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徐珏、张旋
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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计
『简体书』 作者:胡盛斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2021-08-01 本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著,主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究,是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结,同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章,主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、 ... |
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小型旋翼气动设计
『简体书』 作者:罗世彬,刘俊 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《小型旋翼气动设计》系统分析和研究了小型旋翼气动设计的关键技术,回顾和总结了小型旋翼气动设计的研究历程和现状,详细论述了旋翼翼型及三维桨叶气动外形参数化方法、旋翼变形网格自动生成方法、单旋翼和共轴双旋翼非定常流动数值模拟方法、高效代理模型优化算法等内容。基于上述方法,系统研究了不同设计参数对小型旋翼 ... |
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高压旋喷钢管混凝土桩加固处理深厚软土填石复杂地基的应用研究
『简体书』 作者:戚玉亮 出版:同济大学出版社 日期:2020-09-01 本书是一本理论联系工程实践,力求解决工程实际问题的专业性著作,内容丰富翔实,所提研究思路、方法、技术路线和实施步骤清晰明确,针对既有建筑物下面深厚淤泥质软土填石地基不均匀沉降的问题,采用高压旋喷注浆加固底部淤泥质软土,在其上部叠加微型钢管素混凝土桩,从而形成创新性的高压旋喷微型钢管素砼桩(专利号:Z ... |
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四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃
『简体书』 作者:丁晓青,王瑞 出版:清华大学出版社 日期:2020-11-01 本书从实际开发和应用入手,列举了多项实际应用案例,详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时,展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。 ... |
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岩土工程旋压触探钻孔力学理论与方法
『简体书』 作者:吕祥锋 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 《岩土工程旋压触探钻孔力学理论与方法》系统介绍了岩土工程原位测试理论、方法和技术,以及对测试结果的整理和分析及其对工程实践的作用。主要内容包括平板荷载试验、十字板剪切试验、旁压试验、静力触探试验、动力触探试验、标准贯入试验、钻孔力学理论、钻孔触探方法、钻孔触探技术和应用实践案例等。《岩土工程旋压触探 ... |
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无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼(微课视频版)
『简体书』 作者:苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关 ... |
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四旋翼飞行器快速上手
『简体书』 作者:陈志旺等 出版:电子工业出版社 日期:2017-09-01 本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法,主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软硬件开发方法为主线,以“实际、实用、实践”为原则,淡化理论深度,突出工程 ... |
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四旋翼飞行器设计与实现
『简体书』 作者:王瑞、丁晓青 出版:清华大学出版社 日期:2018-06-01 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入,通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等,向初学者介绍无人机入门的基础知识; 从实际开发和应用入手,详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践; 另外,本书还展示了四旋翼飞行器的组装 ... |
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四旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者:戴凤智,王璇,马文飞 编 出版:化学工业出版社 日期:2018-09-01 本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞,*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材,也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。 ... |
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旋挖钻机安全操作与使用保养
『简体书』 作者:住房和城乡建设部建筑施工安全标准化技术委员会 中国建设教育协 出版:中国建筑工业出版社 日期:2018-09-01 本套书为建设机械岗位培训教材,丛书共8本,《锚杆钻机安全操作与使用保养》、《旋挖钻机安全操作与使用保养》、《高处作业吊篮安全操作与使用保养》、《高层建筑擦窗机安全操作与使用保养》、《沥青摊铺机安全操作与使用保养》、《铣刨机安全操作与使用保养》《混凝土布料机安全操作与使用保养》、《混凝土泵车安全操作与 ... |
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午夜旋涡
『简体书』 作者:房建辉 出版:新世界出版社 日期:2020-10-01 本书是一部悬疑探案小说。刑警余心华因调查一起杀人案触及利益集团,无意中陷入间谍与反间谍案的博弈中,受到利益集团的秘密围堵和追捕,虽历经磨难,终将真相大白,真凶被绳之以法,正义得到维护。 ... |
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宇宙旋时
『简体书』 作者:凛加 出版:时代文艺出版社 日期:2021-01-01 21世纪,科技的划时代产物人工智能,已经在社会中逐渐普及。伴随着不间断的指数级自我升级,在多年后其进化成为新的物种物能智慧。它的能力早已对人类能力形成维度级超越,因此人类分裂成了两派。广义物种派:物能作为新兴物种完全可以取代人类接管地球,人类在它的庇护下生存;狭义物种派,人类和其他生命体迟早会被物能 ... |
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旋涡论
『简体书』 作者:王辉 出版:北京工业大学出版社 日期:2021-03-01 ... |
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浪花旋过寂静的轰鸣——示弱斋诗选
『简体书』 作者:张刚 出版:重庆出版社 日期:2024-01-01 内容简介: 该书是一本有深情、有灵韵、有哲思的诗集,共收录作家张刚多年来在自己书斋——示弱斋里创作的诗歌作品99首,配图40幅。全书分为分为“巴渝留真”“玉壶冰心”“浮影交横”三个部分,内容包括作者对祖国美好河山的歌颂,对家乡山水的赞美,对生活和工作琐事的记叙,对人生哲理的感悟等。诗歌意味隽永,饱含 ... |
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旋喷锚杆施工技术规程T/CCIAT 0063-2023
『简体书』 作者:中国建筑业协会 著 出版: 日期:2024-01-01 本规程的主要技术内容包括:1 总则;2 术语;3 基本规定;4 施工;5 试验;6 监测;7 质量验收 ... |
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松本清张短经典:共犯+眼的气流+憎恶的委托(共3册)
『简体书』 作者:松本清張 出版:人民文学出版社 日期:2020-05-01 书名:共犯 眼的气流 憎恶的委托 作者 日 松本清张著 开 本 32 装帧形式平装 出版时间 2020.5 定价 147 书名:共犯 眼的气流 憎恶的委托 ... |
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基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作
『简体书』 作者:朱良谊 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2019-03-01 本书是一部关于四旋翼飞行器的科普读物。全书共6章:第1章介绍了四旋翼飞行器的概念、发展史以及四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点,让读者对四旋翼飞行器有初步的了解;第2章重点讲述了Arduino的原理及应用,为学习开源飞控打下基础;第3章介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、飞行姿态及滤波算法,为读者制作四旋 ... |
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射流气动旋流雾化及其应用
『简体书』 作者:全学军,程治良,赵清华 著 出版:化学工业出版社 日期:2019-02-01 《射流气动旋流雾化及其应用》将液体射流与空气旋流场耦合,借助气体旋流场的超重力作用将液相射流充分雾化,同时实现雾化液滴的旋流分离,将气液传质和液滴分离有机地融合在一起,从而提出了射流气动旋流雾化的概念,并探讨了该体系的气液传质性能及其应用。 全书分为10章,主要内容包括:射流气动旋流雾化原理, ... |
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四旋翼无人飞行器设计(第2版)
『简体书』 作者:冯新宇,范红刚,辛亮 出版:清华大学出版社 日期:2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行 ... |
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银河护卫队与X战警:黑色旋涡
『简体书』 作者:[美]布莱恩·迈克尔·本迪斯 等 著 [意]瓦莱里奥·斯基蒂 出版:四川美术出版社 日期:2019-08-01 为了使黑色旋涡免遭染指,彼得奎尔和凯蒂普莱德这对跨星际恋人从彼得奎尔的父亲手上偷走了它。而这位被废黜的斯巴达克斯国王现在改称自己为利刃先生了,随即对他们展开了追杀。 不管是谁凝望了黑色旋涡,他都必将被赋予一次感受宇宙之力的机会。一件如此珍贵的物品从来就不会缺少追求者。利刃先生想要夺回旋涡,而与他并 ... |
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