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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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国际大奖小说--逃跑机器人
『简体书』 作者:米娅塞·塞特巴鲁特 出版:新蕾出版社 日期:2025-08-01 本书为儿童文学读物。在机器人工厂里,新出厂的园丁机器人巴尔巴和作战经验丰富、返厂修理的勇士机器人克尔科的标签被搞混了。园丁机器人来到了因战争而破败的村庄,执行埋雷任务,而勇士机器人则去到总统的夏宫做园艺工作。园丁机器人无法违背自己的心,各种拖延的同时也与村庄里的一个小女孩成为朋友。勇士机器人看到过着 ... |
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社交型机器人初级教程
『简体书』 作者:张延坤, 姚俊峰 ,高俊彦 出版:厦门大学出版社 日期:2025-08-01 社交机器人是一种自主机器人,能够遵循符合自己身份的社交行为和规范,与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章,分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述,接着对机器人专业的知识体系和培养体系,机器人工程专业的建设、专业培养目标、 ... |
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工业机器人技术及应用 第2版
『简体书』 作者:夏金伟 宁秋平 郭海林 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书从企业生产实际出发,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,选取国产工业机器人的典型应用实例,详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商;第2章介绍了工业机器人的分 ... |
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协作机器人实训教程
『简体书』 作者:胡明宇 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人,简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例,介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法,结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经 ... |
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人与机器人:伦理、行动与拟人论
『简体书』 作者:斯文·尼霍姆 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 机器人能否作出决定、与人类合作、成为人类的朋友、与人类坠入爱河,或者是否有可能伤害人类? 本书直面人与机器人交互过程中新出现的伦理问题。 从军用机器人到自动驾驶汽车,再到护理机器人,甚至是配备人工智能的性爱机器人: 我们应该如何解释这些机器人表面上的能动性? 本书认为,我们需要探索人类如何以负责任的 ... |
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工业机器人专业英语(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识,不同机器人类型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人,工业机器 ... |
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面向2035的机器人产业发展战略研究
『简体书』 作者:黎文娟 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 近年来,全球机器人产业展现出强劲的发展势头,科技企业争相入局机器人领域,跨行业跨领域的融合创新日益增多,机器人产业迎来前所未有的蓬勃发展机遇期。本书全面分析了全球机器人产业的竞争态势,探讨了技术变革趋势,并为中国成为机器人强国制定了战略目标与对策。本书突出了机器人产业在经济社会转型中的关键作用,强调 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB)
『简体书』 作者:于霜 杨扬 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
『简体书』 作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量 ... |
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机器人行为的发育型组织
『简体书』 作者:[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架,揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成,强调了与生物系统具有相似性的机器人系统,提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野,这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点,也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:吴震,陈雪华 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教 ... |
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者 ... |
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工业机器人系统运维员(基础知识)
『简体书』 作者:林燕文 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求,主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制 ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理 ... |
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埃夫特工业机器人操作与编程(第二版)
『简体书』 作者:安宗权 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书以工业机器人操作与程序设计为重点,以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估4个部分。其中,工业 ... |
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者:吴伟国 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调 ... |
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轨道交通装备无损检测(初级)
『简体书』 作者:中国中车集团有限公司 编 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括:职业道德与职业守则、磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测七个模块。本书以轨道交通装备无损 ... |
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配电自动化数智建设与应用
『简体书』 作者:国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 本书围绕数智化配电网,涉及配电自动化智能应用等内容,主要介绍了数智化配电网、有源资源接入、运行状态监测、配网故障处置、数智配网应用、电网安全保障以及运维精益管控,为配电自动化I、IV区主站运维、配网调度以及营配融合环境下的供电所相关人员提供参考。本书通过原理讲述、操作步骤分解、案例分析、应用经验总结 ... |
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智能力控机器人技术应用初级教程(思灵)
『简体书』 作者:陈兆梵 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于思灵智能力控机器人,从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指 ... |
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智媒时代的社会化创意
『简体书』 作者:邬盛根,杨烨炘 出版:复旦大学出版社 日期:2024-12-01 智能媒体时代,与社会议题相关的创意似乎更需要有社 会责任意识和方法论导向,这不仅仅是由于当下社会化创意 主体的认知定位、审美水平和执行整合能力等都在不断地提 升,更因为来自业界社会化创意实践领域的技术智能迭代、 媒体多元化表达和公众意识自觉等日新月异、突飞猛进的变 化,还因为智媒时代广告学科的人文主 ... |
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