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武汉地方法治发展史（公安卷）
『简体书』 作者：胡绪?d 主编 出版：人民出版社 日期：2024-06-01 在我国，公安机关是国务院和各级人民政府领导下的行政职能部门，是国家行政机关的重要组成部分。本书主要围绕武汉警察的起源、发展和变迁的历史，围绕武汉公安（警察）各个不同历史阶段、不同历史时期履行的法定职能为主线进行研究，将各个门类收拢，把组织机构、队伍建设、开展各项业务活动、内部管理、重大事件、重要人物 ... |
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辅助生殖长期安全性 国际妇产科经典图书
『简体书』 作者：[英]阿里安娜·德安杰洛[Arianna，D’Angelo] 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-07-01 本书引进自CRC出版社，是一部关于辅助生殖技术（ART）长期安全性最新研究和临床进 展的著作。内容涉及卵巢刺激对女性妊娠结局短期及长期影响、ART对儿童的远期影响等，阐释了ART的主要要素对妊娠结局及围产期并发症的影响；关于ART与肿瘤的研究，分析了不孕症药物治疗相关肿瘤风险、儿童肿瘤风险的影响 ... |
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独特的产业：美国大飞机产业政策研究
『简体书』 作者：劳拉·丹德烈娅·泰森[Laura D’’Andrea Tys 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-12-01 飞机制造业作为典型的不完全竞争产业和战略性贸易政策实施的候选行业，由于其规模经济巨大，外溢效益显著，对各国的经济作用非常突出。本书对商用飞机产业的战略意义主要特点和发展规律?行了分析，着重强调该产业存在显著的规模经济性、范围经济性和学习经济性，同时市场规模非常有限，导致市场经济异常激烈，国家层面需要 ... |
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认知心理学（彩色图解版）
『简体书』 作者：[英]戈登D. A.布朗[Gordon D . A . Br 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 认知心理学是心理学领域中相对抽象，也相对有趣的重要分支，研究的主要对象是人类的思考过程，如感知、注意、记忆、语言和推理等方面。 本书对认知心理学领域的研究进行了系统的梳理，内容包括人脑与计算机的比较、注意力与信息加工、联想学习、表述信息、存储信息、语言处理，以及问题解决。书中还配有大量全彩图示和对相 ... |
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心理语言学和语言的神经生物学研究方法指南
『简体书』 作者：安妮特·M. B. 德赫罗特[Annette M. B. d 出版：北京大学出版社 日期：2025-06-01 心理语言学是一门心理学、语言学、计算科学和神经科学的交叉学科，主要研究影响语言产生、理解和获得等过程的心理学或神经生物学因素。 本书对心理语言学和语言的神经生物学研究方法进行了系统、全面的梳理，由领域内多位专家合力编撰，系统探讨了研究语言习得、语言加工和人际沟通的方法与技术，包括观察与行为学研究方 ... |
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低碳未来：数字化与绿色化融合之路
『简体书』 作者：中国信息通信研究院 卢春阳 祁航 郝?d 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 数字化与绿色化既是当今世界发展的两个重要主题，也是推动经济高质量、可持续发展的主要动力。本书通过系统论述数字化与绿色化的融合相关理论基础和政策体系，揭示数字化对绿色低碳发展的推动作用，阐述数字化与绿色化融合发展的关键技术，并提出数字技术与能源、工业、交通、建筑、碳管理等领域融合应用的路径策略，研判数 ... |
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膝关节单髁置换术
『简体书』 作者：[美]理查德.D斯科特、[美]维韦克.M沙阿 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-03-01 膝关节单髁置换术（UKA）治疗对单间室膝骨关节炎，切口小、创伤小，患者本体感觉保存，术后疼痛、感染、下肢静脉血栓、关节僵硬等并发症少，术后可以早期下地，完全负重行走，患者有很高的满意度。越来越多的医生经过培训在进行单髁关节置换的临床实践。《膝关节单髁置换术》本书共11章，从单髁关节置换术的历史演变、 ... |
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人工智能与区块链
『简体书』 作者：闾海荣 主编，杨?D，郑相涵，侯诚彬 编著 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书是“十四五”规划教材之一，旨在系统探索人工智能与区块链两项前沿技术的基础理论、技术融合与实际应用。本书以严谨的理论分析为基础，结合大量实际案例，全面展示了人工智能在区块链赋能下的创新潜力，涵盖数据隐私保护、分布式模型训练、智能合约优化等关键技术。同时，书中深入探讨了两者在医疗健康、金融科技、物联 ... |
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血流动力学监测轻松学（原著第4版）
『简体书』 作者：[美]Rose Knapp 主编 出版：世界图书出版公司 日期：2021-06-01 本书通过简明扼要的叙述、轻松活泼的版面呈现，全面介绍了血流动力学监测涉及的基本理论、基础解剖、生理及相关临床应用等，包括中心静脉压监测、肺动脉压监测、心排出量监测、组织氧监测、微创血流动力学监测、心脏辅助装置等，内容丰富、简明实用、讲述生动、图文并茂，可帮助相关读者轻松快速地掌握血流动力学监测的核心 ... |
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创业清单
『简体书』 作者：戴维·罗斯[David Rose] 出版：中国人民大学出版社 日期：2017-06-01 本书是硅谷著名天使投资人戴维·罗斯为创业者准备的手把手创业指南。 戴维是多家公司的创始人，他创立公司的历史超过45年。他是硅谷天使投资元老，投资了上百家公司；他阅人无数，帮助过成千上万的创业者。 怎样避免完全不靠谱的创业？怎样避免跟你兴趣不一致的人纠缠不清？怎样避免股权分配无法挽回的错误？……见 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自 ... |
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ... |
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握RO ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起 ... |
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