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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人简史(第二版)
『简体书』 作者:中国电子学会 出版:电子工业出版社 日期:2017-08-01 《机器人简史(第二版)》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里,你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人,还可以领略当今阿特拉斯(Atlas)、阿西莫(Asimo)、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后,你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:朱大昌,张春良,吴文强 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章 ... |
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机器人魔力汤
『简体书』 作者:[美]亚当·鲁宾 出版:哈尔滨出版社 日期:2020-12-01 小男孩喝了魔力汤,变成机器人,瞬间获得了力量和无限活力!再也不用按时睡觉了,因为机器人不睡觉。再也不用遵守规则了,因为机器人有激光炮。再也不用做作业了,因为机器人有超强大脑变成机器人的小男孩过得开心吗?后来又发生了什么? ... |
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油气产业机器人概论 机电液控制系列丛书
『简体书』 作者:郭岩宝, 张政主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2023-09-01 本书介绍了目前在油气行业中发挥着重要作用的油气机器人。全书油气领域分为上游、中游和下游三个部分,分别讲述了油气资源的开采、处理、运输等流程。根据所列举的行业标准,介绍了在各个领域中使用的机器人。本书可作为高等院校石油相关专业学生的教科书及从事油气行业相关工作人员的工具书,也可作为科普用书面向对石油行 ... |
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电子商务、工业机器人:数字经济时代的高质量充分就业
『简体书』 作者:李震 出版:企业管理出版社 日期:2023-08-01 本书为近年来作者在数字经济、发展经济学与劳动力市场等领域的研究成果,第一章至第三章是电子商务篇,第四章至第六章是工业机器人篇。本书以数字经济时代的高质量充分就业作为主要研究对象,基于数字经济、技术进步与劳动就业的相关理论,融入中国企业的实践推进,采用代表性数据库,从电子商务发展与工业机器人使用两个方 ... |
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技术进步与中国制造业产业升级:以机器人应用为例
『简体书』 作者:屈小博 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-10-01 本书从技术进步驱动的经济增长史和工业革命带来的制度变革与劳动关系变革纵向视角出发,使用跨国分行业时间序列数据和中国企业-员工匹配调查数据,以及在江苏省和广东省实施的“产业结构升级背景下制造业机器人实施状况”调查数据,横向比较自动化技术进步过程中,中国与发达经济体在工业机器人应用和采纳战略上的特征和趋 ... |
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川崎工业机器人与自动化生产线(高职)
『简体书』 作者:詹国兵 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-06-01 本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例,较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块,43个任务。 本书除了注重理论的系统性和完整性以外,还特别注重工程应用,力图把企业项目融入教学之中,突出体现高端职业技能、新兴职业技 ... |
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面向装配现场的机器人精密制孔系统
『简体书』 作者:刘伟军,焦安源等 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究,旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括:设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器;完成制孔系统软件开发,对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发;实现机器人与末端执行器的自适应控制;对钻孔机理进行研究,对叠层材料进行钻孔试验 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结 ... |
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微装配机器人
『简体书』 作者:黄心汉 出版:国防工业出版社 日期:2020-10-01 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 ... |
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ROBOTC 与机器人程序设计
『简体书』 作者:郑剑春 著 出版:清华大学出版社 日期:2020-10-01 被誉为机器人竞赛的编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《ROBOTC中文培训教材青少年科技创新丛书:ROBOTC与机器人程序设计》以NXT和TETRIX作为机器人平台, ... |
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RPA财务机器人开发教程:基于UiPath(第2版)
『简体书』 作者:程平 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书分为四部分,共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化(RPA)基础,其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势,以及常用的RPA软件;第二部分介绍了UiPath软件技术,其内容涵盖了UiPath软件的安装与使用、基本语法,以及E-mail人机交互自动化、Excel数据处理自 ... |
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EASY-ROB机器人离线编程项目教程 主编 朱国云 王丽
『简体书』 作者:主编 朱国云 王丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书以德国EASY-ROB离线编程软件为载体,详细介绍了离线编程的特点和应用,典型工作单元的创建与编程的基知识和操作技能。本书主要内容包括:离线编程基础知识,模拟轨迹离线编程,搬运工作单元离线编程,焊接工作单元离线编程,喷涂工作单元离线编程,机器人文件创建离线编程。 ... |
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工业机器人基础知识
『简体书』 作者:机械工业职业技能鉴定指导中心 组织 编写 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书采用模块化的方式编写,在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元,主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论,主要介绍两种 ... |
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机器人的设计与制作
『简体书』 作者:项建峰 出版:电子工业出版社 日期:2020-05-01 本书以送餐机器人为例,从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配,采用SoilWorks软件,先对每个零部件进行建模,然后进行整体的装配,符合实际的需求,并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能,提高动手能力。书中采用 ... |
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机器人技术创新导论
『简体书』 作者:马洁 出版:清华大学出版社 日期:2023-01-01 创新创业,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章,第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法;第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线,详细 ... |
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RPA财务机器人开发与应用:基于华为WeAutomate
『简体书』 作者:周颉姚华雄 肖燕 出版:人民邮电出版社 日期:2023-04-01 本书以华为WeAutomate设计器为实践平台,紧跟企业数智化转型趋势,详细讲解了RPA机器人的基础知识,以及利用RPA进行Excel自动化处理、E-mail自动化处理、Web应用自动化操作、Excel文档自动化处理、财务票据自动化识别与开具、银企业务功能自动化实现等内容。本书内容丰富、结构完整、难 ... |
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小红袄和五福猫系列·它们也是机器人!
『简体书』 作者:边东子 著,雨青工作室 绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2023-04-01 “小红袄和五福猫”系列以小红袄、五福猫在科学家外公的帮助下,与大灰狼之间的矛盾冲突,展开一个个故事,并生动地引入科技方面的入门知识,努力作到寓教于乐,并希望通过创作一部具有民族特色的轻科普童话,以弘扬民族自信,文化自信。 《它们也是机器人!》是该系列的本,讲的是小红袄创办了一家珍稀动物保护园,大灰 ... |
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