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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
『简体书』 作者:袁晗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-03-01 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统 ... |
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“叮当小豌豆”系列成长故事:给机器人上课
『简体书』 作者:贾林芳 出版:江苏凤凰少年儿童出版社 日期:2023-12-01 这是令人兴奋到尖叫的一天,神秘“嘉宾”陆续到访学校:背着超级大口袋的38号棉花糖机器人、爆米花机器人、救援机器人、打扫卫生机器人……最后来的是一个机器人娃娃,他是特意来当学生的。这下,同学们争抢着给机器人当老师。有人教他折飞机,有人教他打拳,还有人竟然教他“放屁”……这些小老师们很认真,可机器人学生 ... |
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机器人概论 第3版
『简体书』 作者:李云江,司文慧 出版:机械工业出版社 日期:2021-04-01 本书自出版以来,深受广大师生好评,2版共印刷14次,发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地阐述了机器人技术的基础知识,并在相关章节中列举了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等,*后结合大学生的特点,介绍 ... |
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工业机器人(第5版)
『简体书』 作者:韩建海 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类 ... |
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机器人伦理学2.0:从自动驾驶汽车到人工智能
『简体书』 作者:[英]帕特里克·林,瑞安·詹金斯,基思·阿布尼 主编 出版:上海交通大学出版社 日期:2023-06-01 本书旨在为人工智能伦理领域的最新研究创建一个一站式的权威资源展示平台,吸纳散见于学术论著、媒体报道、各类报告、网站平台以及其他渠道的相关成果。 全书包括四个部分:第一部分讨论机器人技术中与责任相关的编程和法律问题;第二部分重点讨论信任、欺骗与其他人机互动问题;第三部分重点讨论机器人技术中具体而有争议 ... |
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乐高机器人发明家搭建指南:128例简单机械与精巧装置
『简体书』 作者:[日]五十川芳仁[Yoshihito Isogawa] 出版:人民邮电出版社 日期:2023-05-01 这是一本乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家创意搭建指南,书中共五部分,提供了 128 例简单机械与精巧装置搭建模型。每个模型都配有从不同角度拍摄的全彩照片,并且部分技术要点配以细节插图,可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型,只需要一个乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家套装(# ... |
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人工智能应用开发——基于机器人平台的项目实践
『简体书』 作者:马兴录、王剑峰、刘扬 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 本书是一本基于机器人平台的实践类教程,重点瞄准人工智能技术在机器人中的应用开发。本书以树莓派智能车为载体,从智能车的组成入手,帮助读者熟悉智能车软硬件资源,然后一步步引导读者搭建TensorFlow的开发框架,结合视频传输实现机器视觉,再结合语音输入及手机APP实现语音识别,并介绍了脑机接口方面的简 ... |
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多智能体机器人系统信息融合与协调
『简体书』 作者:范波,张雷 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,具有多学科交叉融合的显著特点。《多智能体机器人系统信息融合与协调》以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究,为提 ... |
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给少年的科幻经典(第二辑):大战机器人
『简体书』 作者:凌晨 等 出版:安徽科学技术出版社 日期:2023-08-01 本书包括《大战机器人》《铁血人》《在时间的铅幕后面》《火星人的后裔》《火星实习报告》等7篇科幻小说。 《大战机器人》:只有科学家斯通发现了机器人的复仇计划!一场力挽狂澜的对抗在太空中上演…… 《铁血人》:在科学家和政客讨论是否应禁止研发超智能型机器人之前,它们已经渗透世界近100年了…… 《在 ... |
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侦探菜小白 科普推理故事书:被指控的机器人
『简体书』 作者:一园青菜 出版:浙江少年儿童出版社 日期:2023-06-01 被指控的机器人 方圆城围棋人机大赛上,智能机器人贝塔突然向棋盘释放强大电流袭击了围棋大师。土豆逗却不相信机器人有自主意识。真相到底如何? ... |
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工业机器人及应用
『简体书』 作者:龚仲华,夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
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工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
『简体书』 作者:龚仲华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编 ... |
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
『简体书』 作者:耿春波 宋健耿琦菲编著 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书共分 10 章,通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜,主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 ... |
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机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
『简体书』 作者:[美]朱莉·卡彭特[Julie Carpenter] 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 《机器人不仅仅是机械:博弈空间中的文化与人机交互》基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
『简体书』 作者:李彬、陈腾、范永 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件 ... |
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
『简体书』 作者:赵伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件,以\1+X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据,介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中,针对学生在学习中经常 ... |
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
『简体书』 作者:韩智 李国勇 易正贵 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式,依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器 ... |
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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
『简体书』 作者:刘朝华 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例,对工业机器人机械结构与维护进行详细图解,使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂,实用性强,可作为高职高 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术 第2版 禹鑫燚 王振华 欧林林
『简体书』 作者:禹鑫燚 王振华 欧林林 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程 ... |
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无人水面机器人
『简体书』 作者:苏玉民等 出版:龙门书局 日期:2021-01-01 无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的**研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术 ... |
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