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沈四宝,刘刚仿,沈健 著
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
『简体书』 作者:李贻斌,荣学文,李彬 出版:科学出版社 日期:2018-11-01 本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器 ... |
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基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作
『简体书』 作者:朱良谊 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2019-03-01 本书是一部关于四旋翼飞行器的科普读物。全书共6章:第1章介绍了四旋翼飞行器的概念、发展史以及四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点,让读者对四旋翼飞行器有初步的了解;第2章重点讲述了Arduino的原理及应用,为学习开源飞控打下基础;第3章介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、飞行姿态及滤波算法,为读者制作四旋 ... |
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老神仙系列丛书:四蛇童子(原创性民间故事 文学化民俗传统 帮中国孩子了解传统民间神仙传说故事)
『简体书』 作者:张菱儿 出版:朝华出版社 日期:2020-09-01 关于清明节、中元节的来历,听听这个不同以往的老神仙新故事吧!清明是祭祖扫墓的日子,七月十五是传说中死去的魂灵重返人间的日子而这一切都和四蛇童子有关。四蛇童子是孟婆的孙子,住在地下鬼府丰都城里,他懂事又孝顺,会帮着患有风湿病的奶奶熬孟婆汤。一次偶然的机会,四蛇童子遇见了孙悟空,知道了丰都之外还有一个地 ... |
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赵孟頫书右军四事帖·趵突泉诗·襄阳歌(彩色放大本中国著名碑帖·第八集)
『简体书』 作者:孙宝文 编 出版:上海辞书出版社 日期:2022-07-01 孙宝文编的《赵孟頫书右军四事帖趵突泉诗襄阳 歌》为“彩色放大本中国*名碑帖”系列,该系列底 本好,印制精,大8开,为首次彩色放大本,并延请 专家释文,方便读者研究学习,尤其适合书法爱好者 对帖临摹。本书收赵孟頫书《右军四事帖》、《襄阳 歌》、《趵突泉诗》三件墨迹。《右军四事帖》书于 元代大德年间,是 ... |
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呼和浩特市“席力图召—五塔寺”区段保护与更新城市设计:2018北方四校联合城市设计
『简体书』 作者:任震,周忠凯 ,高晓明 出版:中国建筑工业出版社 日期:2020-10-01 本书依托2018年春季北方四校(内蒙古工业大学、山东建筑大学、烟台大学、北方工业大学)进行的建筑学四年级联合城市设计课程,以鲜活的一手资料,完整清晰地阐述了选题筹备、教学实践、汇报交流、学生设计作业等方面内容,从而翔实生动的呈现了四校联合设计的全过程。 ... |
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新驾考:轻松通过科目四
『简体书』 作者:裴保纯 出版:电子工业出版社 日期:2017-06-01 汽车驾驶科目四考试的内容在逐年进行着充实和更新,本书收集了*的科目四考试内容。本书关于汽车驾驶科目四考试内容的讲解条理清晰,文字简练,考点提示与试题辅导及练习同步进行,以便读者能够尽快掌握科目四的考试内容,顺利通过科目四的办证考试。 ... |
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历史悬疑系列:明末四案之谜
『简体书』 作者:冷月 出版:内蒙古文化出版社 日期:2018-05-01 《历史系列:明末四案之谜》以明末四案中关于立储、皇权交替、后宫争位、各派党争为关键点,详细解读了四案之起因、肇始、过程和意义,展现出明朝万历、泰昌、天启年间的各种权力斗争,深入考证并评析案之真相。 ... |
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中国古代书家小楷精选·明黄道周小楷精选(四)
『简体书』 作者:江西美术出版社 出版:江西美术出版社 日期:2018-09-01 从魏晋至明清,中国历代书家对小楷情有独钟,东坡论书有大字难于结密而无间,小字难于宽绰有余。小楷创作除却行草之张扬,亦非楷书之肃穆,是静雅的抒情与内心的沉潜。纵观历代书家小楷作品,可见书艺创作严谨与自由的平衡,书体渗透与发展的演变。由隶书而入唐法,融行草而见蹁跹,历代书家的小楷创作独具时代特色,作品风 ... |
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中国古代书家小楷精选·清傅山(四)
『简体书』 作者:江西美术出版社 出版:江西美术出版社 日期:2018-11-01 从魏晋至明清,中国历代书家对小楷情有独钟,东坡论书有大字难于结密而无间,小字难于宽绰有余。小楷创作除却行草之张扬,亦非楷书之肃穆,是静雅的抒情与内心的沉潜。纵观历代书家小楷作品,可见书艺创作严谨与自由的平衡,书体渗透与发展的演变。由隶书而入唐法,融行草而见蹁跹,历代书家的小楷创作独具时代特色,作品风 ... |
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公司法及司法解释(四)要点剖析与实务操作
『简体书』 作者:云闯 出版:中国法制出版社 日期:2017-09-01 分为上下两篇。上篇为公司法及司法解释四关联解析与操作指南,本篇对司法解释四及对应的公司法条文进行逐条解析,详解了决议效力瑕疵诉讼、股东知情权、股东利润分配权、股东优先购买权、股东代表诉讼等实践中的重点、难点问题,同时提示解释四实务操作中的适用指南,并且结合典型案例对相关法律问题进行分析;下篇为zui ... |
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四神云气图壁画/河南博物院镇院之宝
『简体书』 作者:武玮 向祎 出版:大象出版社 日期:2018-01-01 武玮、向祎编著的这本《四神云气图壁画》以考古与历史文献研究方法,结合最新科技考古成果,图文并茂地介绍了河南博物院的九大镇院之宝之一,四神云气图壁画。 《四神云气图》创作于西汉早期,1987年出土于河南永城芒砀山梁国王陵区柿园墓。壁画长5.14米,宽3.27米,面积16.8平方米。后经考古专家通过科 ... |
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《四圣心源》 临证运用指南
『简体书』 作者:陈勇 出版:湖南科技出版社 日期:2018-08-01 本书是对中医古籍《四圣心源》进行临证运用和解读,《四圣心源》是黄元御继承仲景之法而撰著的精华之作,意为一火薪传黄帝、岐伯、越人、仲景四先圣之业!以六气、六经、五行辨证分析内伤杂病产生的病因和病理,剖解内外百病之原始要终,并创立了113个有效方剂,使中医临床治疗可以重复。 ... |
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越界与整合:第二届两岸四校中文学术营论文集
『简体书』 作者:陈跃红 主编 出版:四川人民出版社 日期:2018-11-01 本书是第二届两岸四校中文学术营交流活动的集中成果展示,收录了两岸四校优秀学子的21篇论文,内容涵盖文献源流与思想史考辨、古典作品的文学文本阐释、现代语境下的文学传统、翻译与异域之眼、语言与文化等方面,显示出四校学子在上述领域内的专业性和开拓性,可谓琳琅满目,开人眼界。 ... |
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四圣心源·清代名医黄元御系列
『简体书』 作者:清黄元御[著]孙熙洽[校注] 出版:中国中医药出版社 日期:2019-04-01 《四圣心源》,清?黄元御著,旨在弘扬四圣(黄帝、岐伯、越人、仲景)之伟业,阐发四圣典籍之精蕴。黄氏在此书中提出“枢轴运动”(圆 运动)之观点,并详加阐释,崇尚气化,首重中气(脾胃),兼及四维(心、肺、肝、肾)。方旨彰显,遣药简洁,配伍精当,符合临床。此书结构严谨、条理分明、文笔精炼、风格独特,读之令 ... |
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拯救德尔托拉之魔界飞龙.4:黑暗四姐妹
『简体书』 作者:[澳]艾米丽·罗达[Emily,Rodda] 著 出版:化学工业出版社 日期:2020-01-01 几个世纪以来,暗影领主制造出来的黑暗四姐妹一直毒害着德尔托拉。勇者里夫他们从遗留在王宫的一个暗影水晶球中,发现暗影四姐妹这一阴谋。 里夫、巴尔达和茉莉三位勇者继续拯救德尔托拉的行动,前往寻找并摧毁暗影四姐妹。为了成功拯救德尔托拉,里夫必须将德尔托拉*后仅存的几条龙从沉睡中唤醒,只有每条龙的力量和 ... |
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四联总处金融管理研究(1937-1948)
『简体书』 作者:尤云弟 出版:浙江大学出版社 日期:2020-04-01 作为国民政府抗战时期及战后时期的重要金融管理机构,四联总处的成立,既有统制金融的现实条件,又有战时金融管理的紧迫需要,还有国民政府高度集中的政治体制要求。纵观十多年的运作过程,四联总处历经三次改组,其在内设机构、人事群体、规章制度上皆有所调整。四联总处推出诸多金融管理举措,掌控中央与地方多股金融力量 ... |
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新东方 专四写作高分范文100篇
『简体书』 作者:新东方考试研究中心 出版:浙江教育出版社 日期:2020-03-01 《专四写作高分范文100篇》在深刻剖析历年写作真题命题规律及命题趋势的基础上,将专四写作常考话题划分为教育学习、科技发展、消费购物、日常生活、社会热点、求职就业、立身处世、文化艺术、社会生活和环境保护十大类,并根据每类话题考查的频次,为每类话题精心设计和编写若干篇高质量的作文,总共100篇专四新题型 ... |
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四旋翼无人飞行器设计(第2版)
『简体书』 作者:冯新宇,范红刚,辛亮 出版:清华大学出版社 日期:2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行 ... |
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至元述林:隃麋四记
『简体书』 作者:李一 出版:北京联合出版有限公司 日期:2018-09-01 《隃麋四记》是作者结合几十年的书法体悟写就,以书法艺术为线索,分案头随笔、史论时评、杂记序跋、论书绝句四部分展开,从书论、书家等多重角度入手,内容深入而系统,语言古朴却不艰涩,发人深省。 ... |
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广韵校本(全3册·附广韵四声韵字今音表)(音韵学丛书)
『简体书』 作者:周祖谟 出版:中华书局 日期:2017-11-01 《广韵》是一本韵书,是现存流传zui久zui为完整的《切韵》增订本,它是连接上古音和近代音的桥梁。周祖谟先生校异同并订正形体、声音、释义方面的纰缪,是目前极好的《广韵》校本。为方便学界使用,将周祖谟先生的《广韵四声韵字今音表》一并收入。 ... |
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