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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者:李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制 ... |
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先进化工材料关键技术丛书--高性能碳基润滑材料
『简体书』 作者:中国化工学会 组织编写 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 《高性能碳基润滑材料》是“先进化工材料关键技术丛书”(第二批)的一个分册。本书围绕碳基润滑材料开展科学研究和技术开发的系统总结。全书共八章,包括绪论、富勒烯碳润滑材料、碳纳米管润滑材料、金刚石润滑材料、石墨烯润滑材料、橡胶软表面硬质碳基薄膜润滑材料、非晶碳薄膜强韧润滑调控与应用和发动机低摩擦固体润滑 ... |
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指向关键能力提升的小学数学教学研究(梦山书系)
『简体书』 作者:季焕庆 出版:福建教育出版社 日期:2023-06-01 小学数学的关键能力,是培育数学核心素养的重要内容,也是当前教学改革的热门话题。小学数学的关键能力,主要包括以下五个方面,即:运算能力、几何直观能力、推理能力、抽象能力、建模能力。本书通过对五个关键能力的解读,基于作者的自身教学实践,总结出在小学数学课堂培育关键能力的经验和路径;通过关键能力的培育,促 ... |
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水电工程三维协同设计技术(中国水电关键技术丛书)
『简体书』 作者:中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 张春生 时雷鸣 王金 出版:水利水电出版社 日期:2023-06-01 随着数字中国战略在各个行业的有序推进,数字时代已悄然来临。作为中国经济的重要产业,工程数字化成为行业发展的必然趋势。在数字化的行业背景下,工程企业该如何做好数字化转型成为企业发展的关键。本书结合电建华东院近二十年在水电工程三维协同设计上的众多案例实践,阐述了三维协同设计的技术理论,总结了三维协同设计 ... |
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山区峡谷风作用下高墩大跨度连续刚构梁施工关键技术
『简体书』 作者:刘长伟, 许洋, 尹紫红 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-07-01 本书以中寨河特大桥为主体,全面、真实、客观地记录和反映桥梁建设过程中的勘察设计、施工方法、科研成果等情况。其中,结合有限元仿真分析、实际监测数据对桥梁挠度的预测,以及峡谷地区流场变化对桥梁施工的影响分析是本书的一大亮点。针对该亮点,本书进行了全面翔实的记录,是该项目全体建设者智慧与力量的集中体现,也 ... |
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5G低时延通信中的非正交多址接入关键技术
『简体书』 作者:曾捷 肖驰洋 出版:人民邮电出版社 日期:2023-08-01 在移动通信的发展历程中,eMBB等移动互联网应用场景和mMTC、URLLC等物联网应用场景成为主要驱动力,在设备连接数、频谱效率、时延和可靠性等方面对未来无线通信网络提出了巨大挑战。NOMA技术能够在相同的时频资源内为更多设备提供连接,提升系统频谱效率、降低传输时延,成为支撑无线通信系统未来演进的关 ... |
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钢壳混凝土沉管隧道设计方法和合理关键构造
『简体书』 作者:聂建国 出版:人民交通出版社 日期:2023-09-01 ... |
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华北型煤田煤层底板水害防控关键技术与装备
『简体书』 作者:董书宁等 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 本书系统阐述了我国华北型煤田开采水文地质条件,建立了“采前主动预防”与“灾后快速治理”的煤层底板水灾防控技术体系;运用水文地质学、工程地质学、采矿工程学、机械设计等多学科的理论与方法,综合研究并揭示了煤层底板灰岩含水层突水机理,论述了主要的水害评价方法和水灾隐患探查新技术,构建了煤层底板灰岩含水层水 ... |
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生物质新材料研发与制备技术丛书--新型生物质基弹性材料制备关键技术
『简体书』 作者:勾锐、郭明辉 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书为“生物质新材料研发与制备技术丛书”之一,本书主要以生物质基弹性材料为研究对象,围绕从造纸废液中提取的木质素磺酸盐的改性技术、与聚丙烯和三元乙丙橡胶复合的关键技术以及应用展开,首先简要介绍造纸废液的处理技术,然后介绍作为主材的木质素磺酸盐和热塑性弹性体的生产加工技术,进而分章节分别介绍EPDM ... |
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智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
『简体书』 作者:周华 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求,围绕智能制造相关标准,结合当前实际,系统介绍了智能工厂建设的应用理论,全面总结了国内外智能工厂发展情况,详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案,系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草 ... |
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智能制造关键技术与工业应用丛书--云制造资源智能优化配置与动态调度
『简体书』 作者:胡艳娟、王占礼、张邦成 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 本书简要介绍云制造环境下制造资源智能优化配置与动态调度的相关技术。在现有云制造资源配置与调度研究的基础上,提出一种将云制造平台下复杂制造任务合理分解的方法;构建云制造资源匹配评价指标体系和智能优化匹配模型,并提出基于层次分析法的人工蜂群优化匹配方法;模拟在云制造服务平台中多种类型任务同时执行,并考虑 ... |
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知识产权强国建设基本理论研究:从核心体系到关键命题
『简体书』 作者:张鹏 出版:知识产权出版社 日期:2023-09-01 本书立足于知识产权强国建设的基本理论,探讨了《知识产权强国建设纲要(2021-2035年)》关键战略任务的基本原理,凝练了知识产权强国建设理论体系的构成,分析了知识产权强国建设的思路与举措、成绩与经验,进一步探索知识产权强国建设的实践证成。本书对知识产权强国建设作了兼具历史纵深和国际视野的战略研究, ... |
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装配式混凝土建筑产业化关键技术与全生命周期管理
『简体书』 作者:钟瑾 主编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-09-01 ... |
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正交异性钢桥面板抗疲劳关键技术和工程应用
『简体书』 作者:范传斌、吴玉刚、张清华、姚志安、陈焕勇 出版:人民交通出版社 日期:2023-09-01 本书以广东省重点领域研发计划项目“ 重大跨海通道全寿命周期安全保障关键技术”为依托,首先介绍了正交异性钢桥面板疲劳问题研究基础理论与分析方法,结合疲劳模型试验研究了高疲劳抗力正交异性钢桥面板细节和合理设计参数;然后基于深中通道车辆特征进行了疲劳寿命可靠度评估论证,重点介绍了高疲劳抗力正交异性钢桥面板 ... |
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先进热能工程丛书--生活垃圾高效清洁发电关键技术与系统
『简体书』 作者:黄群星、严建华、李晓东 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 《生活垃圾高效清洁发电关键技术与系统》是国家重点研发计划项目“有机固废高效清洁稳定焚烧关键技术与装备”的成果之一,在内容上可以划分为三个部分。第一部分为第1~3章,主要介绍我国生活垃圾分类制度的发展演变、国内外生活垃圾处置现状及技术研究进展,基于热转化的生活垃圾能源化利用技术,以及生活垃圾焚烧过程优 ... |
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化工过程强化关键技术丛书--多相反应器的设计、放大和过程强化
『简体书』 作者:中国化工学会 组织编写 杨超、毛在砂 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2020-08-01 《多相反应器的设计、放大和过程强化》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书综合多相反应器工程、计算流体力学、计算传递学、先进测量技术等研究进展,论述多相反应器模型、模拟与测量,以及工业反应过程强化技术,构建和发展计算反应工程学科基础。本书侧重于多相反应器过程强化所涉及的基础理论、数学模型和数 ... |
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地铁暗挖洞内地下连续墙施工关键技术与实践
『简体书』 作者:薛洪松 主编 出版:北京交通大学出版社 日期:2023-09-01 本书面向北京市地下水资源保护的迫切需求,进而推动地铁地下工程施工升级转型而开展研究。本书依托北京地铁16号线看丹站工程,重点探讨和分析了复杂环境下地铁工程暗挖施工中地下连续墙的适用性及其施工关键技术,包括地下导洞狭小空间地下连续墙施工设备研发、施工工艺、地铁开挖过程中地下连续墙的力学性能及对周边环境 ... |
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敞开式岩石隧道掘进机(TBM)施工关键技术19讲
『简体书』 作者:周烨 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本书基于作者团队多年的工程实践经验和技术攻关成果,结合相关典型工程,以“讲”的形式介绍敞开式TBM 施工关键技术的要点与难点。全书共19讲:第1讲敞开式TBM 工作原理与配置;第2讲TBM 地质勘察与选线;第3讲TBM 选型设计;第4 讲TBM 监造与拆机运输;第5 讲TBM 施工空间规划设计;第6 ... |
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海绵城市建设效果评估方法:关键指标数值模拟分析技术与应用
『简体书』 作者:侯精明 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书系统介绍海绵城市建设效果关键指标评估流程及方法。首先介绍海绵城市建设效果评估体系,简要介绍海绵城市理念的起源及其发展历程;其次,重点介绍海绵城市建设效果数值模型原理及模拟功能,包括产汇流模型、管网排水模型、河流模型、水质模型、海绵设施模型等模块的数学控制方程和求解格式,以及模型适用范围;再次,着 ... |
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广西特色药用资源金花茶产业发展关键技术与健康产品研究
『简体书』 作者:邓家刚 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 本书内容主要包括金花茶化学成分和药理作用研究、金花茶药效物质基础系统研究、金花茶药理及机制研究、金花茶质量控制关键技术及质量标准研究、金花茶优良品种选育和产地加工技术研究、金花茶系列健康产品开发研究等。本书内容全面系统、参考性强,对金花茶的研究和产业的指导性强。本书适合从事中草药研究人员、产品开发人 ... |
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