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机器人系统集成技术应用
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中国机器人工业年鉴2024
『简体书』 作者:中国机械工业联合会机器人分会 中国机械工业年鉴编辑委员会 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录,集中反映了2023年我国机器人行业发展状况,记载了机器人行业企业的发展情况,为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市 ... |
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:陈乾 刘静文 李志卿 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求,介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务,每个任务都是根据企业需求设计的,并配有 ... |
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者:丁希仑、徐坤 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅 ... |
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人形机器人关键技术
『简体书』 作者:陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前 ... |
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自主机器人基础与技术
『简体书』 作者:杨毅 岳裕丰 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者:刘坤 崔宁 徐伟伟 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体,立足于智能机器人领域的最新技术,强调工程实际应用,注重职业能力的培养,以典型任务为主线,既有普及性、趣味性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。全书分为五个情境,19个学习任务,包括智能机器人写字 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者:魏延辉,黄海,刘志林 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础,然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术(包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等)进行着重介绍,并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍,*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者:[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化:科学与工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)丛《水下机器人的人工智能技术》的一本,从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术 ... |
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建筑机器人技术基本原理
『简体书』 作者:程国忠,周绪红,刘界鹏,曾焱,李帅 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建 ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者:朱齐丹,吕晓龙 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象,详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章,从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述,分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术,以及*前沿的机器视觉技术,重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念,以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境,内容紧跟行业发展动态,任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱,将理论知识生动化呈现,形式新颖。 本书共包含7个项目情境,具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式 ... |
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FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:覃京翎 梁增提 郑志明 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、 ... |
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电池储能系统集成技术与应用
『简体书』 作者:余勇 年珩 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 《电池储能系统集成技术与应用》较为系统和全面地论述了电池储能系统集成技术所面临的问题与任务、系统架构、关键设备、运行控制、电气设计、结构设计、热设计、消防安全设计、通信与控制、设备集成与安装调试、建模仿真及先进技术应用展望等,*后介绍了典型应用案例与系统产品。 《电池储能系统集成技术与应用》的内 ... |
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先进储能科学技术与工业应用丛书--储能系统集成技术与工程实践
『简体书』 作者:张剑辉、钱昊 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-07-01 本书主要对电化学储能系统集成技术进行了较为全面和系统的介绍,共分为12 章,分别论述了储能发展现状、电化学储能系统组成与集成设计、电池选型与测试评价、电池管理系统设计、储能系统结构与电气设计、电池系统热管理设计及仿真分析、升压变流系统及成套配电装置集成关键技术、储能监控与能量管理系统、储能系统设计验 ... |
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智圆行方——清华大学计算机科学与技术系系史
『简体书』 作者:清华大学计算机科学与技术系 编 出版:清华大学出版社 日期:2018-09-01 打开这本书,您就翻开了一个系的历史--清华大学计算机科学与技术系60年的历史。在科学技术日新月异的时代,60年一个甲子已不算短暂,足够沉淀出可资娓娓道来、耐人寻味的深厚底蕴。岁月如歌。 ... |
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高速公路机电系统集成与应用
『简体书』 作者:闫晓茹,王华,蒋永林 出版:人民交通出版社 日期:2023-11-01 本教材为职业教育·道路运输类专业教材,分为6 个模块,分别为高速公路机电系统概述、高速公路供配电系统集成与应用、高速公路通信系统集成与应用、高速公路监控系统集成与应用、高速公路收费系统集成与应用、高速公路隧道机电系统集成与应用。本教材将理论与实践紧密结合,系统介绍了高速公路各系统的作用、组成架构、工 ... |
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电工技术实训 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 赵仁瀚 李沙沙
『简体书』 作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 赵仁瀚 李沙沙 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书根据职业院校机械制造及自动化专业人才培养方案和课程标准编写而成,采用任务驱动法,重点教授学生电工基本知识和电工操作技能,同时结合现代职业教育特点,添加“学习工匠精神”模块,通过大国工匠事迹,培养学生的工匠精神和责任意识,提高职业素养。 本书主要内容包括:照明电路的安装与检修,三相异步电动机点动 ... |
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PDM/PLM及应用系统集成技术
『简体书』 作者:李少波 刘丹 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书全面汇集了作者在产品生命周期管理领域的研究成果及企业工程实践项目实施经验,以产品生命周期管理为核心,系统阐述了PDM/PLM系统的关键支撑技术、PLM系统的数据管理、PDM/PLM系统的主要功能、PLM的实施方法,以及产品生命周期中的应用系统集成技术。 本书可作为机械工程、计算机科学等相关领域 ... |
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扇形物语 扇贝人速写作品集
『简体书』 作者:扇贝人 绘 出版:黑龙江美术出版社 日期:2022-06-01 《扇形物语:扇贝人速写作品集》是高人气自由插画师扇贝人首次出版的个人作品集,其中重点收录了扇贝人在2021年秋季参与“速写班长”发起的“速写打卡60天挑战”活动中创作的近300幅主题人物速写,包含少女夏日日常、少年练舞日常、摇滚少女、花店男孩、女侠、西部牛仔等众多主题,外加活动外全新绘制的十余幅自由 ... |
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