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赵翠俭,周海波,林燕文
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冗余并联机器人构型综合与应用
『简体书』 作者:郭盛,曲海波 出版:科学出版社有限责任公司 日期:2016-07-01 本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余并联机构进行了构型综合,得到了系列构型。分析驱动冗余对机构的非期望运动以及容错工作空间的影响。提出了一 ... |
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与中国院士对话系列(套装全5册)
『简体书』 作者:薛永祺,亓洪兴,杨雄里,闫蓉珊,邹世昌,贺林,褚君浩,海波 出版:华东师范大学出版社 日期:2019-02-01 《把你看得更清楚:红外探测技术》是薛永祺院士为中小学生编写。院士从自身求学的经历讲起,将自己从事的红外探测领域的趣事及科普知识向孩子们娓娓道来。红外探测是高科技领域,高空遥感、航空遥感都离不开红外探测技术。讲述红外光的基础知识,让孩子们明白科学探究就是从已知到未知的艰难求索。从小立志,为科技强国梦而 ... |
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自动化工程设计与应用
『简体书』 作者:田粒卜,陈南江,林燕文 出版:高等教育出版社 日期:2021-03-01 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书共分8个项目,主要包括自动化工程认知、自动化工程案例解析、自动化工程项目招标与投标、自动化工程项目控制方案设计、自动化工程项目电气图纸设计、自动化工程项目控制器编程与上位机组态、自动化工程项目机柜安装与测试、自动化工程项目现场 ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
『简体书』 作者:田贵福,林燕文 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书以库卡工业机器人为学习对象,学习内容包括:库卡工业机器人的系统构成,以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识,针对工作任务要求合理选择不同的坐标系;从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作;机器人编程常用 ... |
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工业机器人编程与仿真(FANUC)
『简体书』 作者:林燕文 陈伟国 程振中 出版:高等教育出版社 日期:2021-04-01 本书以典型机器人的结构和应用为突破口,分为操作编程和离线仿真两大部分,系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目,主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编 ... |
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农村尘肺病人社区康复
『简体书』 作者:孔繁强,史铁尔,陈玉英,童海波 出版:中国社会出版社 日期:2014-07-01 ... |
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最新临床药物手册(第4版)
『简体书』 作者:师海波, 王克林 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2016-10-01 本书是一本实用性强的临床药物工具书,共收载临床常用药物2000种,以西药为主,尽量载入新药,包括国内外最新上市药物。正文内容介绍了药物的中英文名、别名、药理作用与用途、体内过程、用法用量、不良反应、制剂规格等内容。全书按药物的主要药理作用分类,附录有处方中常用拉丁文缩写,药物计量单位,老、幼药物用量 ... |
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工业机器人现场编程(KUKA)
『简体书』 作者:陈小艳 林燕文 出版:高等教育出版社 日期:2017-10-01 《工业机器人现场编程(KUKA)高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》分为7个项目,采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。 《 ... |
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工业机器人现场编程(FANUC)
『简体书』 作者:李艳晴 林燕文 出版:人民邮电出版社 日期:2018-08-01 本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。 ... |
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工业机器人工作站系统集成设计
『简体书』 作者:彭赛金 林燕文 出版:人民邮电出版社 日期:2018-08-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践,是对 ... |
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净土十要——(上下册)中国佛教典籍选刊
『简体书』 作者:[明]智旭 撰,于海波 点校 出版:中华书局 日期:2015-01-01 智旭编著的《浄土十要(上下)》,佛教净土宗著 作辑要,凡十卷,明末四大高僧之一的蕅益大师(智 旭)编,由门人成时评点节要后付梓。其十要为:第 一要,蕅益《弥陀要解》;第二要,宋代遵式《往生 净土忏愿仪》和《往生净土决疑行愿二门》;第三要 ,成时《观无量寿佛经初心三昧门》和《受持佛说阿 弥陀佛经行愿仪 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE)
『简体书』 作者:陈南江 郭炳宇 林燕文 出版:人民邮电出版社 日期:2018-08-01 本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的 ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
『简体书』 作者:陈小艳 郭炳宇 林燕文 出版:高等教育出版社 日期:2018-10-01 本书是教育部互联网中国制造2025产教融合创新基地建设配套教材。全书有3 篇,共7 个项目,包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。 本书以纸质教材数字课程的方式,配有数字化课程资 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:林燕文,陈南江,许文稼 出版:人民邮电出版社 日期:2019-02-01 本书根据当前本科院校教学需要,进行精心安排,全书共分为4个篇章,9个项目。基础认知篇(工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术)、组成进阶篇(工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分)、运动高级篇(工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算)、应用拓展篇(工业机 ... |
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工业机器人离线编程与仿真技术(RobotStudio)
『简体书』 作者:胡毕富,陈南江,林燕文 出版:高等教育出版社 日期:2019-06-01 本书介绍了工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目:项目1离线编程软件的认知;项目2创建仿真机器人工作站;项目3创建机器人仿真工作站的要素;项目4创建仿真工作站动态效果(Smart组件);项目5仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑;项目6机器人工作站简单离线轨迹编程;项目7基于机器人-变位机 ... |
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工厂数据采集与监视控制系统
『简体书』 作者:林燕文,万瑾,彭赛金 出版:高等教育出版社 日期: 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书共5个项目,包括走进SCADA系统、采集工厂实时数据、实现工厂数据监控、存储工厂历史数据、构建工厂系统保护。 本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相 ... |
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工业机器人应用系统建模
『简体书』 作者:林燕文,陈南江,彭赛金 出版:人民邮电出版社 日期:2020-01-01 全书共分为3篇6个项目,分别为基础认知篇(初识Solidworks)、设计实践篇(工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计)、曲面绘制篇(示教器设计)、装配仿真篇(装配与仿真)、图纸输出篇(工程图纸输出) ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:温宏愿,孙松丽,林燕文 出版:高等教育出版社 日期:2019-09-01 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇,共9章,包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术、工业机器人典型应用。 本书以“纸质教材+数字课程”的方式 ... |
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工业互联网实施与运维(高级)
『简体书』 作者:林燕文,刘超,范洪斌 主编,江苏徐工信息技 出版:高等教育出版社 日期:2021-04-01 本书为“1 X”职业技能等级证书配套系列教材,以《工业互联网实施与运维职业技能等级标准(高级)》为依据,由江苏徐工信息技术股份有限公司组织编写。 本书的编写围绕工业互联网典型工作场景——设备及产品管理,主要面向工业云平台研发企业、工业云平台应用系统集成企业、工业互联网应用企业等的技术支持、方案解决、 ... |
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工业机器人虚拟仿真教程(十三五)
『简体书』 作者:魏志丽,林燕文,李福运 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2016-11-01 本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。 本书既适合作为高等职业教育工业机器人技 ... |
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