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李润生、孙振龙、张祥军
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非线性多关节机器人系统滑模控制
『简体书』 作者:胡盛斌 出版:国防工业出版社 日期:2015-03-01 《非线性多关节机器人系统滑模控制》是关于非线性多关节机器人系统滑模控制的一部专著,主要是基于滑模控制理论对多关节机器人轨迹跟踪控制进行分析研究,是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分7章,内容包括:滑模控制理论、抖振问题以及 ... |
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山谷芬芳(土匪家族与一座古城的和解,展现青川剿匪、淘金、地震
『简体书』 作者:马平 出版:四川文艺出版社 日期:2015-05-01 剿匪、淘金、地震……青川百余年历史风云再现 野林喋血,秘洞藏宝。 树叶袭鱼,马蜂打仗。 石雨惊魂,鸟语揪心。 清潭迷情,寒桥断肠。 痴爱雪恨,大义赴死 ... |
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大明王朝 之 祸国巨蠹
『简体书』 作者:周建行 出版:上海社会科学院出版社 日期:2019-12-01 从宰相到宦官,从臣工到帝王这些巨蠹之贪婪和不择手段令人震惊,而那些谏臣之无畏和舍生取义让人泪目。每一只巨蠹的诞生都加快了帝国的衰弱,每一位谏臣的殉难都加速了信念 ... |
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市域铁路轨道技术研究与应用
『简体书』 作者:李秋义 出版:人民交通出版社 日期:2021-02-01 本书针对温州市域铁路S1 线建设需求和轨道技术难题,对速度100 ~160km h、轴重17t 的市域铁路扣件、道岔、无砟轨道、减振降噪、无缝线路、施工工艺等关键技术进行科研攻关,研制了扣件、道岔、减振产品等市域铁路轨道核心装备,形成了我 ... |
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熬通宵也要读完的大秦史
『简体书』 作者:覃仕勇 出版:台海出版社 日期:2021-03-01 ◆既看故事,又学历史 依据史实,正史野读。用故事串联历史,于浩瀚提炼主干,带你领略大争之世的生存智慧。 ◆生动有趣、脉络清晰 趣味故事与硬派知识相结合,春 ... |
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汽车动力总成悬置系统——建模、仿真与设计
『简体书』 作者:郭荣 出版:同济大学出版社 日期:2021-03-01 本书分析了汽车动力总成悬置系统设计所需要的悬置系统的评价指标、振动隔离理论、动力源的激振特性、悬置的类型及性能、动力总成惯性参数的测量、悬置的位置和支架刚度的选择、动力总成悬置系统隔振模型的建立、固有特性和模态解耦率的计算、扭矩轴计算、悬置 ... |
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复杂城市环境下综合交通枢纽环境振动和噪声控制研究与应用
『简体书』 作者:朱颖 李正川 总主编,曾得峰 易兵 李小珍 李青国 李航 李 出版:西南交通大学出版社 日期:2022-01-01 重庆沙坪坝综合交通枢纽为国内外一个集高速铁路、城市轨道交通、城市道路及大型上盖物业开发为一体的超级综合体,且各种激励的主要作用频段不尽相同,因此,需要对综合交通枢纽中,多种振源引起的混合振动进行控制,确定主要的振动激励来源,逐一进行减振来达 ... |
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微型扬声器设计与仿真
『简体书』 作者:韦煜 出版:清华大学出版社 日期:2022-04-01 图文并茂地介绍了各大微型扬声器厂通用的设计和仿真方法,结合作者多年授课经验,讲解面向技术工作者,深入浅出。 ... |
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功能路面结构与材料 Functional Pavement Structures and Mater
『简体书』 作者:马涛,廖公云,陈葱琳 出版: 日期:2022-04-01 本书是全英文教材。主要涉及道路工程相关的功能路面结构与材料,包括与“水”(排水型、抑冰型、除冰型等)、“热”(热反射型、热收集型等)、“噪声”(吸声型、减振型、吸声减振综合型)、“汽车尾气”、“自愈合”(加热型、微胶囊型)、“老化”(紫外线 ... |
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新宋·6 大结局珍藏版(关于宋朝的大百科全书式小说 )
『简体书』 作者:[中国]阿越 出版:中国致公出版社 日期:2019-04-01 ◎湖南卫视芒果TV专题介绍。 ◎盛大文学前总裁侯小强推荐的极具IP价值的十大小说。 ◎阿越为写《新宋》,发奋考取四川大学历史学博士,历时15年,匠心巨作。 ... |
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日语阅读教程(1)(2019新)
『简体书』 作者:王锐,曹铁英 出版:外语教学与研究出版社 日期:2019-04-01 《日语阅读教程12019新》分两部分,每部分9课,共18课。每课课文后面附单词表、语法、练习和答案。 在网上还能下载课文译文和单词索引。 本教材适合高校的日语专 ... |
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中国国家标准汇编 2017年修订-18
『简体书』 作者:中国标准出版社 出版:中国标准出版社 日期:2020-09-01 《中国 标准汇编》 是一部大型综合性 标准 全集。自1983年起,每年 按 标准顺序号分册汇编 出版,分为制定卷和修 订卷两种形式。 2017年我国制修订标准共3811项。本分册为 《中国 标准汇 编》2017年修订-18,收 入新制修订 ... |
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金钺友朋往来书札
『简体书』 作者:胡艳杰 撰 出版:国家图书馆出版社 日期:2021-04-01 金钺1892-1972,字浚宣,号屏庐,天津人,清末监生,能文善画竹,尤擅墨竹,以书法会通,官民政部员外郎。辛亥革命后,他专心于著述、文献搜集整理,曾任崇化学会董事、天津修志局编修、城南诗社社员。着有《戊午吟草》《辛亥杂纂》等,辑有《许 ... |
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中华人民共和国乡村振兴促进法
『简体书』 作者:全国人大常委会办公厅 供稿 出版:中国民主法制出版社 日期:2021-05-01 为加强法制宣传,迅速普及法律知识,服务于我国民主法制建设,多年来,中国民主法制出版社根据全国人大常委会每年定期审议通过、修订的法律,全品种、大规模地出版了全国人民代表大会常务委员会公报版的系列法律单行本。2018年中央一号文件《中共中央国务 ... |
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没有奶奶们查不出的事儿: 喂,你哪位
『简体书』 作者:兆斜 出版:四川文艺出版社 日期:2021-06-01 ★新锐悬疑作家兆斜系列长篇,关于奶奶们多管的那些“闲事” 遇事不决,除了量子力学,还可以求助这群“侦探奶奶”,她们有着探究生活的热心肠,和打破砂锅问到底的“闲 ... |
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CATTI韩国语三级笔译实务(赠音频)
『简体书』 作者:李善儿 出版:华东理工大学出版社 日期:2021-08-01 Chapter 1 “韩译汉”篇按照文章的篇幅分为基础篇和提高篇,方便考生分级练习,快速掌握翻译技巧!·基础篇的文章,字数为300~500字,对所有句子都做了详 ... |
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推动乡村振兴发展的机制与政策研究
『简体书』 作者:赵爱武、关洪军、代宗利、龙海红 出版:经济科学出版社 日期:2021-09-01 全书紧扣推动乡村振兴发展的机制设计与政策体系构建这一主题,按照“提出问题→分析问题→解决问题”的研究思路,回答为什么要推动乡村振兴、乡村振兴的理论依据是什么、如何推动乡村振兴这三个问题。首先,对我国乡村振兴的现状进行分析,特别是实施过程中存 ... |
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中国文化论衡(总第11期)
『简体书』 作者:张伟 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-06-01 《中国文化论衡》是山东社会科学院主办的学术集刊,旨在倾力打造中国文化研究高端学术品牌,主要刊载与中国传统文化和当代文化相关的研究论文及其他文章,常设栏目有专辑、专题、理论探讨、书评、学术动态、专家访谈等。 ... |
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人工声学超材料带隙特性研究与控制
『简体书』 作者:姚宏,赵静波 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书结合作者多年实践经验,研究了人工声学超材料带隙控制理论。本书的内容共分6章,首先介绍了声子晶体声学超材料的基本概念和发展现状;然后介绍了几种局域共振声子晶体的研究,单腔、多腔和可调Helmholtz结构的带隙研究,压电等效模量的计算方法 ... |
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运营期悬索桥纵向服役性能评估
『简体书』 作者:李光玲 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2022-06-01 《运营期悬索桥纵向服役性能评估》内容与工程结合紧密,相信会对该领域的工程人员和科研人员有很好的借鉴意义。 ... |
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