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机器人技术及应用
『简体书』 作者:张建华 著 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全 ... |
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低碳绿色建筑设计与工程技术
『简体书』 作者:雷莉,刘文炼,张建华 著 出版:中国建材工业出版社 日期:2025-01-01 本书是一本关于低碳绿色建筑设计与技术方面的著作,首先从低碳建筑理论基础介绍入手,针对绿色建材、绿色建筑设计要素进行了分析研究;其次对基于绿色生态理念的建筑规划技术、基于绿色生态理念的建筑规划环境设计及绿色生态建筑的运营管理做了一定的介绍;最后还对绿色建筑施工综合技术与建筑设备系统节能及建筑节能及其可 ... |
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模型入门丛书:拼装飞机模型制作工艺(全彩印刷)
『简体书』 作者:江 东 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2016-06-01 本书是一本有关拼装飞机模型制作工艺的精品图书,系统介绍了拼装飞机模型的分类、选择、组装、涂装、表面处理与做旧、特殊技巧以及展示保存等内容,并结合丰富详实的照片,对拼装飞机模型制作中用到的各种工艺技巧做了重点介绍。本书适宜拼装飞机模型爱好者阅读,也可作为普通航空爱好者学习航空知识,了解航空史与飞机发展 ... |
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品味(Gusto)
『简体书』 作者:[意]吉奥乔?,阿甘本 著,蓝 江 译 出版:上海社会科学院出版社 日期:2019-07-01 《品味》是一本关于审美和经济的书。阿甘本说,品味问题是美学中一个老生常谈的问题,在许多经典的美学著作中,品味(英文:taste;德文:Geschmack)关于我们对美的认知,关乎我们对美好事物的感受。不过,阿甘本对品味的关心并不是纯美学的。他认为,从古代以来,西方的主体概念就陷入一个无法修复的分裂, ... |
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敦煌西域文献题跋辑录(西域文库·典籍编)
『简体书』 作者:刘波 辑录 出版:上海古籍出版社 日期:2023-08-01 《敦煌西域文献题跋辑录》首次全面对敦煌西域文献题跋进行系统性整理。敦煌西域文献散藏世界各地,整理搜集不易,国家图书馆的刘波研究员耗时数年,辑有四百余件、一千余条敦煌西域文献的题跋,相关文献几乎一网打尽,甚至包括历年各家拍卖行和散在网络上的资料,也尽皆收入囊中;整理时不仅做了精确录文,交代了写卷的来龙 ... |
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中药炮制技术(第5版)
『简体书』 作者:刘波,李卫先 出版:人民卫生出版社 日期:2023-09-01 本教材为国家卫生健康委“十四五”规划教材、第四轮全国高等学校中医药教育规划教材的一个分册,本教材介绍了中药炮制的基本知识、基本理论和基本技能,在上版教材的基础上修订而成,全书主要特色如下:1.课程思政,立德树人 强化教材意识形态建设,筑牢思想的根基。2.深度融合,立体构建 完善纸数融合,发挥数字化教 ... |
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面瘫中西医诊疗汇通
『简体书』 作者:刘波主编 出版:中国中医药出版社 日期:2023-11-01 本书的写作从现代医学的解剖、病理、理化检查、治疗和中医学病因、病机、辨证论治、针灸治疗、名家经验等全方面来讲解面瘫疾病,并提供了典型的解剖、影像、检查图片以及诊断、评估表格,全书深入浅出,易于理解,是一本融汇中西医理论的面瘫疾病诊疗专著,对临床医师系统全面的掌握面瘫疾病的诊疗很有裨益。该书配有30余 ... |
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长江三角洲区域一体化发展
『简体书』 作者:周毅仁 刘波 出版:辽宁人民出版社 日期:2023-11-01 本书介绍了区域一体化发展相关理论与实践,梳理了长江三角洲区域一体化发展国家战略的历史演进过程,阐述了推进长三角一体化发展战略提出的时代背景、重点任务和宏伟目标。全书紧扣“一体化”和“高质量”两个关键词,紧扣“一极三区一高地”的战略定位,紧扣“三大使命、七项任务、一个保障”的战略要求,介绍了长三角一体 ... |
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分布式计算、云计算与大数据 第2版
『简体书』 作者:林伟伟 刘波 刘发贵 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书对第 1 版做了修订,紧跟分布式计算、云计算与大数据相关领域的新技术,以应用需求为背景讲解相关技术原理和应用方法,主要内容包括 :分布式计算的基本原理和编程开发技术,云计算的原理和关键技术、主流云计算平台和编程开发方法,云原生技术、云计算安全技术与标准及云存储技术,大数据的分析处理关键技术、计算 ... |
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几何形体经典教案
『简体书』 作者:张建华 出版:重庆出版社 日期:2020-04-01 本书是一本素描类辅导书,适合广大美术爱好者和艺考生使用。本书从几何形体结构到明暗关系,图文并茂,讲解细致。整本书主要分成素描基础知识、几何体单体练习、几何体组合练习、范画赏析四个部分。运用大量详细的步骤进行分析,让学生更加深刻理解几何体的明暗关系。 ... |
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新编日语教程5(第三版·赠音频)
『简体书』 作者:张建华 出版:华东理工大学出版社 日期:2020-01-01 本书目标为N2程度的日语高级学习者。第五册教材学完,能掌握流利的会话和日语商贸用语。本套教材注重培养学生学习日语的方法和兴趣,通过对日本文化、风土人情等全方位的了解,达到全面学习日语的目的。在通过日语考试的同时,更注重日语实际应用能力的提高,培养学生的开口能力。随书附赠配套MP3音频。整套教材共有6 ... |
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新编日语教程6(第三版·赠音频)
『简体书』 作者:张建华 出版:华东理工大学出版社 日期:2020-01-01 本书目标为N1程度的日语高级学习者。第六册教材学完,能掌握日语口译和笔译能力,达到流利的日语交流和应用能力。本套教材注重培养学生学习日语的方法和兴趣,通过对日本文化、风土人情等全方位的了解,达到全面学习日语的目的。在通过日语考试的同时,更注重日语实际应用能力的提高,培养学生的开口能力。随书附赠配套M ... |
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广告学概论 第3版
『简体书』 作者:张建华 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书主要由广告原理、 广告实务和广告管理三部分组成。 广告原理部分系统地介绍了广告的概念、 功用及分类等广告学的基本理论;广告实务部分重点阐释了广告调查、 广告心理、 广告创意、 广告文案、 广告制作、 广告媒体和广告预算等广告实务操作的技巧与要领;广告管理部分重点突出了广告效果、 广告管理等方面的 ... |
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现代俄汉双解词典(第2版)
『简体书』 作者:张建华等 出版:外语教学与研究出版社 日期:2022-02-01 《现代俄汉双解词典》第1版热销近三十年,第二本收录词条、短语61800余条,其中基础词目42721条,新增词目2456条。内容丰富,除普通语文词汇外,还收录哲学、经济学、生物学、信息技术等55个学科的常用人文和社科、自然和技术学科词语等。设置专栏,采用◇引出常用口语短语固定表达法,附录包括常用缩写词 ... |
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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
『简体书』 作者:张建华, 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后,分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感 ... |
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流通经济学 第3版
『简体书』 作者:张建华 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 ... |
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俄罗斯文学的黄金世纪:从普希金到契诃夫
『简体书』 作者:张建华 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2023-01-01 这些来自极北之地的书页中,有别处罕见的精神品格。一个10世纪才拥有文字的国家,何以在19世纪登上世界文学的巅峰?百年来,中国人是怎样接受俄罗斯文学的?作者张建华从普希金讲起,直至契诃夫,通过俄罗斯文学史上的一颗颗文学巨星窥见俄罗斯民族的内心世界,领略别样的人生世相、人性百态、灵魂奇观。 ... |
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闯上海--新徽商成就史
『简体书』 作者:张建华 出版:文汇出版社 日期:2023-01-01 1992年,21岁的胡家俊独自一人来到上海浦东,落脚一家建筑工地,成为一名建筑工。2年后成为一名工长,5年后有了自己的建筑公司。本书以胡家俊为主要人物,着力描写一群由不同的途径来到上海的安徽人的奋斗史。他们有乡土文化和传统文化的传承,也有农民的坚韧和智慧,还有不同程度的毛病和局限性,他们与上海这座现 ... |
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数字信号处理:技术原理与应用分析
『简体书』 作者:孙松林,张建华,郭彩丽,许晓东,李斌,杨洋 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 ”本书全面地、系统地介绍数字信号处理DSP的基本理论、基本技术和应用分析,并根据作者多年从事数字信号处理的教学科研的心得体会列举了大量实例,以供读者参考。全书分为三部分,主要包括信号及其变换、滤波器以及应用分析。三个部分循序渐进地引导读者深入理解 DSP的核心概念和技术。在每章的结尾都附有必要的 ... |
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托福口语真经总纲
『简体书』 作者:刘波 出版:中国人民大学出版社 日期:2020-06-01 《托福口语真经总纲》是托福考试类辅导图书,适用于备考托福口语考试各阶段的考生。其设计理念在于让考生从了解托福口语考试及其每一种题型开始,结合加分词汇和复杂语法,为应对每一个托福口语考试任务打下坚实的基础。 本书分为八章。*章为考试流程与评分标准,第二章是如何让发音更地道,第三章讲述词汇的认知和运 ... |
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