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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ... |
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物联网控制基础
『简体书』 作者:王志良 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2014-03-01 本书讨论了物联网系统控制与网络控制的基本理论、技术及其应用等若干方面的内容,主要包括物联网的体系结构、建模探究、现场总线技术、控制理论与方法、PID控制的实现技术、网络控制技术等。本书取材新颖, 内容丰富,理论与实际联系紧密,具有较好的创新性和学术参考价值。 本书可作为高等院校物联网工程及其相关 ... |
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电机控制技术(高职)
『简体书』 作者:冯泽虎 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-01-01 本书是省级精品资源共享课程配套教材。全书内容包括:常用低压电器、基本电气控制单元线路、直流电动机及其控制线路、三相交流异步电动机及其控制线路、特殊电动机及其控制线路、典型电气控制线路与常见故障等。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校开办的二级职业技术学院电气自动化技术、机电一体化 ... |
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小企业内部控制规范(试行)
『简体书』 作者:本书编委会 著 出版:立信会计出版社 日期:2017-11-01 为贯彻落实党中央、国务院关于稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险的有关要求,引导和推动小企业加强内部控制建设,提升经营管理水平和风险防范能力,促进小企业健康可持续发展,财政部制定了《小企业内部控制规范(试行)》。请各小企业参照执行。 ... |
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高校财务内部控制实务
『简体书』 作者:刘罡 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2018-07-01 随着科教兴国战略的推进,对高等教育越来重视。对于高校而言,随着学校办学资源的不断增加,如何管好用好办学资金,有效防范资金风险,就需要不断加强高校办学资金的内部控制和管理。为了进一步推动高校内部控制建设,在中国教育会计学会农业院校分会的领导和支持下,我们组织了部分农业院校财务人员组成本书编写组,我们编 ... |
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公司治理与内部控制学习指导书
『简体书』 作者:胡晓明 叶玲 张洁慧 出版:人民邮电出版社 日期:2018-04-01 本书是《公司治理与内部控制》(第2版)的配套学习指导书,全书分为三篇,*篇课程学习指导,是和 《公司治理与内部控制》(第2版)的篇章一一对应,每章包括学习目的和要求、内容概要、同步练习等模块; 第二篇是课程模拟试卷;第三篇是综合案例分析。另外,书后附有同步练习参考答案和课程模拟试卷参考答案,供读者自 ... |
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系统建模与控制导论
『简体书』 作者:[美]约翰·基亚松 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书通过MatlabSimulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中,Chiasson博士为电气、机械和航空航天航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性,描述了飞机是如何飞行的,并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯 ... |
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现代控制理论(第二版)
『简体书』 作者:张果 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-05-01 本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材,内容包括现代控制理论中最基础的内容——状态空间分析法。 全书共7章,按照建模—分析—设计的思路,介绍了现代控制理论的基本问题。其中, 第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容;第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解;第 ... |
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风险管理工程控制
『简体书』 作者:鲁剑颖 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-06-01 风险管理工程控制是一个非常特殊的领域,国内与之相关的专业人才极为稀缺,更无任何系统的规范及资料可以参考。本书系统地介绍了风险管理工程控制的理论和流程,剖析了针对常见风险点的工程控制技术手段,并介绍了风控领域新技术的应用及人才的培养,旨在帮助从事风险管控的相关人员系统地了解风险管理工程控制的理念和专业 ... |
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城市轨道交通车辆电气控制
『简体书』 作者:付杰 臧胜超 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 本书为课程思政示范课程配套教材,也是浙江省普通高校“十三五”新形态教材。全书共分为六个项目,内容包括:城市轨道交通车辆概述、城市轨道交通车辆控制系统电子电路认知、牵引系统控制、制动系统控制、辅助供电系统控制、网络系统控制。本书力求通过图文并茂、讲解细致的知识与技能内容,帮助读者了解城市轨道交通车辆的 ... |
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现代控制理论基础教程
『简体书』 作者:张岳、马志财 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 本书以单输入单输出线性定常系统为背景,系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。 现代控制理论的理论 ... |
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强化学习与机器人控制
『简体书』 作者:[墨]余文[Wen Yu],阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者 ... |
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智能控制 第3版 李少远
『简体书』 作者:李少远 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书从控制系统建模、控制与优化的本质要求出发,系统介绍了近年来模糊推理、神经网络、智能优化理论和方法的作用及意义。作为控制理论和方法的进一步发展,本书着重介绍了智能理论和方法在解决复杂系统控制问题中的方法及意义,同时结合实例介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用。本书共分10章,主要介绍了智能控制 ... |
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智能控制基础(卢明明)
『简体书』 作者:卢明明、李明达、宋盾兰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一,全书共7章,内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势,对智能 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综 ... |
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工程造价控制(微课版)
『简体书』 作者:张会利、杨静、杨娥、左彩霞、曹双平 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 《工程造价控制(微课版)》对接高职院校工程造价、工程管理等专业的“工程造价控制与管理”“工程造价控制”“建筑工程造价管理”“工程造价计价与控制”等课程,按照专业人才培养方案、课程标准的要求,对接新规范、新标准、新方法,依据专业岗位群典型工作任务,以全过程造价管理为主线,首先阐述工程造价的构成、造价工 ... |
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焊接变形控制技术
『简体书』 作者:主编:路浩 邢立伟副主编:何广忠 罗金恒 武刚 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书针对焊接变形原理、焊接变形计算、焊接变形控制方法、焊接变形控制工程实例及焊接变形控制与检测装备等方面内容进行了系统的介绍,提供了从理论到实践方案的总体思路,为广大读者提供了全新的视角体验。 ... |
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货运重载化下的铁路编组站驼峰设计与调速控制
『简体书』 作者:张红亮 出版:人民交通出版社 日期:2024-11-01 本书分为5章,包含国内外重载铁路发展概况、货运重载化下的铁路编组站驼峰设计相关参数研究、货运重载化下的铁路编组站驼峰优化设计研究、货运重载化下的驼峰调速控制优化研究、结语。本书重点分析了普速铁路重载化发展面临的驼峰设计与调速控制问题,研究了过峰车辆难行车选型与质量确定、驼峰设计气象数据精度及过峰车辆 ... |
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先进钢铁材料板带材热轧高精度板形控制
『简体书』 作者:董强 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书介绍了先进钢铁材料板带材热轧过程板形的高精度控制技术,包括热模拟实验研究方法、仿真模拟分析方法、轧辊磨损与疲劳研究方法、现场数据采集与分析方法和辊形设计方法等。本书全面分析了影响板形的主要因素,提出了一系列板形控制的方法,部分技术在现场应用中取得了良好效果。本书可供从事先进钢铁材料热轧板形研究和 ... |
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内部控制的价值主张与实现:不同视角下的普遍意义与银行个例
『简体书』 作者:安瑛晖 等 著 出版:中国金融出版社 日期:2021-03-01 解决资源短缺、追求效率和公平正义是人类社会发展永恒的课题。工业革命带来了企业这种特殊社会组织的蓬勃发展。市场经济有其伦理和文化基础,为资本提供了制度安排。企业在发挥经济社会功能的过程中,始终面临外部环境变化和内部环境优化的双重问题,提高适应性、提升生存发展能力一直在路上。 内部控制在于提升企业 ... |
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