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[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA]
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线粒体与癌症
『简体书』 作者：邵焕杰 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 线粒体是重要的细胞器，线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量，并通过产生活性氧（ROS）、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程；同时，线粒体DNA（mtDNA）的异常表达与人类的肿瘤形成也存在着复杂的关联。《线粒体与癌症》围绕线粒体结构 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者：胡亚南 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研 ... |
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智能制造与机器人综合创新实验教程
『简体书』 作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个 ... |
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动 ... |
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探索机器人世界：ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
『简体书』 作者：[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南，帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术，并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具，以使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本 ... |
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无人驾驶感知智能
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有 ... |
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机器人操作系统基础
『简体书』 作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述 ... |
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智能终端应用开发基础
『简体书』 作者：杜鹃、曹建春、张洁主编，郭明琦、常鹏、张雪华、张梦榛、郝炯驹 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍树莓派及其配置、基本操作，以及智能终端应用开发的环境搭建和开发过程。不仅涵盖了智能终端的基础技术，还详细介绍了智能终端应用开发过程。主要是结合树莓派做智能终端应用开发，而且加入了ROS机器人开发。本书适用于高等职业院校人工智能技术应用专业、物联网专业及其他相关专业的学生，也可作为智能终端 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和Coppeli ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者：莫宏伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视 ... |
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The Wonder Clock or, Four and Twenty Marvelous Tales
『简体书』 作者：Howard Pyle 出版：Dover Publications 日期：2012-02-01 It is rare indeed when a writer's original stories are regarded as masterpieces on a par with the great folkloristic fairy tales that have been handed ... |
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智能机器人导论（微课视频版）
『简体书』 作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基 ... |
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智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）
『简体书』 作者：冯亚朋 徐艳民 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu（Linux）系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达 ... |
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智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、 ... |
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者：马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于 ... |
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形式化构件装配的领域算法构造
『简体书』 作者：石海鹤，周卫星 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 算法作为计算机软件的核心，其可靠性和开发效率对于软件的可信性及应用发展具有重要意义。算法自动化是提高算法开发效率、保证算法可靠性的重要途径之一。 《形式化构件装配的领域算法构造》结合著者所在学术团队已取得的软件形式化方法PAR及其支撑平台，将生成式程序设计的思想引入到算法开发中来，借助领域建模的概 ... |
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形式化框架下置换和查找类算法的组装生成
『简体书』 作者：石海鹤 出版：科学出版社 日期：2017-05-01 本书以前期研究形成的支持程序开发全过程的形式化方法PAR为基础，选取排序类和查找类算法作为研究的突破口，开展了形式化方法制导下的算法程序自动化的研究。PAR为算法程序自动化提供了有力支持，它由自定义泛型算法设计语言Radl及相关规约转换规则库、泛型抽象程序设计语言Apla、系统的算法和程序设计方法学 ... |
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才不要和老板谈恋爱（全二册）
『简体书』 作者：叶斐然 著 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2022-03-01 拥有一个老板是什么体验？ 谢邀。 本人女，是一名律师，在一家事务所工作。我要吐槽的就是我们事务所的合伙人，简称陆Par。 说起这件事便是一把辛酸泪，想当年我们还曾是大学同学，有道是“近水楼台”……事情并没有朝这个方向展开。只是因为我当年帮着弟弟撬了他的墙脚，他就对我百般刁难，劳动压榨，钱不和我 ... |
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AI+智能服务机器人应用基础
『简体书』 作者：谢志坚，熊邦宏 庞 春 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与 ... |
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