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汽车安全与自动驾驶:信号处理和机器学习基础
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计算机控制技术——信号处理视角
『简体书』 作者:李东升 出版:电子工业出版社 日期:2024-07-01 本书以“数据流”为主线,从信号处理角度出发,围绕问题描述和解决方案设计与实现两个角度组织材料,介绍计算机控制系统的分析、设计理论和工程实现技术。同时,本书提供了多种学习支持材料,如电子课件、教学指导手册、部分习题解答和线上虚拟仿真实验,能更好地帮助学生认识计算机控制的并发实时任务管理本质,树立正确的 ... |
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声音信号处理与项目实践
『简体书』 作者:应娜 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 本书系统介绍了声音信号处理的背景知识、发展历史以及研究现状与趋势,并详细阐述了基础原理、处理方法、实践应用、新成果与新技术。 全书共9章。第1章绪论,第2章声音信号简介,第3章短时时域处理技术,第4章短时傅里叶变换,第5章声音信号的线性预测,第6章语音编码,第7章声音合成与转换,第8章语音识别,第9 ... |
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信号处理仿真与应用(基于MWORKS)
『简体书』 作者:周治国 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是一本专为工程师、研究人员和学生而写的指南,旨在帮助他们掌握信号处理和仿真技术,以及将其应用于解决现实世界的问题。本书提供了详细的内容,涵盖从信号处理理论到MWORKS和Julia编程的基础知识,以及如何使用Syslab信号处理工具箱进行实际应用;还提供了MWORKS实验案例,以帮助读者将理论知 ... |
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统计信号处理:频率估计
『简体书』 作者:斯瓦加塔·南迪,德巴西斯·昆都 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-09-01 引进自德国的斯普林格。本书总结了常用的频率估计方法和相关的模型,为信息与通信领域从事信号分析及应用的广大科研和工程设计人员提供信号处理基础知识,便于读者了解频率估计方法体系。主要介绍了频率估计的基本问题、信号处理的基础数学知识、频率估计的一些常用方法、渐近理论、成分数的估计、基本的频率模型及其推广、 ... |
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雷达极化信号处理技术
『简体书』 作者:李永祯,刘业民,庞晨,刘勇,程旭,李超 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-05-01 极化雷达在防空反导、战场监视、精确制导、微波遥感和气象探测等领域得到广泛应用,而极化信号处理是其核心部分之一。本书较为系统地介绍了极化雷达信号处理的基础理论、关键技术与典型应用,涵盖电磁波极化及表征、动态雷达目标极化特性、典型雷达极化测量、目标极化检测以及极化抗噪声压制干扰、转发式假目标极化识别和极 ... |
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测试信号分析与处理 第2版 宋爱国
『简体书』 作者:宋爱国 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分九章,主要阐述确定性测试信号的基本概念和特点、连续时间信号的时域和频域分析方法、离散时间信号的分析方法、快速傅里叶变换的基本理论和应用、滤波器的基本概念、数字滤波器的设计,同时适当地介绍了随机信号分析的基本方法和小波变换的基本方法。本书的重点在于确定性离散时间信号分析的基本理论和应用。本书的 ... |
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随机信号分析与处理(第4版)
『简体书』 作者:罗鹏飞、张文明、杨勇 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 本书介绍随机信号分析、检测与估计理论的基本原理及其应用。全书共9章,主要内容包括随机变量基础、随机过程的基本概念、随机过程的线性变换、随机过程的非线性变换、窄带随机过程、马尔可夫过程与泊松过程、估计理论、统计判决理论、噪声中信号的检测。本书在内容编排上按照基本理论、应用实例、实验的形式展开,强调对随 ... |
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数字图像与视频信号处理
『简体书』 作者:魏涛,张秋闻,黄立勋 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-08-01 本书简要介绍了数字图像和视频发展的最新进展,并重点针对图像融合和视频编码问题展开研究,给出了多种不同的处理方法。在图像融合处理方面,包括基于加权均值滤波的图像去噪方法,基于交替引导滤波、区域特征、整体特征、一致区域分割和双树复小波变换的图像融合方法,以及基于稳健主成分分析的图像拼接方法。在视频编码处 ... |
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机器视觉与图像处理基础(凌志刚)
『简体书』 作者:凌志刚、方乐缘、李华丽、刘敏、陈祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书首先介绍了视觉成像与获取的方式,然后详细介绍了图像与视觉处理的编程基础与常见算法,包括图像增强、图像复原、图像基元检测、图像分割、形态学处理、图像配准、相机标定、立体视觉、特征提取与模式识别等,最后针对视觉引导与定位、遥感图像分割、缺陷检测与识别、视觉测量等常见机器视觉工程应用展开探讨。本书紧紧 ... |
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智能汽车电子电气架构、网络安全、自动驾驶、激光与SALM、数字化转型(套装共5册)
『简体书』 作者:[加]唐湘民 侯旭光 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 李程 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧,邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家,深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿,围绕激光与视觉SLAM技术,全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例,揭示复杂技术的 ... |
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机器学习——数据表示学习及应用
『简体书』 作者:张春阳、陈俊龙 出版:清华大学出版社 日期:2025-01-01 ”本书从数据表示学习角度介绍机器学习及其应用。全书共7章,分别介绍数据表示学习与数学基础、传统降维方法、分布式表示学习和聚类算法、稀疏表示学习、神经网络中的特征提取、生成式表示学习和对比式表示学习。本书涉及的数据表示学习算法的具体应用领域包括计算机视觉、自然语言处理以及图网络分析等。本书主要面向广大 ... |
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Python机器学习与深度学习
『简体书』 作者:王娟 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《Python机器学习与深度学习》坚持理论教学环节与实验实践教学环节并重的教育理念, 不仅详细探讨了机器学习和深度学习原理, 即“模型、学习准则和优化算法”, 而且对每一个模型均辅以 Python “自编码”算法设计, 详细再现了从原理分析到算法设计与应用的过程和思想, 使理论分析、优化计算与算法设 ... |
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Pytorch深度学习+机器学习
『简体书』 作者:丹尼尔?沃格特?戈多伊 刘斯坦 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 “PyTorch深度学习指南”丛书循序渐进地详细讲解了与深度学习相关的重要概念、算法和模型,并着重展示了PyTorch是如何实现这些算法和模型的。其共分三卷:编程基础、计算机视觉、序列与自然语言处理。 本书为该套丛书的第一卷:编程基础。本书主要介绍了梯度下降和PyTorch的Autograd;训练 ... |
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图像处理与机器学习中的正则化表示方法
『简体书』 作者:郑成勇 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-10-01 图像处理与机器学习中的正则化表示方法 ... |
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自然语言处理:基于机器学习视角 张岳 滕志扬
『简体书』 作者:张岳 滕志扬 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书从机器学习的角度系统地讨论自然语言处理,提供了对NLP解决方案更深入的数学理解。学生可以利用这些知识来解决NLP任务,并建立更好的NLP模型。 ... |
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基于MATLAB的机器视觉和深度学习处理技术
『简体书』 作者:王永琦,杨洋, 出版:东南大学出版社 日期:2024-01-01 视觉系统的应用总体上较为广泛,但是现在实际能用上的确实是不太够。机器视觉非常重要,但是目前更多的是聚集在硬件数据采集和定位研究,本书更多的是聚焦于软件设计,特别是模式识别方面,系统地阐述了机器视觉的工作原理、分析方法、技术和应用,对MATLAB在图像视频处理的特点以及基本知识进行了阐述,从图形绘制层 ... |
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智慧农业中的图像处理与机器学习研究及应用
『简体书』 作者:刘忠超 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书介绍了图像处理和机器视觉技术在农产品成熟度检测、畜产品的分级、重量预估、尺寸测量,以及奶牛监控图像增强、奶牛发情检测、奶牛运动目标检测、牛脸识别等方面的应用。通过本书的介绍,让读者系统地了解数字农业的发展体系,以及作者近年来最新的一些科研成果,也希望本书能够为我国农业的现代化、智能化、信息化发展 ... |
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自动驾驶汽车法(模范法)郑飞 夏晨斌著 新技术法学 人工智能法学
『简体书』 作者:郑飞,夏晨斌 出版:中国政法大学出版社 日期:2025-06-01 本书主要包括起草说明、模范法条、条文释义三大模块。 起草说明部分,首先对产业现状及政策法规进行了全面梳理,并从立法滞后于产业发展、现行法规位阶低、不系统两个方面讨论了自动驾驶汽车专门立法的必要性。其次结合我国中长期规划及高质量发展需要提出了更加智能便捷、更加安全有序、更加绿色低碳三大立法任务目标。最 ... |
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自动驾驶汽车运输技术
『简体书』 作者:周炜 出版:人民交通出版社 日期:2023-12-01 本书系统阐述了车辆技术条件、车辆使用条件、从业人员条件、企业管理条件、行业监管条件等自动驾驶汽车应用的五大条件,聚焦自动驾驶车辆技术条件与使用条件的耦合匹配,消除自动驾驶技术无条件应用带来的长尾效应,有效化解自动驾驶技术的使用风险。本书可供道路运输行业管理、科研人员借鉴使用,亦可作为大专院校师生学习 ... |
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新能源汽车使用与安全防护
『简体书』 作者:北京新能源汽车营销有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 《新能源汽车使用与安全防护》是面向高职高专及技工院校的理实一体化教材,包括理论学习模块、实训任务模块、考核评分模块;还设置了案例解析内容,通过汽车维修企业的真实技术案例,使读者对所学内容有更进一步的理解。全书分为新能源汽车基本认知、新能源汽车基本使用、高压电安全防护、高压电系统安全控制、新能源汽车应 ... |
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