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R语言入门与医学统计实践
『简体书』 作者：俞斌，马贞玉 编 出版：人民卫生出版社 日期：2025-06-01 本书共15个章，对14个公共卫生领域最常使用的数据视像化方法与统计方法展开介绍，我们首先对R语言做了详细介绍，从背景，软件下载安装方法到工作界面及相应功能的讲解等，让读者在使用R语言之前先对其产生感性的认识。而后分别就连续变量、离变量以及文字的视像化方法展开介绍，读者通过数据的视像化，能够更直观地认 ... |
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统计模拟及其R实现
『简体书』 作者：肖枝洪、朱强主编 出版：武汉大学出版社 日期：2010-04-01 ... |
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应用线性模型——基于R
『简体书』 作者：张涛、左国新、覃红、李照海 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 线性模型是统计学中的一个重要分支，本书从理论与实践相结合的角度，阐述了线性模型的基本理论、方法和应用。本书共分为八章，第一章通过各种案例引进各种线性模型，第二章和第三章介绍了一些基础知识，包括矩阵论和概率论的相关知识。第四章到第六章系统讨论了各种线性回归模型的估计及统计推断。第七章讨论了方差分析模型 ... |
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智能数据分析：基于R语言
『简体书』 作者：艾新波 出版：人民邮电出版社 日期：2025-09-01 本书分为问道、执具、博术三个篇章，介绍智能数据分析的方法论、编程工具以及算法模型。方法论部分介绍数据分析的核心理念、一般过程及思维方式，旨在阐扬数据分析的哲理；编程工具部分介绍R语言环境配置、基础编程、数据对象，旨在阐述数据分析的先进工具；算法模型部分介绍数据可视化、关联规则、分类、聚类等主流技术， ... |
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基于R和Python的行为数据分析
『简体书』 作者：[法]弗洛朗 布韦松[Florent Buisson] 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学” ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技 ... |
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多元统计分析——基于R（第3版）（基于R应用的统计学丛书）
『简体书』 作者：费宇 鲁筠 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-07-01 本书的编写具有以下特点：（1）言简意赅，省略了一些烦琐的理论证明和公式推导；（2）强调应用，采用生动具体的例子来讲解多元统计分析方法，便于读者学习；（3）与R密切结合，采用R软件来实现多元统计的计算和分析，并解读R软件的分析结果；（4）使用方便，本书所有例题、案例和习题的数据文件以及相应的R代码都放 ... |
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多元统计分析——R与Python的实现（第2版）（基于R应用的统计学丛书）
『简体书』 作者：吴喜之 张敏 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-09-01 本书特色： 1.语言通俗，受众广泛：采用简单通俗的语言阐述多元统计分析的基本概念，便于非数学背景的读者理解。 2.注重应用，结合案例：考虑到读者的应用需求，通过案例帮助理解各种方法的概念及计算，同时包含传统多元分析教材的多数内容及详尽数学公式，以满足不同读者需求。 3.兼顾主流软件实现：基于数 ... |
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给孩子的计算思维书：图形化编程及数学素养课（进阶篇）
『简体书』 作者：?R爸 出版：人民邮电出版社 日期：2023-05-01 本套书通过学习编程的形式培养计算思维，并将数学融入其中，分为基础篇和进阶篇。本书为进阶篇，进一步提升学习难度，通过编程启发思考，从而锻炼与提高孩子的计算思维能力。书中特别设计“数学小知识”栏目，讲述相关的数学知识，包括概率、斐波那契数列、指数、素数、小公倍数、公约数等。与其他图形化编程图书相比，本书 ... |
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给孩子的计算思维书：图形化编程及数学素养课（基础篇）
『简体书』 作者：?R爸 出版：人民邮电出版社 日期：2023-05-01 本套书通过学习编程的形式培养计算思维，并将数学融入其中，分为基础篇和进阶篇。本书为基础篇，主要介绍如何从零开始学习Scratch 图形化编程，并介绍了计算思维与相关数学知识，从而培养孩子的计算思维。书中特别设计“数学小知识”栏目，讲述相关的数学知识，包括同余、内角、外角、加法原理和乘法原理、勾股定理 ... |
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学习、教学和评估的分类学：布卢姆目标分类学修订版（学习心理学与教学设计名著译丛）
『简体书』 作者：[美]L·R·安德森，等 出版：华东师范大学出版社 日期：2008-01-01 《学习、教学和评估的分类学》则是该目标分类系统的新进展，融合了教育心理学发展，与教育实践的结合也更紧密。全书分教育目标与学生学习概述、修订后的教育目标结构、实际应用中的目标分类系统。“布鲁姆教育目标分类”是近30年来教育心理学界乃至教育界的理论成就。 ... |
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材料成形工艺 第2版
『简体书』 作者：夏巨?R 张启勋 主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 ... |
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商务数据分析：方法、模型和决策（第三版）
『简体书』 作者：[美]詹姆斯·R·埃文斯 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-05-01 本书为商科本科生及低年级研究生提供基础概念与实用工具，帮助他们理解现代商务分析在组织中的核心作用，掌握电子表格环境下的基础商务分析技术，并能与数据分析专业人员高效沟通，从而正确运用和解读分析模型及结果以优化商务决策。全书以平衡、全局的视角，从描述性分析、预测性分析和规范性分析三大构成维度，系统阐释商 ... |
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做卓越的党务工作者
『简体书』 作者：张振文 著 出版：中国民主法制出版社 日期：2025-06-01 本书紧扣卓越主题，从卓越认知、卓越力量、卓越智慧、卓越品格、卓越能力等几个维度展开，既有对党的理论的深刻阐述，又有对党建知识的生动解析与党务能力的系统传授，全书说理透彻、语言生动、案例精当、实用性强。无论是经验丰富的“老党务”，还是初涉党务者，抑或是即将投身党务工作的人员，都能从本书中汲取智慧与力量 ... |
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