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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者:李晔等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章,着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配,以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强,注重理论与实践相结合,叙述深入浅出,十 ... |
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液压传动与控制(第5版)
『简体书』 作者:沈兴全,于大国 编 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,阐述了液压传动与控制的基础理论,全面介绍了液压元件,分析了液压基本回路和典型液压系统,讲授了液压系统的一般设计方法,概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章,第一章液压传动概论,第二章液压传动介质,第三章液压流体力学基础,第四章液压泵,第五章液压系 ... |
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智能控制理论及应用
『简体书』 作者:张悦,董泽,翟永杰 编 出版:中国电力出版社 日期:2024-11-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材。 本书理论联系实际,以火力发电过程为工程背景,结合燃煤机组智能化建设,介绍了智能控制算法在建模,仿真、优化、控制等方面的应用。首先,系统全面地介绍了自动控制理论的发展历史及智能控制理论的发展应用现状;描述了智能控制系统的一般结构,为后续各章节的理论介绍及程序设 ... |
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材料成形检测与控制
『简体书』 作者:杭争翔 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书从材料成形检测与控制的基本理论及应用角度出发,按照由浅入深、从理论到实践、先分析后综合的原则,系统地介绍了材料成形检测与控制的基础知识;常用传感器及测量电路的工作原理;各种测量显示仪表的原理、特点与使用;温度检测技术;应力应变测量技术;继电器接触器控制技术、直流伺服电动机与步进电动机的原理及其驱 ... |
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股权控制顶层设计
『简体书』 作者:王登举 出版:当代中国出版社 日期:2025-02-01 本书从股权控制的角度入手,从创办公司到公司上市,讲述了公司运营与股权控制过程中的各个关键点与细节。为了让读者对公司股权等问题有更深刻的理解,阐述了老板控制公司股权的必要性和重要性,重点讲解了企业权股权设计策略,包括一致行动人模式、虚拟股权模式、委托投票模式、双层企业架构模式、有限合伙平台模式等,讲解 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非 ... |
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库存系统控制与优化
『简体书』 作者:赵川 出版:中国财富出版社 日期:2024-12-01 本书以系统控制与库存管理的基本理论、应用和优化研究为主,介绍与库存相关的若干模型与方法。内容具体涵盖了经典及现代控制理论、库存系统需求预测、单级和多级库存系统建模仿真以及单渠道和多渠道库存系统建模仿真等,同时也引入了现代库存研究的最新成果。提出智能控制理论优化企业现代库存系统的具体方法,促进库存系统 ... |
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飞机发动机电子控制
『简体书』 作者:刘岱,荆涛,李强 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《飞机发动机电子控制》主要以CFM56系列、IAE V2500系列、GE系列为例介绍民用高涵道比飞机发动机,对单元体和各系统的结构、工作原理、控制逻辑、维修方法及常见故障等相关内容逐一讲解。其中,飞机发动机电子控制是重点讲述内容,主要包含:全权限数字式电子控制系统组成和技术要求、典型民航发动机FAD ... |
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飞行器环境控制(第2版)
『简体书』 作者:赵竞全、张兴娟、朱磊 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-06-01 本书力求系统地阐明飞行器环境控制的理论基础、国内外先进技术以及实践经验,其目的是使学生在学习工程热力学、传热学、工程流体力学和自动控制等课程的基础上,掌握飞行器环境控制的基本原理,从而能进行一般飞行器环境控制的设计。 本书先介绍了与高空飞行密切相关的大气与人体生理的基本知识。为了讲清楚地面空气调节的 ... |
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风险管理与内部控制
『简体书』 作者:林晓薇,许萍,张智,方烨 出版:厦门大学出版社 日期:2025-07-01 《风险管理与内部控制》教材深入剖析了企业运营中风险识别、评估、应对及内部控制构建的关键环节。它融合了风险管理的先进理念与内部控制的实操策略,旨在指导企业建立有效的风险防控体系,确保经营目标实现。通过理论讲解与案例分析,教材展现了如何在复杂多变的市场环境中,优化资源配置,强化内部监控,以提升企业应对风 ... |
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机电设备控制技术
『简体书』 作者:董建荣 李彩风 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书是在编者多年教学实践的基础上,总结近几年来高等职业技术教育课程改革的经验,并根据《国家职业教育改革实施方案》提出的新要求而编写的。本书分为液压与气压传动技术、电气控制与PLC技术两篇,主要内容包括液压传动基础知识、液压系统元件、液压基本回路及典型液压系统、气压传动技术、常用低压电器、电气控制的常 ... |
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电气控制与PLC 第2版
『简体书』 作者:熊幸明 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书从工程实际应用和便于教学的角度出发,主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器PLC的原理及应用。全书分为9章,包括:常用低压电器、电气控制基本环节和典型线路分析、电气控制系统设计、可编程序控制器的组成与工作原理、可编程序控制器的基本指令、可编程序控制器的功能 ... |
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语音识别与控制应用技术
『简体书』 作者:刘幺和,宋庭新 出版:科学出版社 日期:2008-02-01 随着计算机处理能力的不断提高,语音识别技术得到了迅速发展,支持语音识别的各种产品纷纷面世。同时,近几年工业机器人技术和信息家电技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。研究工业控制领域的语音识别技术,开发实用的语音识别和控制系统,对于语音识别技术的普及与应用具有十分重要的意义。《语音识别与控制应用 ... |
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智能汽车的个性化控制
『简体书』 作者:金辉 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 个性化的汽车控制系统既能充分满足驾驶员的个性需求,也能提高驾驶员对新型汽车控制系统的接受程度,是未来汽车控制系统的发展方向。这是一本系统介绍智能汽车个性化控制研究的专著,本书由四个部分组成。第一部分为驾驶员风格和意图的研究,主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究,这是实现智能汽车个性化控制的基础 ... |
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机械臂智能控制
『简体书』 作者:吴蓬勃 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以Dobot Magician机械臂为载体,结合人工智能技术,以项目为引导,系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目,项目1为初识机器人,项目2~项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子 ... |
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电气控制及PLC应用
『简体书』 作者:甄任贺、周卫、伍银波 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《电气控制及PLC应用》是根据普通高等学校电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、机电一体化、自动化等专业的“电气控制技术及PLC应用技术”课程的教学大纲,结合PLC的实际应用和发展情况,采用项目教学而编写的。 在职业教育中,项目教学是指通过一项完整的“项目”工作而进行教学活动的教学方法。作为 ... |
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航空发动机使用寿命控制技术
『简体书』 作者:杨兴宇等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《航空发动机使用寿命控制技术》围绕发动机零部件和整机寿命与翻修间隔寿命的确定、监控及管理等问题进行阐述。《航空发动机使用寿命控制技术》介绍了影响零部件和整机寿命的因素;阐述了作者课题组发展的几种技术和理论方法,即拉伸应变能寿命预测模型、结构件疲劳模拟试验件设计方法、基于残余应力确定最大应变循环、基于 ... |
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机械电气控制及自动化
『简体书』 作者:江桂云 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 该书充分考虑了现代机械设备的电气控制,相对于单一的机床电气控制教材来讲,涉及的知识面更广泛,更有针对性;同时教材中增加了自动化方面的知识,机械设备也从单一的机床扩展到冶金机械、工程机械、电梯、机器人等。对电动机调速内容也进行了扩展,此外,还增加了电动机功率的选择这一环节。因此该书的科学性和实用性更强 ... |
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公立医院内部控制管理
『简体书』 作者:安秀丽,苗豫东 出版:经济科学出版社 日期:2025-02-01 公立医院内部控制制度是有效防范财务风险、提高医疗服务质量、保障患者权益、防止腐败行为的重要手段。本书通过探析公立医院内部控制存在的一些问题,结合公立医院的实际情况,注重理论和实践相结合。本书共三篇9章,包括理论篇、体系建设篇、业务建设篇,通过深入浅出的方式,以实际制度案例为切入点,详细阐述了公立医院 ... |
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内部控制与风险管理
『简体书』 作者:沙秀娟 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书较好地体现了系统性、实用性、前瞻性的特点,既有基础理论知识的系统阐述,又有内部控制与风险管理在企业战略、投融资、内部运营和评价实践等方面的介绍。本书加入数字经济、新发展理念背景下企业内部控制与风险管理的新挑战和新特色内容,将理论与实践、传承与创新相结合,力求提高书稿实践性和创新性。 本书适用的 ... |
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