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山东省水下考古研究中心
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水下油气生产系统基础
『简体书』 作者:李志刚,姜瑛,王立权 出版:科学出版社 日期:2018-12-01 本书包括海洋油气田水下生产系统相关知识条目共151条,内容涵盖水下生产系统、水下生产设施、流动保障、水下工艺设备、水下连接设备、水下井口和采油树、水下控制系统和安装修井控制系统、水下脐带缆、水下安装作业工机具等九大部分。每个部分均选择若干具有代表性的知识条目,力求简洁、全面,具有针对性。 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者:徐博,郭瑜,李盛新 译 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,巧妙地采用时间约束和跨时间度量,提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先,对水下机器人的定位问题做了综述,明确了所面临的问题,介绍了目前常用的定位方法,给出了区间分析、 ... |
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智能水下机器人:技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:[美]诺亚·卡特 出版:上海交通大学出版社 日期:2020-03-01 《智能水下机器人技术与应用(英文版)》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用,涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析,并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用(英文版)》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果,包括研究人员的宝贵经验,目的是为读者提 ... |
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国之重器出版工程 水下垂直发射航行体液体动力
『简体书』 作者:权晓波 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-05-01 本书系统地介绍了作者及其研究团队近十年来在水下垂直发射航行体流体动力设计理论及应用方面的创新性研究成果,内容涵盖了水下垂直发射航行体流体动力特性、空泡 流非定常发展及溃灭理论计算方法、流体动力主动控制技术及其在航行体工程研制中的应用,具有工程研制和理论研究有机结合的特色。 全书共分 7 章,主要内容 ... |
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水下地磁导航适配性研究
『简体书』 作者:王鹏曹聚亮胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编著的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先, ... |
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水下机器人先进导航技术
『简体书』 作者:冀大雄 出版:龙门书局 日期:2019-08-01 本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。 ... |
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新型水下航行器设计理论与方法
『简体书』 作者:高富东,王海东 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 全书共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法;应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、 ... |
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曹文轩小说精品:水下有座城
『简体书』 作者:曹文轩著 出版:少年儿童出版社 日期:2017-07-01 本书为著名儿童文学家曹文轩的作品精选集。收录了《我家姐姐花一朵》 《水下有座城》 《第十一根红布条》《祖父》《暮色笼罩下的祠堂》五篇曹文轩有代表性和影响力的作品。 ... |
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水下多AUV协同定位方法
『简体书』 作者:徐博 著 出版:国防工业出版社 日期:2019-07-01 本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同 ... |
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水下声源定位理论与技术
『简体书』 作者:杨坤德 等 出版:电子工业出版社 日期:2019-11-01 本书系统地介绍了水下声源定位理论与技术。全书共10章,包括绪论、基本知识介绍、浅海窄带声源定位方法、浅海宽带声源定位方法、基于深海近海面阵列的声源定位方法、深海可靠声路径下基于单阵元的声源定位方法、深海可靠声路径下基于双阵元的声源定位方法、深海可靠声路径下基于垂直线阵列的声源定位方法、深海可靠声路径 ... |
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水下机器人体系结构
『简体书』 作者:林昌龙 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书*后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 ... |
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水下声信道及其复用技术
『简体书』 作者:生雪莉,苍思远,芦嘉 出版:龙门书局 日期:2023-11-01 本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成,主要内容包括:绪论(包括单 多基地声呐系统及声信道模型)、水声信道影响要素、水声信道基础、双 多基地水声信道、双 多基地水声信道时域复用技术、双多基地水声信道码域复用技术、双多基地水声信道空域复用技术等。 ... |
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水下求生 小品一家人爆笑漫画之数字岛大生存
『简体书』 作者:小品 出版:天地出版社 日期:2024-01-01 小品和同学们救下了小美老师,还和荒叔不打不相识。荒叔告诉大家:原来岛上的磁场紊乱和岛上出现的神秘现象,都因为藏在深海里的天外陨石的影响。 想要回家必须要找到这颗陨石,破除陨石的磁场。小品等人跟荒叔展开合作,在深海中寻找陨石,想要揭开其中的秘密…… ... |
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好女人的爱情(可我就是不甘心做水下飘摇的芦苇。诺贝尔奖得主门罗书写女性生命中的八次激烈震荡。)
『简体书』 作者:[加拿大]艾丽丝?门罗 出版:北京十月文艺出版社 日期:2024-08-01 停止思考,杜绝欲望,让自己的意志屈服于他,如水下飘摇的芦苇。往下看,往下看——芦苇如何在水波下飘摇,明明活着,却从不冒出水面。 她受不了关于芦苇和水的说法,她不知该怎么抗议,只是觉得憋闷、窒息。 她不希望自己变成这样。她在挣扎,试图独立于他,她要坚持自己身为女人的灵魂,身为女人的心智。 可她也 ... |
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山东省村内道路硬化技术指南
『简体书』 作者:山东省交通科学研究院 出版:人民交通出版社 日期:2022-10-01 为坚决贯彻落实习近平总书记“交通建设项目尽量向进村入户倾斜”的重要指示精神,适应山东省村内道路建设发展的需要,提高路面设计水平和工程质量,简化路面设计程序,在总结山东省村内道路建设实践经验、参考国内外有关标准的基础上,根据山东省村内道路路面使用性能调查、室内外试验,结合交通量、沿线人口密度、当地经济 ... |
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郑州文物考古与研究(三)
『简体书』 作者:郑州市文物考古研究所 出版:科学出版社 日期: 本书是郑州文物考古研究系列丛书的第三本,是近五年来郑州地区文物考古调查、发掘和研究的成果结集,共收录文章一百余篇,其中包括50余篇考古调查、发掘报告,其对于嵩山地区的考古学文化谱系的完善和研究具有重要的意义。 ... |
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首届世界考古论坛会志
『简体书』 作者:中国社会科学院考古研究所,上海市文物局 出版:科学出版社 日期:2015-11-01 本书为2013年8月23日至26日召开的首届世界考古论坛学术资料汇编,收录了首届世界考古论坛期间的学术材料及会议资料。主要包括:论坛介绍、开幕式致辞、世界重大田野考古和研究成果入选项目、世界考古学主题论坛演讲和公众考古讲座的讲稿。 ... |
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新疆阿勒泰地区考古与历史文集
『简体书』 作者:新疆文物考古研究所 出版:文物出版社 日期:2015-12-01 这本文集是从考古学与历史学的角度,来介绍和展示阿勒泰的。本文集汇编了1963年及其之后的考古发掘简报18篇,相关研究论文30篇,涉及青铜时代到隋唐的古代墓葬、以及岩画、鹿石、石人方面的调查和研究,并且收集了相关历史文献、牧业经济、文化人类学等方面的研究成果,是至今为止**一部全面介绍阿勒泰地区考古与 ... |
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水下生物大观(青少年科普百科文库)
『简体书』 作者:《水下生物大观》编写组 编 出版:世界图书出版公司 日期:2014-06-01 为什么它有这个称号呢?原来它有一种特殊的性格,不同的介形虫,在大海里生活在不同的深度里。浅海里的介形虫,绝不会到深海中去,深海中的介形虫也绝不到浅海中去。地质学家就抓住它这一特性,利用来测量大海的深浅。科学家发现,在黄海西北部,有一种中华丽花介形虫,专门生活在1~20米海中;在黄海北部,有一种穆赛介 ... |
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溯本求源——广东重要考古发现概览
『简体书』 作者:广东省文物局等 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 《溯本求源——广东重要考古发现概览》从1949年以来广东省内的重大考古发现项目中,遴选出近百项,以图文并茂的方式,对广东省70余年文物考古工作成果进行了概括总结。时代从旧石器至明清,不仅有田野考古发掘资料,还有大量水下考古新发现,对于研究广东及周边地区的考古学文化及序列,具有重要的参考价值。 ... |
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