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[日] 下村湖人著 ; 傅怡译
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划 ... |
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岁月 人和书
『简体书』 作者：刘延庆 著 出版：团结出版社 日期：2023-06-01 因书而与人结缘，因人而与书结缘，在图书极度匮乏的时期，人与书的缘分幽微而奇妙。 读书、借书、“拿书”、“聊书”……悠悠岁月在书的绿洲里潜潜流过。 作者循着书与读书写了一些老故事，也颇有阅读心得，留下了一个时代的特殊记忆。 ... |
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人没有不懒的
『简体书』 作者：梁实秋 著 出版：长江文艺出版社 日期：2024-01-01 如果厌倦了匆忙奔跑，就停下来感受生活。 梁实秋先生曾在《懒》一文中直言“人没有不懒的”，但在紧绷的生活状态下，我们却偶尔需要这种“懒一懒”的松弛感，借懒积蓄能量，恢复生活元气。让生活慢下来、简单点儿，从中积攒继续前行的力量，更好地出发。 本书选取55篇梁实秋的趣味散文，从普通的小事、或喜或忧的心 ... |
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程树德法学佚著集
『简体书』 作者：秦涛 出版：中国政法大学出版社 日期：2025-03-01 导读 程树德及其五种佚著 凡例 甲编 中国法系论 《国故谈苑》自序 中国法系论上 总论 第一章 中国法系之评价 第二章 中国法系发达之历史 第三章 中国法系与英美罗马法系之异同 第四章 中国法系立法之目的 第五章 中国法系不振之原因（阙） 第六章 中国法系之将来 中国法系论下 各论 第一篇 ... |
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人效战略
『简体书』 作者：穆胜 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 人效作为结果，可以评价业务的健康度；人效作为目标，可以为业务设定人力资源投入标准。 数字时代，人力资源已经成为核心资源，为各类业务确定人力资源的投入标准，就是战略级决策。人效战略，是用人效作为标准来排兵布阵，为组织提效，并落地战略。 《人效战略》是“穆胜人效三部曲”的完结篇，对人效管理体系进行了更加 ... |
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托尔金的霍比特人
『简体书』 作者：[加]大卫·戴 出版：北京时代华文书局 日期：2025-05-01 可以说托尔金笔下的世界是从“霍比特人”开始的。《托尔金的霍比特人》以独特的视角展现了中土世界里霍比特人的魅力。从“霍比特人”一词的神秘起源，到霍比特人的迁徙历程、种族划分和家族历史，再到他们的种族特点和生活习性，《托尔金的霍比特人》均有详细描述。 ... |
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高手识人
『简体书』 作者：张达 出版：青岛出版社 日期：2025-08-01 本书是一部融合千年东方智慧与现代人际实践的识人指南。书中以“为人处事，识人为先”作为核心，通过历史上的经典案例，揭示识人能力对个人发展、事业成败的决定性作用。 全书系统拆解“由表及里”的识人逻辑：既有外貌神态（眼神、神色）、肢体语言（坐姿、站姿、餐桌礼仪），又有危机反应（患难时刻、金钱观念）、言语 ... |
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造梦人
『简体书』 作者：让-克里斯托夫?吕芬 出版：上海译文出版社 日期：2024-08-01 某些历史人物先后被埋葬过两次，第一次是被埋葬在坟墓之中，第二次是被埋葬在他们的声名之下。《造梦人》的主人公雅克?科尔就是如此。他出身皮货商家庭，并没受过系统的教育，却成为法兰西最富有的商人、国王的御用监总管。他帮助查理七世结束了英法百年战争，让他将目光转向东方。在十五世纪初这个承上启下的时代，他策动 ... |
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精准识人
『简体书』 作者：李正道编著 出版：中国致公出版社 日期：2024-09-01 《精准识人》从多个维度分析并阐述了：什么是良师益友；你为什么建立不起有价值的人脉；如何在高端的人 群中，不被边缘化；个人格局与搭建人脉的关系；与小人物和大人物共事的心态与技巧；对竞争对手的再认识及共存之道；名利面前的取舍；深挖人脉“潜力股”的实用技巧等。全书没有深奥的理论，没有专家式的说教，通俗 ... |
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人单合一的实践
『简体书』 作者：[英]本杰明·拉克[英]勒贝内·索加 [ 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 “人单合一”最初由海尔提出，后来被亚马逊、苹果、易趣、脸书、网飞、推特、优步和 YouTube等有意采用，成为引领物联网时代管理模式的标杆。在本书中，英国雷丁大学亨利商学 院的三位教授将跟随世界上一些最大公司的脚步，向你展示如何利用技术转变企业文化，从而将 员工、用户和组织这三个最重要的利益相关者联 ... |
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氐人仇池
『简体书』 作者：商震 出版：中国旅游出版社 日期：2024-12-01 本书是继《蜀道青泥》《古道阴平》后，作家商震又一部实地行走、考察著作。作者来到甘肃陇南市西和县的仇池山，从当代的视角出发，对仇池山和氐人的历史进行回溯。年逾六十的商震先生不辞辛劳，数次来到陇南，跋山涉水，到仇池山实地考察调研，并查阅了大量史志资料，精心创作出了《氐人仇池》一书，对陇南历史文化的前世今 ... |
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追灯人
『简体书』 作者：王铭婵 出版：百花文艺出版社 日期：2024-11-01 作者王铭婵在长篇小说《追灯人》中，通过细腻的笔触和丰富的人物群像，生动展现了煤矿区转型搬迁的宏大背景下，各行各业普通人的生活轨迹与心灵历程。作品情节跌宕起伏，人物形象立体丰满，展现了他们在追求新生活道路上的渴望与坚持，将人物内心的挣扎与矛盾、希望与绝望、爱与恨展现得淋漓尽致。 ... |
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人，为什么活着
『简体书』 作者：鲁迅等 出版：中国画报出版社 日期：2025-05-01 《人，为什么活着》42篇文章，汇集鲁迅、胡适、林徽因等十六位思想巨擘的深邃思考，以文学与哲学交织的笔触，为生命的终极命题提供多元解答。十六种思想之光相互辉映，揭示活着的本质：是清醒的思考，是热烈的奔赴，是在时代浪潮中坚守本真的勇气。本书犹如精神灯塔，引领读者在喧嚣中听见内心的声音，于迷茫中找到生命的 ... |
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银发摆渡人
『简体书』 作者：陈辉 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-06-01 “老漂”指从外地来到其子女所在城市，帮子女看孩子、做家务的老人，是青年家庭的摆渡人。本书基于对诸多老漂家庭的深度访谈，生动呈现了老漂家庭中的矛盾和关系调适，从家庭社会学视角描述和解释了老漂家庭的育儿生活和家庭关系。书中以案例的形式，展示了普通人如何扮演父亲、母亲、丈夫、妻子、儿子、儿媳、女儿、女婿等 ... |
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课本里的历史典故 写人（二）助力提升大语文，一步到位
『简体书』 作者：凯叔 著 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2025-03-01 “课本里的历史典故”共5册，本系列选取了课本中的100个历史典故，按4大主题进行划分，分别是写人（一）和（二）两册共40个典故，状物20个典故，抒情20个典故，说理20个典故。本册为“写人”，介绍了如妙笔生花、青出于蓝等典故。学习每个历史典故，共分3步。典源，厘清典故的出处；故事乐园，进一步了解每个 ... |
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课本里的历史典故 写人（一）助力提升大语文，一步到位
『简体书』 作者：凯叔 著 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2025-03-01 《课本里的历史典故》共5册，本系列选取了课本中的100个历史典故，按4大主题进行划分，分别是写人（一）和（二）两册共40个典故，状物20个典故，抒情20个典故，说理20个典故。学习每个历史典故，共分3步。典源，厘清典故的出处；故事乐园，进一步了解每个典故背后的演变过程，知晓典故的来龙去脉和情感内涵， ... |
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“日月同辉”套装（谁当凌绝顶，杜甫与我+你当像李白长风破浪）
『简体书』 作者：为你读诗 湘人彭二 朱卫东 符殊 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-12-01 《谁当凌绝顶，杜甫与我》是人文艺术品牌「为你读诗」继《人生如逆旅，幸好还有苏轼》《你当像李白长风破浪》之后，携手原班人马散文作家湘人彭二、国风画家符殊、朗诵家朱卫东打造的一本关于诗圣杜甫的国风插画随笔集，通过夜晚、李杜友谊、家园、力与美、幽默感、爱国、生活意蕴、仁爱八个侧面，展现杜甫应对人生沉浮时敏 ... |
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谁当凌绝顶，杜甫与我
『简体书』 作者：为你读诗 湘人彭 朱卫东 符殊 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-12-01 《谁当凌绝顶，杜甫与我》是人文艺术品牌「为你读诗」继《人生如逆旅，幸好还有苏轼》《你当像李白长风破浪》之后，携手原班人马散文作家湘人彭二、国风画家符殊、朗诵家朱卫东打造的一本关于诗圣杜甫的国风插画随笔集，通过夜晚、李杜友谊、家园、力与美、幽默感、爱国、生活意蕴、仁爱八个侧面，展现杜甫应对人生沉浮时敏 ... |
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人生有惑读论语
『简体书』 作者：为你读诗 主编 湘人彭二 著 浦睿文化 出品 出版：岳麓书社 日期：2023-12-01 本书是人文艺术平台“为你读诗”经典共读系列的第一本，由“诗意的人”栏目主编湘人彭二主笔，将《论语》这一根本性的儒家经典与当代生活中的困惑、难题相结合，重新焕发经典中的深厚内蕴，让读者从中汲取力量，拥有活泼泼的心灵和生命力。 本书分为上下两编，上编为“共读”部分，是经典共读课程的实录，围绕学习、快 ... |
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九州·刺龙
『简体书』 作者：骑桶人 著 ， 出版：重庆出版社 日期：2021-11-01 暗月纪之后， 九州大陆经历了数百年的大潮水时代。 鲛人统治了九州，并在的真龙的率领下，创立了全新的朝代——熹朝，而龙也成为熹帝国永远的王。 龙无比强大，却也生性残暴。 支离坞宗主支离屠为了保护家人，用尽毕生所学，去找寻屠龙的办法。 ... |
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