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复杂机器人系统实时规划理论与技术
『简体书』 作者:张时毓 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标,重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术,涵盖了该领域国内外研究现状,以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题,包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立,以及基于非凸模型转化、 ... |
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合成生物学:从政策规划到产业发展
『简体书』 作者:陈大明等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《合成生物学:从政策规划到产业发展》全面探索了合成生物学的前沿科学进展,包括从政策规划到产业发展的全链条。*先,介绍了合成生物学的基本概念,涵盖了系统论思维、生物学层级和工程化理念。其次,探讨了各主要国家在合成生物学领域的规划与政策演变。再次,深入分析了该领域交叉融合的技术创新,包括生物学的工程化探 ... |
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农科特色院校学科规划、建设与评估
『简体书』 作者:张新等 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2025-04-01 作为农业高校学科建设工作者,作者深知学科规划与建设的重要性和复杂性。农科高校肩负着培养高素质农业科技人才、推进农业科技创新、服务“三农”的重要使命。然而,如何科学规划、建设与评估学科,成为农科高校实现可持续发展的关键课题。《农科特色高校学科规划、建设与评估》一书,正是在这一背景下应运而生。该书全面系 ... |
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新城风貌规划控制的理论与方法研究
『简体书』 作者:吴亚伟 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-05-01 本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点,围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法,结合相关理论实践研究,总结了风貌要素控制(物质形态控制)的陷阱,对城市文化体验型(公共文化政策引导)的风貌规划控制演进方向做出探索。同时,借鉴现代公共 ... |
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非光滑半无限规划的算法及应用
『简体书』 作者:庞丽萍、吕剑、吴奇 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 半无限规划(SIP)是数学规划的重要研究课题,在经济均衡、金融工程、最优控制等应用问题,以及鲁棒优化、Chebyshev逼近理论、模糊集等理论问题中均有着广泛且直接的应用。本书主要源于作者及其研究团队多年的潜心研究成果,并介绍了与此相关的前沿研究成果及研究思想,力求系统而详细地介绍半无限规划的理论及 ... |
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系统规划与管理师章节习题与考点特训(第二版)
『简体书』 作者:薛大龙 出版:水利水电出版社 日期:2025-06-01 系统规划与管理师考试是全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)的高级资格考试,通过系统规划与管理师考试,可获得高级工程师职称。 本书针对新颁第2版系统规划与管理师考试大纲编写,作为软考教材的章节习题集,本书具有四个特点:目录与第2版官方教材一致;知识点分布与最新考纲一致;重点与 ... |
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系统规划与管理师考试32小时通关(第二版)
『简体书』 作者:薛大龙 刘伟 出版:水利水电出版社 日期:2025-06-01 系统规划与管理师考试是全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中的高级资格考试,通过系统规划与管理师考试可获得高级工程师职称。 本书针对新颁第2版系统规划与管理师考试大纲编写,在全面分析知识点的基础上,结合考试大纲对机考的要求,对整个内容架构进行了科学重构,双色印刷明确重点,可以极大地提高考生 ... |
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自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解(微课视频版)
『简体书』 作者:樊胜利、卢盛荣编著 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景,以Lattice运动规划算法为主线,以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础,引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态 ... |
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资深HR聊职业规划与求职面试
『简体书』 作者:余翊宸 余群建 出版:中国财富出版社 日期:2025-06-01 本书从企业人力资源管理者实践工作的角度出发,具有较强的指导意义和辅导作用。全书提到了职业规划对职场发展的意义与重要性; 职业选择与职场成功的关系;如何有效进行职业规划设计;如果有效进行求职面试。 ... |
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战略规划的兴衰
『简体书』 作者:[加]亨利·明茨伯格 著 出版:中国财政经济出版社 日期:2023-07-01 一本书详解战略规划的来龙去脉。 这是一本关于“战略规划”发展历程的著作,追溯了战略规划从兴起,到各种观点、学派齐头并进、百家争鸣的景象,以及之后几十年的反规划浪潮。这一领域蕞终形成两个ji端:“认为规划无所不能”与“认为规划一无是处”。明茨伯格试图将关于规划的辩论引向一个更现实的中间地带,为它在组 ... |
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应急规划与管理
『简体书』 作者:李湖生 著 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 《应急规划与管理》这本书针对公共安全与应急管理相关专业的本科生、硕士研究生的教学需要,面向应急管理从业人员,全面系统地介绍应急规划的基本概念、应急规划的理论与方法、应急规划的基本过程、应急规划的实施与管理等专业知识,以及防灾减灾、应急准备、应急响应划、恢复重建等相关规划的基本定位、责任主体和主要内容 ... |
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旅游规划原理
『简体书』 作者:吴忠军,徐尤龙 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-07-01 本教材主要讲述旅游规划的基本概念、发展历程、编制程序、编制类型、基础理论与编制方法,以及旅游资源、旅游市场、旅游市场定位、旅游空间布局、旅游产品规划、旅游设施规划、旅游保障体系规划、旅游规划的管理与实施等内容。本教材综合当前旅游规划经典教材和相关学术研究成果,结合国家相关法律法规、政策标准和优秀旅游 ... |
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人力资源战略与规划
『简体书』 作者:李燕萍 陈建安 出版:高等教育出版社 日期:2016-12-01 本书包括人力资源战略和人力资源规划两大部分,其中人力资源战略部分阐述了人力资源环境,人力资源战略的界定与原理,人力资源战略制定、评价和实施,人力资源战略地图,雇主品牌与组织吸引力;人力资源规划部分包括人力资源规划的界定、演变和评价,传统人事规划,科学人力资源规划,战略人力资源规划,互联网时代人力资本 ... |
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旅游规划实务
『简体书』 作者:焦云宏,黄中黎 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-06-01 《旅游规划实务》为面向职业教育的旅游规划类专业教材,内容编排合理,理论阐述清晰,技能训练贴近岗位作业,课程资源权威丰富。教材包括旅游规划基础认知、旅游规划编制设计、旅游规划商务实践和旅游业态创新规划四大模块,突出职业教育领域旅游规划岗位技能和旅游创新技能的训练与培养。本教材配套入选职业教育国家在线精 ... |
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2024世界交通运输大会(WTC2024)论文集(运输规划与航空运输)
『简体书』 作者:世界交通运输大会执委会 出版:人民交通出版社 日期:2024-06-01 本书为2024 世界交通运输大会WTC2024论文集运输规划与航空运输,是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的132 篇论文汇编而成。此论文集重点收录了运输规划与航空运输领域的前沿研究及创新成果,可供从事交通运输工程等领域工作的人员参考,也可供高等院校相关师生学习。 ... |
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农业水利工程概论(第二版)(普通高等教育“十三五”规划教材)
『简体书』 作者:倪福全 出版:水利水电出版社 日期:2016-06-01 《农业水利工程概论(第二版)普通高等教育“十三五”规划教材》是普通高等教育“十三五”规划教材,共分十五章,包括绪论、农业水利工程基本知识、水资源、地表水库工程、地下水源工程、引水工程、渠系建筑物、农业灌溉工程、节水灌溉、病险水库整治工程、城镇供水工程、农村饮水安全工程、水土保持工程、防洪治河工程、 ... |
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品牌识别:战略规划与创意赋能
『简体书』 作者:鲍建强著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-07-01 品牌识别是塑造潜在顾客品牌记忆和联想的关键,对创建品牌资产、打造强势品牌至关重要。本书创造性地提出了“基于战略制定者的品牌识别规划模型”,旨在提升企业品牌建设的战略性、系统性与可操作性。全书从认识品牌出发,依次探讨了品牌识别内涵、品牌识别系统、品牌心智定位、品牌识别设计以及规划流程,为品牌建设者提供 ... |
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大学生学业引导、职业规划与就业指导
『简体书』 作者:林峰 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书旨在帮助大学生尽快熟悉和融入大学,学会学习和认知专业,探寻自我潜能、重视职业规划,树立职业观念,明确就业方向,将大学生职业发展规划—职业能力培养—有效就业指导形成教育教学“闭环”,以此引导大学生在中国特色社会主义建设的伟大实践中发挥作用。本书主要内容包括学业引导、职业规划与就业指导三部分,学业引 ... |
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基于数字技术的山地景观规划设计研究
『简体书』 作者:崔星 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 山地作为自然资源、生态环境、历史文化的重要载体,其规划研究备受关注。学者们通过丰富的实践探索,如山地生态、雨洪与防灾、农业景观、公园、城镇与村落、参数化设计等,创新了山地研究方法。本研究以山地景观规划为重点,利用BIM、GIS平台,完成了山地景观信息集成与模型构建,提供智能化、数字化设计途径。研究结 ... |
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滨河空间有机更新规划设计实践
『简体书』 作者:王璐妍、莫霞、罗镔 出版:同济大学出版社 日期:2024-11-01 在当前城市更新背景下,本书以滨河空间更新这一热点地区为研究对象,重点阐述有机更新的具体规划技术路径和实施引导策略。通过对相关理论的综述和特征的提炼,结合国内外案例,聚焦上海市中心城区多个滨河空间更新的实际项目案例,从规划设计的角度出发,围绕结构优化、生态修复、功能提升、交通链接、场所营造五个维度,构 ... |
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