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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ... |
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微纳米机器人概论
『简体书』 作者：冯林， 白雪，张超楠， 贾力娜，陈华伟，张德远 编著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-02-01 本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章，前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等，同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详 ... |
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未来机器人畅想
『简体书』 作者：[美]劳拉·梅杰[Laura Major]，[美]朱莉·沙阿 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而 ... |
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机器人控制理论基础
『简体书』 作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人 ... |
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软体机器人导论
『简体书』 作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来 ... |
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VEX IQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例
『简体书』 作者：王雪雁、李炯、邱景红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 《VEXIQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例》是一本VEXIQ机器人基础教程。从最基本的认识VEXIQ机器人讲起，进而对软件、模块、结构件等进行详细解读。其中，对各种模块的使用和调用思路进行了详尽的描述，以培养读者的思维能力，同时对结构件的选择也做了分析。本书最后一章，通过20个实例，讲解机器人 ... |
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工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）
『简体书』 作者：张伟 张海英 出版：人民邮电出版社 日期：2023-09-01 内 容 提 要 本书以NX、PS（Process Simulate）、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1 X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。 本书主要内容包括工业机器人集成系统概述、工业机器人集成系统三维设计、基于PS软件的 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
『简体书』 作者：叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作 ... |
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工业机器人应用系统三维建模 盖克荣 柴华
『简体书』 作者：盖克荣 柴华 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人 ... |
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跟世界冠军一起玩：VEX GO机器人搭建与编程
『简体书』 作者：王昕、高俪娟 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 《跟世界冠军一起玩：VEX GO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEX GO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例，让孩子们在动手实践的过程中，轻松掌握VEX GO机器人搭建和编程的基本技能。此外，本书还介绍了VGOC竞赛的相关 ... |
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情感对话机器人
『简体书』 作者：赵妍妍、秦兵、刘挺 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而，拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳，像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力，即具有“情商”。 本书着眼于提高对话机 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：程涛，李媛媛，叶仁虎 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。 ... |
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老鼠三兄弟的跑腿机器人（三兄弟各显神通，分工合作攻克难关，培养积极乐观的成长型思维和编程思维，给予孩子科技启蒙）
『简体书』 作者：小杉早苗 出版：江苏凤凰少年儿童出版社 日期：2025-08-01 老鼠三兄弟各怀绝技：老大是手工达人，老二是编程天才，小弟是个“贪吃鬼”！为了做苹果蛋糕，三兄弟需要买几种食材，可是又怕在街上遇到野猫团伙，于是他们想了一个办法——自制一个机器人去超市采购。 他们分工合作，老大制作机器人，老二编写程序，小弟也帮忙绘制苹果图，终于完成啦！它是一个具有导航功能、能读取数 ... |
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自主机器人导论
『简体书』 作者：[美]尼古劳斯·科雷尔[Nikolaus Correll][ 出版：人民邮电出版社 日期：2025-05-01 本书涵盖了机器人技术的多个重要方面，包括机构、传感器、执行器和算法等内容，旨在为读者提供一个全面的可理解框架。 书中详细介绍了自主机器人的基本原理和应用，强调了机器人在复杂环境中进行自主导航和操作的能力。它不仅包括理论知识，还提供了丰富的实践案例和项目，帮助学生将理论应用于实际问题中。此外，书中 ... |
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机器人编程与实践
『简体书』 作者：梁璐 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者：兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机 ... |
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人工智能：智能机器人
『简体书』 作者：陆建峰 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。 ... |
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机器人构建实战
『简体书』 作者：丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。 机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起，分 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：王卉军，王东哲 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。 ... |
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工业机器人应用对就业与经济增长的影响研究
『简体书』 作者：韩青江，韩陈春，夏蕾 出版：中国财政经济出版社 日期：2023-03-01 本专著的研究选题“工业机器人应用对就业与经济增长的影响研究”紧扣当下我国产业转型升级的重大问题，围绕就业结构和经济增长方式转变这两个议题，对以工业机器人为代表的智能制造的影响进行了深入系统的分析。本书的选题也是目前全球在机器人、人工智能等新技术快速发展的形势下共同面临的社会问题，因此本书所研究的内容 ... |
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