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北京智能网联汽车产业集群研究课题组
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智能网联汽车技术基础
『简体书』 作者:姜立标,张明容 出版:北京大学出版社 日期:2021-12-01 《智能网联汽车技术基础》系统介绍了智能网联汽车的相关基础技术。 全书分为 8 章,包括智能网联汽车概述、车载传感器技术、目标检测与识别技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车网络技术、决策规划与运动控制、先进驾驶辅助技术应用、车辆道路协同与智能交通,并且在部分章节给出具体案例分析和相关视频链接,利于 ... |
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百年文学中的北京(著名学者张莉权威选本,北方风物丨日常生活丨京腔京韵丨时代新声)
『简体书』 作者:张莉 主编 出版:北京十月文艺出版社 日期:2024-10-01 “百年文学中的北京”是一套紧贴北京的文学作品集,它致力于收录百年来一代代作家笔下的北京故事,北京声音和北京风景,展现新的北京气象与北京风貌。本套图书由《小说中的北京》《散文中的北京》《诗歌中的北京》组成。其中,《小说中的北京》以“京城风景”“北京故事”“新北京人”为副标题分为三册,共收录中短篇小说四 ... |
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汽车智能网联技术概论
『简体书』 作者:刘志忠、杨平 出版:清华大学出版社 日期:2021-05-01 《汽车智能网联技术概论》紧密结合汽车智能网联技术的研究成果,围绕基础技术、关键技术的发展,构建了比较完善的体系架构,组织了比较丰富的知识内容。 《汽车智能网联技术概论》主要内容如下:章为汽车智能系统概述,第二章介绍智能汽车技术分级,第三章介绍感知与定位,第四章介绍智能驾驶计算平台架构,第五章介绍网联 ... |
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智能网联汽车电子控制系统:从电子电气架构到控制系统的设计方法
『简体书』 作者:张新丰 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书从汽车电气架构开始叙述,由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征,涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论,并且以纵向动力学、横向动力学 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者:冯雪丽 出版:科学出版社 日期:2021-02-01 本书以智能网联汽车三横两纵的技术架构为核心,对技术架构中各关键技术进行了简明扼要的介绍,并补充了智能网联汽车基本概念及智能交通技术的相关内容,以使读者对智能网联汽车有较系统、全面的认知。本书具体内容包括智能网联汽车认知、车辆环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、车联网技术、车辆定位与导航技术、车 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者:李志恒,张凯,于海洋 出版:人民交通出版社 日期:2021-09-01 本书是普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材之一,全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术,从智能网联汽车的概念出发,宏观地呈现了智能网联汽车的整体技术架构,概括了各个技术的发展现状并讨论了未来的发展趋势,并在各章节详细地介绍了每种技术的特点,包括智能网联汽车环境感知系统关键技术,高精度 ... |
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智能网联汽车概论
『简体书』 作者:庞宏磊 出版:电子工业出版社 日期:2022-10-01 本书共7章,以智能网联汽车的发展及关键技术开篇,系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理(感知技术、定位技术、底盘线控技术),并详细阐述智能驾驶控制与网联技术(路径规划与决策技术、V2X技术),描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。 ... |
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智能网联汽车电子技术
『简体书』 作者:王庞伟 张名芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面,本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者:崔胜民 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。 本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术,包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势,以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术;为了扩展学生的专业视野,介绍了人 ... |
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)
『简体书』 作者:王春波 付雯琳 陈舒畅 出版:人民邮电出版社 日期:2023-11-01 本书采用项目和任务的形式展开讲解,首先是智能网联汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)认知;然后系统地论述前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统;最后简单地介绍其他ADAS,如车道偏离警告系统、夜视辅助系统、抬头显示系统、自适应前照明系统、盲区监测系统、 ... |
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智能网联汽车导论
『简体书』 作者:李骏、李克强、王云鹏 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 本书主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基础部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能网联汽车设计思想与原理。核心技术部分介绍了智能网联 ... |
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智能网联汽车与交通
『简体书』 作者:曲大义 等 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书主要介绍了智能网联汽车与交通领域的新技术成果和应用案例,主要内容有:绪论、车载网络技术、环境感知技术、车云网技术、自动驾驶技术、智能网联汽车测评技术、智慧道路系统、智能车路协同系统、车联网技术应用。本书立足于网联交通技术,在编写过程中注重内容的系统性、实用性,以及介绍当前最新工程技术案例。 本 ... |
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智能网联汽车自动驾驶仿真技术
『简体书』 作者:崔胜民 编 出版:化学工业出版社 日期:2020-09-01 《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程 ... |
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图解智能网联汽车技术
『简体书』 作者:广东凌泰教育资源股份有限公司 组织编写 安康 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-09-01 《图解智能网联汽车技术》包括8个章节,分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性,适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者:崔胜民,卞合善 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术,包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术,以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课;每章末尾配有 ... |
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电动汽车智能底盘技术路线图
『简体书』 作者:中国汽车工程学会 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家,基于自主可控产业链的总目标,采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略,发挥行业力量,通过充分沟通与交流编制而成。 本路线图主要包括五部分内容:第一部分重点介 ... |
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智能网联汽车运行与维护
『简体书』 作者:主编吕丕华 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2021-12-01 《智能网联汽车运行与维护》以新一代汽车企业岗位(群)任职要求、职业标准,典型工作任务为主体内容,以“教、学、做”合一的形式编写而成,具有工作手册和教材的共同特征。教材共有 6 个学习情境,24 个 ... |
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智能网联汽车车载网络技术
『简体书』 作者:余贵珍 出版:人民交通出版社 日期:2023-03-01 本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状?总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景?同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端 ̄边 ̄云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果,以及当前城市道路、 ... |
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智能网联汽车V2X与智能网联设施I2X
『简体书』 作者:关金平 等 出版:电子工业出版社 日期:2022-11-01 在智能网联汽车发展战略上,全世界呈现两条技术路线:一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线;另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线,包括绪论、智能网联汽车理论方法、智能网联设施要素集成、移动边缘计算与5G网络切片技术、智能网联 ... |
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智能网联汽车使用与维修
『简体书』 作者:杨仕清 出版:人民交通出版社 日期:2022-07-01 本教材为汽车智能技术专业教材, 主要内容包括:智能汽车的使用与日常维护、智能汽车环境感知系统的维修与故障排除、智能汽车控制决策系统的维修与故障排除、智能汽车执行系统的维修与故障排除、智能汽车信息交互技术的使用与维护等,使学生掌握汽车智能技术领域的基本知识,能从事汽车智能技术相关工作。。 ... |
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