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广东省科学技术情报研究所 广东省机器人协会
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 全国高等学校计算机教育研究会青少年编程等级考试（PAAT）推荐教材。 ... |
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截面相关下的变结构面板协整检验研究
『简体书』 作者：薛景著 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-08-01 本书在全面梳理面板协整检验方法的基础上，对截面相关下的变结构面板协整检验进行深入研究。首先，本书将WE法进行拓展，在推导出检验的渐近分布后，通过蒙特卡洛模拟考察其小样本性质，并将该方法应用于Feldstein-Horioka之谜在中国省际的 ... |
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情报学进展 第十三卷
『简体书』 作者：中国国防科学技术信息学会 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2020-10-01 《情报学进展 第十三卷》由中国国防科学技术信息学会主持出版，《情报理论与实践》编辑部承担选题策划与组织工作。《情报学进展 第十三卷》是一本对情报学和信息技术应用领域研究进展的年度评论，反映近一时期该领域的热点问题、研究所取得的成果，以及未来 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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中国传统科学技术思想史研究·北宋卷
『简体书』 作者：吕变庭 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 北宋是中国古代科学技术思想发展的高峰，涌现了一大批杰出的科学思想家，既有像沈括那样的百科《中国传统科学技术思想史研究.北宋卷》式科学家，也有像唐慎微那样学问技艺各有专长的科学家。尤其是随着新儒学的兴起，“自然之学”已经成为众多士大夫追求的知 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术，赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域，机器人视 ... |
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智能机器人课程开发与实践
『简体书』 作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 本书从智能机器人课程的现状与问题出发，探讨其设计与规划，以6个基础项目设计、3个进阶项目设计、3个综合项目设计为例，让学生通过基于问题的项目活动养成科学、有序的 ... |
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中华人民共和国国家安全法 中华人民共和国保守国家秘密法 中华人民共和国国家情报法 中华人民共和国反间
『简体书』 作者：法律出版社 出版：法律出版社 日期：2024-02-01 本书收录《中华人民共和国国家安全法》《中华人民共和国保守国家秘密法》《中华人民共和国国家情报法》《中华人民共和国反间谍法》的全部法条内容。 《国家安全法》对维护国家安全的任务、维护国家安全的职责、国家安全制度、国家安全保障，公民、组织 ... |
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工业机器人操作与运维
『简体书』 作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 1、工业机器人操作与运维技术基础 实操技能 考证指导，满足自学和考证的一体化需求。2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用” ... |
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机器人感知智能 王琦
『简体书』 作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
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以目标为中心的网络建模：复杂情报分析案例研究
『简体书』 作者：[美]罗伯特?克拉克[Robert M. Clark][丹] 出版：金城出版社 日期：2022-07-01 编辑推荐1：《以目标为中心的网络建模》是“情报与反情报丛书”第18本；《情报分析：以目标为中心的方法》姊妹篇；情报分析的网络模型方法与实操；情报分析人员实战工具 ... |
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