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[清]逍遥子
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:张强,胡宴才 著 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神 ... |
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奶奶的棉田:子鱼文集
『简体书』 作者:子鱼 著 出版:四川文艺出版社 日期:2023-05-01 29个扎根现实的故事,饱含对时代与命运的审思,引发对亲情与爱情、对现状与未来的深入思考。 《奶奶的棉田》以年过而立的孙女视角,讲述上世纪中期的奶奶在时代浪潮下的沉与浮,奶奶看似被裹挟而行,实则以坚韧沉稳的步调撑起整个家。 《玫瑰落》中,记录了七婶所嫁非人后从少女到妇人的全过程,就像一朵花从花开到 ... |
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鸟儿在排什么队?(大村知子“队列”系列最新力作)
『简体书』 作者:[日]大村知子 著,八才 译 出版:新星出版社 日期:2024-07-01 鸡、鸭、天鹅、孔雀等50种常见的鸟类从大到小排列成一行,直观地将鸟儿们的形态展现在了读者面前。排队的鸟儿们都不闲着:伯劳和金丝雀在梳理羽毛,凤头鹦鹉在学人说话,天鹅和丹顶鹤跳上了双人舞,白头海雕一不小心把爪子钩到了挂绳上,粗心大意的母鸡则弄丢了自己刚生的蛋……鸟儿们根据自己的习性演绎着千姿百态的众生 ... |
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咦?堵车了?(大村知子“队列”系列,数一数、辨大小、认识车)
『简体书』 作者:[日]大村知子 文,图,郎旭冉 译 出版:浙江少年儿童出版社 日期:2024-12-01 咦?路上竖起了指示牌,前面到底发生什么事了?跟着好奇的小朋友一起去看看吧!怎么堵车了?50种“车”排起了长长的队,各式各样的车、形形色色的人都堵了在路上。等待堵车的过程中发生了很多故事呢!着急上厕所了怎么办?肚子饿了怎么办?还有猛兽好吓人!到底为什么堵车呢?答案充满了惊喜和温暖。啊!原来是前方有个恐 ... |
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嫩科尔沁部与清初五朝四帝关系史研究
『简体书』 作者:特木尔巴根 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-12-01 嫩科尔沁部历史是蒙古史的重要组成部分,无论是蒙古民族史还是清史研究中都具有重要地位。从1593年九部之战到1693年献出麾下全部锡伯人,嫩科尔沁部同大清国(1635年前为爱新国)五朝四帝发生了诸多关系。本书在充分吸收前人研究成果的基础上,进一步发掘清内秘书院清内国史院清内阁蒙古堂档等满蒙文档案,将档 ... |
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全清词·嘉道卷(上编·第一—十五册)
『简体书』 作者:张宏生 主编,冯乾、闵丰 副主编 出版:南京大学出版社 日期:2020-05-01 读者请知:上编15册不零售,须与下编15册一同加购。谢谢! 《全清词》共分五卷,包括《顺康卷》《雍乾卷》《嘉道卷》《咸同卷》《光宣卷》,将集有清一代万余词人词作之大成。《全清词·嘉道卷》是继《顺康卷》《顺康卷补编》《雍乾卷》之后又一标志性成果。全书汇辑嘉庆、道光年间词人词作,点校整理后按词人生年 ... |
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全清词·嘉道卷(下编·第十六—三十册)
『简体书』 作者:张宏生 主编,冯乾、闵丰 副主编 出版:南京大学出版社 日期:2020-05-01 读者请知:下编15册不零售,须与上编15册一同加购。谢谢! 《全清词》共分五卷,包括《顺康卷》《雍乾卷》《嘉道卷》《咸同卷》《光宣卷》,将集有清一代万余词人词作之大成。《全清词·嘉道卷》是继《顺康卷》《顺康卷补编》《雍乾卷》之后又一标志性成果。全书汇辑嘉庆、道光年间词人词作,点校整理后按词人生年 ... |
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近代史学转型视野下的民国清史学(1912-1949)
『简体书』 作者:庾向芳 出版:上海三联书店 日期:2021-12-01 本书中的民国清史学,是指1912年至1949年间的学术组织和学者,研究清朝历史、编纂清史的活动。书中以民国时期清史学为考察对象,将其放置于近代史学转型的背景之下进行考量。这一时期的清史学,虽然并非显学,但是却体现了东西方文化激烈碰撞下中国史学的特征——不同的历史观交相辉映、新材料与新方法层出、多样性 ... |
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满汉《清文指要》汇校与比较研究
『简体书』 作者:张美兰 出版:上海教育出版社 日期:2022-12-01 全书分满汉《清文指要》(八种)汇校和《清文指要》及其诸改编本异文汇编两个部分。 第一部分对不仅对《清文指要》进行满文拉丁字母转写之整理,而且用汉语进行满文语法之深度解读、虚词词法标注和句法标注。通过对满文的标注解读来进行满文合璧文献间词汇语法的比较研究,剖析满语汉语接触下语言间的相互渗透影响和语言 ... |
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日暮皇陵:清东陵地宫珍宝被盗记
『简体书』 作者:岳南 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2023-08-01 清东陵是清朝皇帝后妃的陵墓群,顺治、康熙、乾隆、咸丰、同治五位皇帝和孝庄、慈安、慈禧等十五位后妃就埋葬于此。令人慨叹的是,1928年7月,清帝逊位不足二十年,军阀孙殿英就以军事演习为名,率部炸开清东陵乾隆、慈禧地宫,不但将墓中珍宝洗劫一空,还劈棺抛尸,酿成了震惊中外的盗陵大案。 本书以生动的笔触 ... |
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养生杂粮坚果粥:养生好粥滋补全家(减肥食谱,清肠道,瘦腰身,喝出好身材,别让不懂营养学的医生害了你!)
『简体书』 作者:陈志田 出版:江西科学技术出版社 日期:2024-01-01 《养生杂粮坚果粥》分为杂粮粥、坚果粥、家常养生粥、适宜以粥调养的病症、清粥小菜五部分。杂粮粥、坚果粥两部分以食材分类,所选取的每种杂粮、坚果,都说明了其养生功效、相宜搭配、禁忌搭配等内容,并附上相关的养生粥品。家常养生粥部分以功效分类,如补血养颜、增强免疫力、清热祛火等,读者可根据自己的体质特征选择 ... |
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捂着门牙学历史(新版)全6册 西周-春秋战国-秦汉-三国-南北朝-隋唐宋-元明清时期 小学生课外阅读
『简体书』 作者:熊夫子 出版:江西高校出版社 日期:2024-04-01 这套适合小学生阅读的历史漫画书共6册,分别是《上古—西周时期》《春秋战国时期》《秦汉时期》《三国—南北朝时期》《隋唐宋时期》《元明清时期》。 本书以幽默的熊父子形象,带领读者认识96位中国历史人物,如创造法律的皋陶、发明造纸术的蔡伦、万世师表孔子、投笔从戎的班超、自学成才的王冕等。通过人物来串联历 ... |
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唐诗宋词元曲三百首(套装全3册)
『简体书』 作者:[清]蘅塘退士 [清]上彊村民 “学而书馆”编辑组 出版:中国友谊出版公司 日期:2023-10-01 《唐诗三百首》是一部流传很广、影响很大的唐诗选集,编成于清乾隆二十八年(1763),署名蘅塘退士。自问世以来,刊刻不断,而每次刊刻均有所增补,由此形成了313首、317首、321首等不同版本。此次出版,以20世纪50年代中华书局刊印的光绪日本四藤吟社刊本为底本,重新注释整理,并补录同题名诗作中未选录 ... |
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钓客清话(插图版) 缪哲经典译著
『简体书』 作者:[英]艾萨克·沃尔顿 缪哲 出版:山西人民出版社发行部 日期:2021-06-01 英语中关于垂钓的书,是汗牛充栋的,著名的,则推这一本《钓客清话》。此书初版于1653年,风行至今,已成“垂钓圣经”,是再版次数多的英文图书之一。《钓客清话》写的是垂钓,但不是钓鱼人的技术指南,而是垂钓的哲学,垂钓中体现的做人的理想、生活的理想,即简单、忍耐、厚道、知足等。 本书由学者缪哲翻译,其译 ... |
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几回清梦到花前:红楼女子的草木情缘
『简体书』 作者:周舒 撰文[日]岩琦常正等 绘 出版:中国画报出版社 日期:2020-05-01 《几回清梦到花前:红楼女子的草木情缘》由《红楼梦》原文提取或引申,以花喻人,探讨了《红楼梦》中四十三位女性的花草映射和八种可窥见精雅生活的代表植物,配有五十余幅日本江户时代著名本草学家岩崎常正《本草图谱》手绘原稿及九十四帧清光绪求不负斋《增评全图足本金玉缘》绣像,将古典文学与植物学完美融合,角度独特 ... |
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清诗铎(全2册·精装繁体竖排)
『简体书』 作者:张应昌 编 出版:中华书局 日期:2022-06-01 《清诗铎》,亦称《国朝诗铎》。是清人张应昌编纂的一部清诗选集。该书选入自清初至同治年间作者九百余人的二千余首作品。共分为岁时、财赋、漕船、钱法、盐策、水利、田家、纺织、税敛、力役、科派、兵事、将帅、军饷、民变、水灾、地震、流民、风俗、淘金、采矿、妇女、鸦片烟等一百五十二类。该书编选时突破名家范围,收 ... |
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巨变与突围:碰撞中的清帝国:1644—1840
『简体书』 作者:李晓鹏 著 出版:天地出版社 日期:2024-02-01 清朝为何衰落于近代的前夜?从“康乾盛世”到“嘉道中衰”,审视清朝真实治理效果,反思盛世衰微的历史教训。 自嘉庆继位开始,清帝国的财政连年亏空,官僚日益腐败,百姓民不聊生,白莲教起义声势浩大。自此,帝制的荣光渐趋暗淡,清帝国由盛转衰,中国也逐渐落后于西方。直至1840年,英军陈兵珠江口,中国开始了积 ... |
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逐北征西:清帝国的“大一统”时代
『简体书』 作者:冯文鹏 著 出版:群言出版社 日期:2024-06-01 本书讲述了 1600-1763 年间建州女真从中国东北的一个地方政权崛起成为“大一统”帝国清王朝这一波澜壮阔的开拓史--从努尔哈赤的崛起到皇太极五征察哈尔,从顺治朝的抗俄斗争,再到贯穿康、雍、乾三朝的六次清准大战。 本书为普通大众所写,采用一手资料,站在全球宏观视角,将以往单一的中国古代史融入世界 ... |
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清诗总集通论
『简体书』 作者:夏勇 出版:中国社会科学出版社 日期:2017-06-01 由夏勇*的《清诗总集通论当代浙江学术文库》首次将自清初以来,直至当今的所有清诗总集视作一个整体,从宏观的层次出发,综合文献、文学、文化等角度,在多维的学术视域下,对清诗总集研究主要的题中应有之义进行了全面系统的考察,**了已有研究成果的格局与水平,达到了全新的高度。 ... |
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清世宗雍正传
『简体书』 作者:杜诗瑀 出版:河北人民出版社 日期:2018-08-01 《清世宗雍正传》是13本中国历代帝王传记丛书中的一本。该书以清世宗雍正的政治生涯为主线,深入浅出地为我们讲述了一位政治强人、权谋家的一生。他40多岁在争夺王位的斗争中获胜,一生勤于政事,从整顿吏治、财税改革、中央集权等各个方面加强了清王朝的统治。他的努力使康熙皇帝开创的盛世由后期的停滞走上发展之路, ... |
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