度、非营利组织税收制度以及公益信托制度,以期较为全面地呈现日本非营利领域法律制度和规范。 ... |
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日本的迷失·前夜:1992~1995
『简体书』 作者:[日] 西野智彦 出版:中信出版社 日期:2017-11-01 1. 历经10年,还原危机前夜的惊愕真相。领域从业者仍旧经常阅读本书原版。 2. 再现日本失去的二十年初期的征兆,深刻挖掘了其内在原因。通过回顾战后经济史,我 ... |
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日本驱逐舰全史(精装)
『简体书』 作者:潘越 出版:中国长安出版社 日期:2017-04-01 ★贯穿日本驱逐舰历史,牵动两次世界大战。 ★从战争到和平,日本驱逐舰跨越一个多世纪的海上风云录! ★《日本驱逐舰全史》以百科全书的形式收录了日本目前几乎所有 ... |
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日本及其历史枷锁
『简体书』 作者:R.塔格特·墨菲 出版:中信出版社 日期:2021-02-01 1. 21世纪知日派了解近现代日本政治与文化的新作 牛津大学出版社人人须知系列丛书日本近代史篇,从德川幕府以来的政治史和文化史的两条并行线中了解日本。即使在今 ... |
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日本驱逐舰全史
『简体书』 作者:潘越 出版:中国长安出版传媒有限公司 日期:2014-05-01 贯穿日本驱逐舰历史,牵动两次世界大战。 从战争到和平,日本驱逐舰跨越一个多世纪的海上风云录! 《日本驱逐舰全史》以百科*书的形式收录了日本目前几乎所有的驱逐 ... |
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润滑脂基础与应用
『简体书』 作者:日本摩擦学会润滑脂研究会 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2017-10-01 《润滑脂基础与应用》译自日本摩擦学会润滑脂研究会编写的《润滑脂基础与应用》一书,由基础篇与应用篇两部分组成,基础篇介绍了润滑脂的组成、生产过程、润滑脂性能和润滑脂的润滑原理等内容;应用篇介绍了润滑脂在汽车、铁路、钢铁、工程机械、电子电器等行业的应用实践。反映了当今日本润滑脂行业的发展动态和技术水平。 ... |
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日本民法(2023年版)
『简体书』 作者:王爱群 出版:法律出版社 日期:2023-08-01 本书是日本民法典修改后的新译本。日本民法分为5编。第l编《总则》,分为人、法人、物、法律行为、期间、时效6章。第2编《物权》,分为总则、占有权、所有权、地上权、永佃权、地役权、留置权、先取特权、质权、抵押权10章。第3编《债权》,分为总则(债权的标的、债权的效力、多数当事人的债权、债权的让与、债权的 ... |
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