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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者:陈钢 李彤 王一帆 出版:人民邮电出版社 日期:2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动 ... |
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空间系绳系统动力学与运动控制教程
『简体书』 作者:王长青 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是编著者基于多年从事空间系绳系统动力学与运动控制研究和教学的经验编写的,包括空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计 ... |
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空间天线手册
『简体书』 作者:胡明春 等,[美]William A. Imbriale[威 出版:电子工业出版社 日期:2022-07-01 本书由多位具有理论和实践经验的专家合著而成。全书共18章,分别讨论天线基础,空间天线模型,卫星通信、雷达、导航和遥感的系统构架,空间环境与材料,空间天线的机械和热设计,空间天线测试,空间天线发展的历史回顾,空间应用的可展开网面天线:射频表征,空间应用的微带阵列技术、用于空间的印刷反射天线阵,空间应用 ... |
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解码空间设计:连接形式与功能的密钥
『简体书』 作者:聂克谋 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书创新性地通过为建筑师构建“空间设计专用几何系统”,以几何学习为逻辑线索串联丰富案例图解,带领读者开发建筑设计中空间组织的“几何潜能”,找到连接形式与功能的密钥。 本书将从搭建几何图形的空间描述参数开始,到讲解图形的组织方法与逻辑,最终回归到具体建筑中探讨如何运用“图形思维”推进“空间设计”并 ... |
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因素空间理论:统一智能理论的数学基础
『简体书』 作者:汪培庄,曾繁慧 出版:科学出版社 日期:2024-08-01 因素空间是信息、智能和数据科学的数学基础理论。本书将介绍因素空间如何将智能生成的统一机制落实到各行各业,开展全民智能孵化的洛神工程。本书主要内容包括:介绍因素的范式特质和智能孵化洛神工程的内容;介绍因素空间对智能生成机制的落实细则;介绍因素显隐的理论,将现有人工智能数学算法归结到回归和优化两大方 ... |
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适应老龄化社会的住宅 ——行为、辅具、服务与空间
『简体书』 作者:中国建筑设计研究院有限公司适老建筑实验室 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 发展社会化居家养老是目前我国社会养老保障体系的必要补充,挖掘人、辅具、环境、服务的协同作用关系,进行适老宜居环境的精细化设计,将成为今后适老化设计发展的新趋势。本书包括老龄化社会下的人与家,住宅空间的声、光、热与空气,使用辅具的行为与空间,服务与空间四章内容,以图文并茂的形式,对适应老龄化居住环境的 ... |
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共享理念下城市混居街区公共空间环境研究
『简体书』 作者:王琼,刘贤琪 著 出版:陕西师范大学出版社 日期:2023-08-01 本文稿结合相关理论研究分析城市混居街区公共空间环境发展现状以及特点,并选取西安市典型混居街区,结合多种学科通过实地调查、数据分析等方式对景观中现存问题的重新梳理,最终从共享理念出发,提出混居街区更新改造设计策略和方法,期望形成基于共享理念的人与人、人与车、人与空间、人与现代生活的包容共享空间。 ... |
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湖北省多尺度社会经济空间网络构建与分析
『简体书』 作者:侯贺平 著 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2024-07-01 随着社会济的发展,网络化发展模式已成为城镇空间格局的新范式,从网络的角度研究不同地域尺度之间的社会济联系和网络特征,对于城镇体系规划和区域发展具有重要意义。本书以湖北省365个乡镇为例,首先对空间网络的主要组成部分——点要素和线要行了评价分析;其次,本书提出与空间可达性相结合的辐射模型对各个尺度的空 ... |
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空间网状天线反射面保形控性设计理论与方法
『简体书』 作者:李团结等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空间网状天线反射面保形控性设计理论与方法》主要总结作者近年来在空间网状天线方面的研究成果。《空间网状天线反射面保形控性设计理论与方法》共13章,主要介绍网状天线反射面拓扑设计、几何设计、形态设计、精度退化机理分析,以及形面保形控性的环境适应性设计、精度调整、模态参数识别、波动动力学分析及控制、相似 ... |
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广西传统村落及建筑空间传承与更新研究
『简体书』 作者:潘洌 出版:同济大学出版社 日期:2025-01-01 本内容共分五个部分,由八章组成。第一部分:由第1章绪论构成。主要叙述选题缘由,对研究所涉及的概念进行仔细界定,并对国内外最前沿的相关研究进行综述,以及对广西传统村落及建筑研究现状进行分析,为传统空间的传承与更新研究提供空间哲理指引、建立理论框架、追溯空间原型的一体化方法提供思路。第二部分:由第2章构 ... |
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有限空间作业安全技术服务与应急救援指导手册
『简体书』 作者:国家安全生产应急救援中心 组织编写 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-09-01 本书聚焦有限空间作业风险防控和应急救援,首次归纳有限空间作业安全技术服务工作的方法、程序、技术要求,针对常见隐患和事故类型,总结事故救援的通用程序、处置要点和不同类型救援处置技术;围绕新时代应急管理使命任务,梳理国家法律法规有关要求,从概念和基础知识入手,提炼风险辨识的一般方法,阐述有限空间作业安全 ... |
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高中数学母题与衍生:立体几何与空间向量
『简体书』 作者:彭林,李新国,刘丹,谢正国 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-12-01 本书是为高中生学习“立体几何与空间向量”而编写的参考书,依据最新的《普通高中数学课程标准》,结合近年来高考命题的特点和趋势,通过提炼“母题”来对知识点进行梳理和拓展。每个母题均配有相应的衍生题,一题多变,既能帮助读者夯实基础知识,又能使读者领悟数学思想。具体内容包括:空间几何体的面积与体积,空间中点 ... |
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空间离子流场数值计算及工程应用
『简体书』 作者:杜志叶等 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《空间离子流场数值计算及工程应用》论述空间离子流场数值计算的基本原理及数值方法,推导各种数值方法的数学方程及算法实现过程。《空间离子流场数值计算及工程应用》共分9章,主要内容包括超(特)高压直流输电工程离子流场原理,电晕的机理和预测,离子流场的计算和测量方法,二维、三维和瞬态上流有限元计算方法,电荷 ... |
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非自然叙事下新媒介空间艺术的再生语言
『简体书』 作者:李晓媛 著 出版:人民日报出版社 日期:2025-01-01 本书深入分析了布莱恩·理查森的非自然叙事理论与中国传统美学的融合,梳理了中国新媒介空间艺术的发展现状,展示了中国新媒介空间艺术对非自然叙事理论和中国传统美学的运用。作者以三位具有代表性的创作者为案例分析对象,展示了非自然叙事如何在新媒介空间艺术中实现形态再生,并创新性地提出“回环合成”“对偶声场”与 ... |
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临近空间高速飞行器有限/固定时间控制方法
『简体书』 作者:丁一波等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《临近空间高速飞行器有限固定时间控制方法》主要内容包括有限固定时间控制的基本概念、理论和方法,滑模控制理论发展至今的五代体系,临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。《临近空间高速飞行器有限固定时间控制方法》内容系统 ... |
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基于空间的时间表达认知模式研究
『简体书』 作者:郑新爽 出版:吉林大学出版社 日期:2025-01-01 本书围绕汉语中三大基于空间的时间表达即带有前后、左右、上下空间方位词的时间表达,包括常用时间表达、新产生的相对固定的时间表达、古汉语时间表达等,归纳演绎并举,系统梳理其从概念化到语言表征的认知理据,并通过认知图示Diagram予以具象化。即:从汉语母语者基于空间的时间表达事实出发,吸收时间隐 ... |
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中国城市区域多中心空间发展的减霾绩效及政策
『简体书』 作者:李治,詹绍文 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《中国城市区域多中心空间发展的减霾绩效及政策》结合我国城市区域空气污染治理学术研究和实践的重点和热点,及时回应当前我国城市区域污染治理难题。《中国城市区域多中心空间发展的减霾绩效及政策》在理论研究及国内外实践经验比较分析的基础上,基于城市群和城市两种地理空间尺度,不仅定量测度城市区域空间结构的多中心 ... |
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轨道交通站点地区空间发展评价与规划策略研究
『简体书』 作者:饶传坤,高雪,金利,许琼怡,田雪琪 出版:浙江大学出版社 日期:2025-04-01 本书主要基于对我国轨道交通较发达的杭州市的实证研究,探讨轨道交通站点地区开发的空间发展特征、站点开发对城市空间发展的影响效应,对站点发展的水平及TOD效能建设进行评价,并提出今后促进和优化城市轨道交通站点地区开发的规划与政策方案。更系统性地对中国城市的轨道交通站点地区的空间发展进行分析;结合交通、用 ... |
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传承与创新:公共空间艺术形态的嬗变
『简体书』 作者:金常江 著 出版:中国戏剧出版社 日期:2024-11-01 本书深入探讨了公共空间艺术形态的创新设计,重点分析了城市与乡村两大领域的公共空间艺术形态演变及设计实践。通过对公共空间概念及其特性的阐述,揭示了公共空间艺术设计以人为本、融合社会功能与审美需求的核心理念。通过跨学科研究方法,本书研究了乡村景观的完整性和文化独特性,挖掘其经济价值,促进生态平衡与社会、 ... |
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语义空间多维建构研究——以多义词“Over”为例(英文)
『简体书』 作者:林程 著 出版:武汉大学出版社 日期:2025-05-01 本书结合认知语言学和语料库语言学理论,采用多元视角和歧义分析法,借助英国国家语料库(BNC)的语料数据,以多义词“over”为例,对语义空间多维结构进行研究。全书共分为六个部分,包括引言、研究综述和问题、基于用法的多维度理论基础、“over”语义空间的横聚合构建、“over”语义空间的纵聚合构建和总 ... |
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