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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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系统建模与控制导论
『简体书』 作者:[美]约翰·基亚松 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书通过MatlabSimulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中,Chiasson博士为电气、机械和航空航天航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性,描述了飞机是如何飞行的,并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯 ... |
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强化学习与机器人控制
『简体书』 作者:[墨]余文[Wen Yu],阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者 ... |
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智能控制基础(卢明明)
『简体书』 作者:卢明明、李明达、宋盾兰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一,全书共7章,内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势,对智能 ... |
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工程造价控制(微课版)
『简体书』 作者:张会利、杨静、杨娥、左彩霞、曹双平 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 《工程造价控制(微课版)》对接高职院校工程造价、工程管理等专业的“工程造价控制与管理”“工程造价控制”“建筑工程造价管理”“工程造价计价与控制”等课程,按照专业人才培养方案、课程标准的要求,对接新规范、新标准、新方法,依据专业岗位群典型工作任务,以全过程造价管理为主线,首先阐述工程造价的构成、造价工 ... |
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先进钢铁材料板带材热轧高精度板形控制
『简体书』 作者:董强 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书介绍了先进钢铁材料板带材热轧过程板形的高精度控制技术,包括热模拟实验研究方法、仿真模拟分析方法、轧辊磨损与疲劳研究方法、现场数据采集与分析方法和辊形设计方法等。本书全面分析了影响板形的主要因素,提出了一系列板形控制的方法,部分技术在现场应用中取得了良好效果。本书可供从事先进钢铁材料热轧板形研究和 ... |
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电气安装与控制技术(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:赵媛媛 郭三刺 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-06-01 本书共分为四大任务,分别是装调焊接机电源、使用与维护三相异步电动机、垂直装料机构的电气控制、烤炉的电气控制。每个任务包含任务描述、相关知识与任务实施板块,实现理论与实践相结合。本书聚焦企业自动化电控设计岗,结合岗位人才需求情况,基于焊接机、装料机及烤炉等典型设备,按照任务导向,重构教学内容,开发现场 ... |
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电梯原理、结构与控制
『简体书』 作者:牛曙光 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 共分为12章,主要包括电梯概述,电梯曳引的基本原理、电梯的主要机械结构与部件,轿厢及其平衡装置设计计算,轿门、层门和开关门机构设计,导向机构及选型设计,机械安全保护装置选型设计,自动扶梯,自动人行道,电梯电气控制,电梯节能,电梯物联网,电梯新技术和发展展望等内容。教材从电梯基础知识理论入手,深入浅出 ... |
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先进航天器动力学与控制
『简体书』 作者:刘磊等 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的先进航天器,《先进航天器动力学与控制》围绕先进航天器的精确动力学与控制技术,结合作者在先进航天器研究领域的最新研究成果,对先进航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。《先进航天器动力学与控制》主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化 ... |
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智能运动控制基础
『简体书』 作者:王万强 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-07-01 本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用, 由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。 本书主要内容包括运动控制技术概述, PLC运动控制器的功能与组态, 基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合 ... |
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识,使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此,本书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进,以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象,通过实例分 ... |
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电气控制技术与PLC
『简体书』 作者:刘华波 徐世许 何文雪 吴贺荣 编著 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为传统电气控制技术和PLC应用两大部分。首先,传统电气控制技术部分介绍了常用低压电器、三相异步电动机控制电路和电气控制系统设计,然后PLC应用部分以S7-1200 PLC为例系统介绍了PLC的基础知识、硬件结构、编程基础、指令系统、程序设计、通信和工艺功能等。本书注重示例,强调应用。 本书 ... |
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高铁控制集中监测
『简体书』 作者:莫建国 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书为活页式教材,内容对接当前我国高铁信号控制设备的集中监测系统,对高速铁路控制设备的设备原理、结构组成、安装施工、设备曲线等方面进行了系统阐述,从铁道信号控制设备和监测设备知识?2?个方面,把实际工作任务与现场生产实际结合起来,注重设备电气参数等实际数据的采集与分析,尤其将智能分析的内容纳入其中, ... |
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机电传动控制(第四版)
『简体书』 作者:郝用兴 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 机电一体化技术的水平是反映一个国家当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关知识,是机电一体化技术的重要课程。本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章,内容包括:绪论、 ... |
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舞台灯光基础与控制技术
『简体书』 作者:蒋玉暕 著 出版:中国传媒大学出版社 日期:2023-11-01 内容简介: 《舞台灯光基础与控制技术》是“演艺工程与控制技术”系列教材的教材之一。舞台灯光的实现具有规范的技术流程和技术方法。本书以舞台灯光基础与控制为题,全面介绍舞台灯光艺术设计与技术实施的基本知识,主要适用于普通高等学校演艺工程与舞台技术相关专业的学生,以及舞台灯光技术、设计人员学习与参考。 ... |
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可编程控制技术 陈彦
『简体书』 作者:陈彦 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书以西门子S7-1200可编程控制器为设备载体,将可编程控制技术的基本概念、软件开发工具、常用控制指令、程序编写思路、系统调试方法和常用控制器件应用等理论知识和操作技能贯彻在12个学习项目中。各项目任务针对性强,学习内容图文并茂,体现了知识的系统性、技术的针对性和技能的实用性,突出了以学生为中心、 ... |
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工业网络控制技术(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:储琴刘书凯 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-05-01 本教材以项目化教学为核心,在项目选取上遵循代表性、普遍性和发展性等原则,共分为六个项目,涵盖工业互联网基础知识、工业通信接口认知、Modbus现场总线及其应用、Profibus现场总线及其应用、基于自由口的点对点通信、工业以太网及其应用。每个项目都围绕实际工程案例展开,强调理论与实践的结合,注重培养 ... |
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高速公路危险驾驶行为监测、预警及车辆控制技术指南
『简体书』 作者:陆山风 何廷全 李敏 骆中斌 俞山川 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-06-01 本指南由广西新发展交通集团有限公司牵头组织编制,广西新恒通高速公路有限公司、长安大学、招商局重庆交通科研设计院有限公司共同承担本指南的制定工作。为指导广西新发展交通集团有限公司所辖高速公路危险驾驶行为监测、预警及车辆控制工作,加强高速公路运营风险监管与防范,保障高速公路运营安全和服务水平,实现高速公 ... |
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工业控制技术应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:王政 李瑜 郑火胜 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-07-01 本书针对现代工业控制专业技术岗位对基本技能的需求,选取变频器的基本知识和使用技能训练、工业变频器的安装与调试及应用分析、可编程序控制器编程学习、组态工程的制作及应用等方面内容,以任务的方式循序渐进地讲解。本书提供的思路和方法,涵盖了工作领域、工作任务和职业技能要求,帮助读者走出学习困境,突破难关,成 ... |
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大直径盾构隧道下穿运营高铁桥梁关键技术与风险控制
『简体书』 作者:罗章波 出版:人民交通出版社 日期:2024-10-01 本书以世界首例低净空下穿运营高铁桥梁的浅埋大直径盾构隧道工程———苏州桐泾北路隧道工程盾构段为背景,系统介绍了大直径盾构下穿高铁桥梁安全控制关键技术。全书共分10章,包括绪论、大直径盾构隧道下穿施工对运营高铁桥梁的影响预测与风险分析、大直径盾构隧道下穿运营高铁桥梁加固方案设计与优化、基于耦合动力分析 ... |
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控制与协作:中央生态环保督察下地方环境治理模式与实践研究
『简体书』 作者:孙岩 张备 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书以中央生态环保督察下的地方环境治理实践为研究背景,构建了“外部情境——控制逻辑——协作逻辑”的双重制度逻辑下地方环境治理分析框架,综合运用回归分析、组态分析、案例研究等方法,揭示了中央生态环保督察下地方环境治理的影响因素、治理模式、实现路径,提出了“高控制—高协作”的地方环境治理创新模式,搭建起 ... |
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