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朱谦之 忽滑谷快天 等
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船舶航向航迹非线性控制研究
『简体书』 作者：刘文江 出版：水利水电出版社 日期：2019-05-01 针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其 ... |
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嘉陵江红层工程地质特性与勘察实践
『简体书』 作者：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，张佑廷，张世殊，彭仕 出版：水利水电出版社 日期：2019-06-01 本书是水电行业*部嘉陵江红层工程地质特性与勘察实践的专著。本书是在众多嘉陵江红层工程地质特性与勘察实践的基础上，系统总结了嘉陵江红层分布、沉积环境、构造特征、分区及岩体特征等，分析评价了红层地区的坝基变形和抗滑稳定、坝基渗漏、边坡稳定等主要工程地质问题，针对红层快速风化、遇水软化、失水开裂的特点提出 ... |
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挑战（东野圭吾作品·精装）
『简体书』 作者：[日]东野圭吾 著，曹艺 译 出版：人民文学出版社 日期：2019-08-01 东野圭吾人到中年却突然喜欢上了单板滑雪，痴迷到无法自拔。每逢休息日就疯狂往返于雪山，乐此不疲。他在书中自称大叔滑手，用近乎嘲讽的诙谐笔法记录了自己学习单板滑雪的日子。 滑雪、世界杯、冰壶回归普通人生活的东野圭吾，竟然如此迷恋各种体育运动。为了有机会参与每次的滑雪，无视家人和朋友的苦心劝阻，甘心挑战 ... |
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贝尔探险智慧书：去攀登
『简体书』 作者：[英]贝尔·格里尔斯 著 出版：接力出版社 日期：2019-08-01 任何一次攀登都不是儿戏。当你准备攀爬冰雪覆盖的艾格峰北坡时，为什么冬季反而是*季节？当你攀登珠穆朗玛峰之前，为何一定要确保你的队友会拍摄照片？如果你不幸在乔戈里峰上遭遇滑坠，用什么办法能让你拯救全体队员？如果你想要登顶迪纳利山，为什么先要学会长途滑雪？如果你在马特峰山脚下见到从慕尼黑骑自行车来的登山 ... |
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天降贤淑男1-10集
『简体书』 作者：飒漫画原创部 出版：黑龙江美术出版社 日期：2014-04-01 东女族女尊男卑，女子威武雄壮，男子小鸟依人，女汉子苏家袄偏要打破世俗偏见，高唱男女平等之歌！天降的未婚夫水嫩粉滑温柔贤淑，惹上的校草狂霸酷拽盛气凌人。一边是父母之命宗族传统难以违抗，一边是自由恋爱的大旗在召唤，少女该如何抉择？ ... |
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天降贤淑男11-18集
『简体书』 作者：飒漫画原创部 出版：黑龙江美术出版社 日期：2015-01-01 东女族女尊男卑，女子威武雄壮，男子小鸟依人，女汉子苏家袄偏要打破世俗偏见，高唱男女平等之歌！天降的未婚夫水嫩粉滑温柔贤淑，惹上的校草狂霸酷拽盛气凌人。一边是父母之命宗族传统难以违抗，一边是自由恋爱的大旗在召唤，少女该如何抉择？ ... |
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浦东国际机场港湾机坪及飞行区综合体工程（机场建设管理丛书）
『简体书』 作者：戴晓坚 出版：上海科学技术出版社 日期：2019-09-01 《浦东国际机场港湾机坪及飞行区综合体工程》一书共分７章，内容主要包括飞行区工程地基处理施工技术与应用、飞行区道面滑模施工技术与应用、盾构穿越施工技术控制管理、飞行区桥梁工程施工技术与管理、飞行区综合管廊工程施工技术与管理、飞行区工程禁区不停航施工管理和受机场既有条件限制下的下穿通道施工。 本书在 ... |
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海洋机器人运动控制技术
『简体书』 作者：周焕银，刘开周，封锡盛 出版：龙门书局 日期：2019-10-01 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV 与 USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 ... |
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滑坡涌浪分析
『简体书』 作者：黄波林 等 出版：科学出版社 日期：2019-10-01 本书是研究滑坡涌浪的一部专著。全书围绕滑坡涌浪数值分析方法开展论述，共分为七章。本书首先基于水体和滑体的关系，对滑坡涌浪主要类型进行主要特征的归纳总结，并引入世界范围内的案例进行说明。其次，针对深水区滑动产生的涌浪、浅水区滑动产生的涌浪及水下滑动产生的涌浪，通过大量针对性的物理试验分析其初始涌浪特征 ... |
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中国工程院中长期咨询研究项目 重大水利工程安全基础理论发展战略研究
『简体书』 作者：本项目组 编 出版：水利水电出版社 日期：2019-09-01 本书内容来源于中国工程院中长期咨询研究项目，围绕重大水利工程建设和长期运行安全中存在的关键科学问题以及学科领域发展的国际前沿问题，从水利工程材料性能演化理论、高坝结构性能演变理论、高陡边坡安全控制理论、复杂坝基渗控安全与抗滑稳定理论、高坝建设智能监控理论、高坝泄流消能与安全防护理论、高坝抗震安全理论 ... |
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我国食用菌技术标准现状、问题及对策研究
『简体书』 作者：李贺 著 出版：黑龙江大学出版社 日期：2020-03-01 我国食用菌产业近年来发展趋势良好，是农业经济中发展快的支柱产业之一，也是我国农副产品生产的重要组成部分。从生产数量和种植规模上看，我国的滑菇、金针菇、黑木耳、香菇、平菇、菇、银耳、灵芝等产品的产量均居世界前列，我国已经成为名副其实的世界食用菌产业大国。 笔者通过对资料进行整理与分析，梳理了我国食用 ... |
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星光闪耀 狮子座：早安，汪星人
『简体书』 作者：爱困猫猫 著，童趣出版有限公司 编 出版：人民邮电出版社 日期：2019-11-01 星光闪耀系列共十二册，由十二个暖心治愈的星座故事组成。故事的主人公分别是十二个星座的花季少女，钢琴、写作、绘画、游泳、轮滑十二种不同领域，十二种专业技能，她们是各自梦想路上的追梦人。青春不狗血，青春不疼痛，青春不套路，青春不妥协！童趣出版有限公司联合十二位新锐作家倾力打造，涤荡心灵的正能量唯美小说！ ... |
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亲爱的物理教授
『简体书』 作者：钟花无艳，魅丽文化 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2019-11-01 这是一部关于坚持梦想和救赎成长的都市爱情励志故事。 作品讲述了女主沈如磐和搭档曾是花样滑冰双人滑项目的世界冠军，也是下一届冬奥会金牌的有力争夺者，然而她因为椎间盘磨损殆尽压迫到了神经，背痛剧烈，行走困难，被国内的医学专家建议提早退役。 她不甘心职业生涯戛然而止，在一片反对声中和搭档分开，只身来到 ... |
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2022年冬奥会举办地滑雪旅游发展研究
『简体书』 作者：董锁成 等 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书是在科技部科技基础性工作专项重点项目“中国北方及其毗邻地区科学考察”工作基础上编写而成的。本书系统总结了国内外滑雪发达区域滑雪产业发展阶段和模式，综合自然地理、人文地理、旅游地理、区域经济学、生态学理论与方法，创新评价指标体系，系统进行了张家口市崇礼滑雪大区（崇礼县、沽源县、赤城县）与国际著名滑 ... |
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麦田精选图画书 爸爸的亲亲
『简体书』 作者：文：【澳】玛格丽特?，阿勒姆 图：【澳】，乔纳森?，本特利 出版：少年儿童出版社 日期：2019-11-01 我喜欢各种各样的亲亲。我喜欢和猩猩的大大的亲亲，也喜欢和瓢虫的小小的亲亲。我喜欢和母鸡的轻轻的亲亲，也喜欢和海豚的滑滑的亲亲。我喜欢和狮子的点到为止的亲亲，也喜欢和大狗的拥抱的亲亲。我喜欢花朵的亲亲，也喜欢蝴蝶的亲亲，我喜欢蒲公英的亲亲，也喜欢雪花的亲亲我喜欢妈妈温柔的亲亲，但是我*喜欢的，是和爸爸 ... |
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如果恐龙出生在月球上
『简体书』 作者：[法]莫嘉娜·德·卡迪尔 著 ，[法]埃迪纳·杰林 绘 出版：新蕾出版社 日期：2019-11-01 《如果恐龙出生在月球上》是一本儿童绘本，原版引自法国，适合2-5岁儿童阅读。这是一本非常有想象力的绘本，讲述了如果恐龙出生在月球上，它们的生活将是什么样的。恐龙们会一起生活，一起玩游戏，一起比赛，一起旅游，一起在月亮上滑雪橇。它们也会遥望地球，对地球充满好奇。如果你仔细看，你在地球上或许能看到月球上 ... |
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挑战
『简体书』 作者：东野圭吾 著 译，曹艺 出版：上海文艺出版社 日期：2019-12-01 东野圭吾人到中年却突然喜欢上了单板滑雪，痴迷到无法自拔。每逢休息日就疯狂往返于雪山，乐此不疲。他在书中自称大叔滑手，用近乎嘲讽的诙谐笔法记录了自己学习单板滑雪的日子。 滑雪、世界杯、冰壶回归普通人生活的东野圭吾，竟然如此迷恋各种体育运动。为了有机会参与每次的滑雪，无视家人和朋友的苦心劝阻，甘心挑战 ... |
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考，也 ... |
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爸爸造的房子（精）--三夺凯迪克大奖作家童年自传绘本
『简体书』 作者：[美]杨志成 著 绘，阿甲 译 出版：长江少年儿童出版社 日期：2020-01-01 我知道，在爸爸造的房子里，在厚厚的四壁中，我们会安然无恙。 艾迪（杨志成的小名）童年时在上海的家，并不一直像刚入住时那样：摇摇椅变成了一匹马，屋顶变成了轮滑场，放空的游泳池变成了玩踏板车和自行车的活动场。而且必要时，他爸爸造的房子会变身为玩捉迷藏的地方和防空避难所。 在那个家的墙外，中国正处于战 ... |
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儿童财商培养绘本（8册）
『简体书』 作者：袋鼠妈妈童书 出版：金盾出版社 日期：2018-11-01 《我会自己买东西》 小兔子艾莉是个害羞的孩子。 这天，妈妈让她去帮忙去杂货店买一袋面粉。 除了克服自己的羞涩，买东西还需要注意些什么呢？ 小朋友们，让我们一起去故事中看一看吧！ 小猴子杜克很想要一辆滑板车，可是他没有钱。 杜克很好奇，在钱还没有出现的时候，人们是怎样买东西的呢？ 钱到底 ... |
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