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控制测量
『简体书』 作者:刘岩,杨雷,李金生 编 出版:武汉大学出版社 日期:2020-05-01 《控制测量》共包含10个项目:控制测量基本知识,控制测量技术设计,精密角度测量,精密距离测量,全站仪导线测量,精密水准测量,三角高程测量,椭球计算与高斯投影,控制网平差计算,控制测量技术总结。基于校企合作、打造特色的原则,该书采用“项目导向 任务驱动”编写体系,每一项目基于生产一线控制测量作业工作过 ... |
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过程控制与自动化仪表 第2版
『简体书』 作者:倪志莲 龚素文 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发,在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上,重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等问题。 ... |
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汽车污染物和碳排放控制
『简体书』 作者:葛蕴珊 出版:人民交通出版社 日期:2023-08-01 本书共10章,包括大气污染及其危害、汽油机的有害排放物及其控制、柴油机排气污染物及其控制、汽车排放污染物采样和测量技术、汽车排放标准和实验循环、汽车实际道路排放、在用车排放标准和测量技术、车内空气污染和控制、汽车燃油消耗量和二氧化碳排放标准、汽车排放召回。 ... |
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电气控制及Micro800 PLC程序设计 王华忠
『简体书』 作者:王华忠 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书内容包括电气控制技术与Micro800 PLC程序设计技术两个紧密相关的部分。在电气控制部分介绍了常用的低压电器和电气控制基本电路。在PLC程序设计部分,首先概貌性地介绍了工厂自动化与过程自动化知识;然后对Micro800 PLC的硬件与网络、编程语言与CCW编程软件、指令系统、PLC程序设计与 ... |
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面向实际应用的控制理论(英文版)
『简体书』 作者:李颢 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“Automation and System Control”、上海交通大学“巴黎卓越工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章,主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普拉斯变换的控制系统建模与合成、控制系统稳定性分析、控制系统性 ... |
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航天器动力学与嵌入式模型控制
『简体书』 作者:[意大利]恩瑞科·卡努托 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 本书围绕航天器动力学与控制问题,划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型与控制、案例分析和拓展四部分进行了详细的阐述。本书将嵌入式模型控制的理论和方法引入航天器轨道和姿态控制系统设计中,借助GOCE卫星控制系统设计的工程实例,对相关技术进行了深入诠释。 本书读者对象为航空航天及控制专业的本科生、研 ... |
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模块化多电平变换器的调制与控制技术
『简体书』 作者:杭丽君 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-05-01 本书系统介绍了模块化多电平变换器的调制和控制技术,详细阐述了模块化多电平变换器的基础理论并建立了数学模型,探讨了多种适用于模块化多电平变换器的调制方法、电容电压均衡控制策略及环流抑制策略,提出了相应的改进方案;总结分析了电网不平衡情况下的变换器控制算法,并提出了多变量保护控制算法;基于所提出的多变量 ... |
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多智能体系统的协调分析与控制
『简体书』 作者:韩涛等 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点,正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中,其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。《多智能体系统的协调分析与控制》系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果,具体内容包括线性多智能体系统的有限时间编队跟踪 ... |
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机器人建模和控制(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统,首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第2版
『简体书』 作者:郑惠虹 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合当前形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的质量问题及预防措施等角度对建筑地基 ... |
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非线性控制——以桥式吊车为例
『简体书』 作者:何熊熊,武宪青,张胜增 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果,主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制 ... |
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复杂航天器先进姿态控制技术
『简体书』 作者:周伟敏,朱庆华,梁玉莹编著 出版:中国宇航出版社 日期:2023-10-01 本书系统地总结了作者在复杂航天器姿态控制领域的先进技术成果和工程试验经验。全书内容共分为12章,介绍了复杂航天器的物理运动参考系统、刚柔耦合部件的数学模型、姿态确定方法和多种姿态控制先进算法技术。具体算法技术涉及多角度机动控制、柔性振动抑制、机动路径规划、奇异摄动分析和变参数控制应用等方面。全书重点 ... |
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飞行器制导与控制原理(第2版)(教材)
『简体书』 作者:李元凯,李滚 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-08-01 《飞行器制导与控制原理(第2版)》以导弹和航天器作为主要研究对象,面向未来跨大气层飞行器,系统地介绍制导与控制原理,主要涉及动力学分析、飞行控制与制导方法等。全书共四部分,分11章。第一部分为系统概述,包括制导控制系统、常用坐标系;第二部分为气动飞行控制与制导基本原理,包括导弹飞行力学模型、导弹飞行 ... |
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频域重复控制理论及逆变器应用
『简体书』 作者:赵强松 出版:中国纺织出版社 日期:2023-09-01 逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成定频定压或调频调压交流电(一般为220V,50Hz正弦波)的转换器。《频域重复控制理论及逆变器应用》共分6章,介绍了逆变器系统建模及重复控制技术。第1章逆变器系统概述,第2章逆变器系统建模方法,第3章逆变器系统建模应用,第4章重复控制技术研究,第5章复控制技术 ... |
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灰色文献书目控制研究
『简体书』 作者:张雅琪 著 出版:武汉大学出版社 日期:2023-11-01 灰色文献是文献体系中的重要组成部分,其中蕴含着不可忽视的价值和发掘潜力。本书聚焦数字化环境下灰色文献书目控制问题,重新梳理和界定灰色文献与书目控制,采用专家访谈法和文本编码分析探寻灰色文献书目控制的属性空间和主要维度,并通过案例研究法深入理解灰色文献尤其是内部连续性出版物和会议文献书目控制的场景,分 ... |
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重载车辆状态辨识与控制
『简体书』 作者:贺宜 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《重载车辆状态辨识与控制》分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征,介绍国内外车辆状态辨识和控制技术,基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法,从车载、路侧和云平台等多角度、多维度,深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标,研究基于 MPC的防侧翻控制方法、AC ... |
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物联网控制技术 彭力
『简体书』 作者:彭力 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 物联网工程是计算机、控制、通信等学科交叉的跨学科专业。本书主要从物联网中所需要的控制技术、计算机控制的基础知识、过程控制的理论技术和方法以及基于各种实际控制系统应用背景的工程分析与设计等方面,带领读者深入浅出地体会物联网控制技术的过程。本书语言简明,注重应用,理论与实际相结合,遵循“理论-扩展-应用 ... |
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控制电机与特种电机(第3版)
『简体书』 作者:孙冠群、李?Z、蔡慧 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 本书是新修订的第3版,系统论述各种控制电机与特种电机的结构原理、特性、应用等,鉴于一些电机与其控制部分的不可分割性,本书对部分电机的控制系统也做了详细介绍。全书共分11章,内容包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其 ... |
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《现代飞机飞行动力学与控制》(第3版)
『简体书』 作者:刘世前 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。 每章列举了相关的实例及部分相关源码,附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据,供 ... |
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无人飞行器制导控制与集群智能
『简体书』 作者:甄子洋等6人 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、 ... |
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