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基于ROS的智能机器人控制(孙涛) 基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ...
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售價:HK$ 53.9

电器控制与PLC(3D版) 电器控制与PLC(3D版)
『简体书』 作者:陈淑江  出版:机械工业出版社  日期:2025-01-01
本书主要讲述电器控制系统的基本元件、典型电路、设计方法、变频调速系统的设计,可编程序控制器的基本概念、构成、工作方式、基本指令、编程方法、控制系统分析与设计方法等内容。将低压电器元件和控制线路基本环节结合起来,主要讲述电器控制基本线路,并简单介绍了日益发展的智能电器。可编程序控制器部分以西门子公司的 ...
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售價:HK$ 52.8

离散多智能体系统的协调控制 离散多智能体系统的协调控制
『简体书』 作者:谭冲,李彦江,刘国平  出版:科学出版社  日期:2025-01-01
《离散多智能体系统的协调控制》结合作者多年来的研究成果,系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括:绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散 ...
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售價:HK$ 185.9

电机与电气控制技术(山长军) 电机与电气控制技术(山长军)
『简体书』 作者:山长军、王海浩 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-03-01
本书依据颁布的国家高等职业学校自动化类和机电设备类相关专业教学标准中对本课程的要求,结合中级维修电工国家职业资格证书考试相关知识与技能要求编写而成,融入了新技术、新元件、新规范。本书分为两篇,第一篇为基础篇,包括常用低压电器、常用电动机和电动机基本控制电路;第二篇为项目篇,包括典型机床电气控制和电动 ...
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电气控制与S7-1200 PLC应用教程 电气控制与S7-1200 PLC应用教程
『简体书』 作者:方贵盛 王红梅  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书结合应用型人才培养的特点,从工程实际应用出发,通过项目式的课程教学组织方式,采用项目引领、任务驱动、理实结合、虚实结合等方法,帮助学生掌握现代电气控制与PLC应用技术。 全书共分三篇,共设置了17个教学项目。第一篇为电气控制技术篇,通过7个项目案例,重点介绍了常用低压电器元件的作用、结构、原理 ...
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售價:HK$ 86.9

燃料电池系统设计、集成与控制技术 燃料电池系统设计、集成与控制技术
『简体书』 作者:李凯,万鑫铭,汤浩  出版:华中科技大学出版社  日期:2025-03-01
本书阐述了质子交换膜燃料电池设计、集成与控制技术。首先介绍质子交换膜燃料电池的电压性能相关的设计及运行参数,建立了电堆的稳态及动态电压模型,解析了面向动力系统应用的运行控制及管理需求。其次,分别介绍了空气管理、氢气管理、热管理的设计需求、典型回路及控制目标,通过具体应用的实例化,阐述了相应管理子系统 ...
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售價:HK$ 217.8

轨道交通电机及电气控制技术 轨道交通电机及电气控制技术
『简体书』 作者:邓勇 蒋晶 龚清林  出版:西南交通大学出版社  日期:2025-01-01
《轨道交通电机及电气控制技术》内容包括三个综合训练项目:项目一为常用低压电器;项目二为轨道交通常用电机;项目三为轨道交通典型电气控制电路。每个项目又分为多个任务,共计十六个任务点,以任务为驱动,首先讲解任务相关的理论知识,然后通过实践任务完成知识或技能的应用训练。与其他同类教材相比,该书开创性地将轨 ...
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售價:HK$ 53.9

等离子体合成射流流动控制 等离子体合成射流流动控制
『简体书』 作者:宗豪华,吴云,李金平  出版:科学出版社  日期:2025-04-01
等离子体合成射流激励器是唯一兼具高频(10kHz)、高速500ms、零净质量流量三个特征的主动流动控制激励器,在航空航天和能源动力领域应用前景广阔。《等离子体合成射流流动控制》系统地介绍了空**程大学团队在过去十多年取得的研究进展,共分为6章,包含激励特性、理论模型和流动调控三大部分。 ...
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售價:HK$ 143.0

垃圾处理设施恶臭污染与控制 垃圾处理设施恶臭污染与控制
『简体书』 作者:陆文静、赵岩 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-06-01
本书以生活垃圾处理设施的恶臭污染与控制为主线,主要介绍了生活垃圾处理设施恶臭污染的危害与评估指标体系及测定技术、生活垃圾处理设施恶臭污染释放特征、生活垃圾处理设施恶臭物质迁移转化特征及扩散模拟、生活垃圾处理设施恶臭污染评估技术、生活垃圾处理设施恶臭污染控制技术;既包括了生活垃圾处理设施的恶臭释放源强 ...
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售價:HK$ 184.8

激波/边界层干扰自适应控制 激波/边界层干扰自适应控制
『简体书』 作者:黄伟等  出版:科学出版社  日期:2025-04-01
《激波边界层干扰自适应控制》介绍了国防科技大学在激波边界层干扰自适应控制方面的新进展,主要包括微型涡流发生器技术、次流循环技术及微型涡流发生器与次流循环组合技术等,以期满足高超声速飞行器长航时远程打击的内在需求,提高其攻防对抗中的鲁棒性,保证未来大空域、宽速域、长航时和智能巡弋。 ...
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售價:HK$ 132.0

建筑电气控制技术 第3版 建筑电气控制技术 第3版
『简体书』 作者:顾菊平、马小军  出版:机械工业出版社  日期:2025-06-01
本书是普通高等教育智能建筑规划教材。其特点是既讲述电气控制技术的基本原理,又注重介绍电气控制技术在建筑电气领域中的实际应用。另外,为适应可编程序控制器技术的应用需求,本书用了较多的篇幅来介绍可编程控制器机型的原理、使用技术和一些新的发展成果,突出工程上的实用性。本书可作为电气工程及其自动化、建筑电气 ...
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售價:HK$ 71.5

新污染物控制原理与技术 新污染物控制原理与技术
『简体书』 作者:蒲生彦,吴丰昌  出版:科学出版社  日期:2025-07-01
《新污染物控制原理与技术》立足高等教育发展趋势和立德树人的时代要求,全面系统地阐述了新污染物治理的基础理论、基本原理、基本方法和学术体系,梳理和总结了各国新污染物环境管理与污染治理的经验及做法,将国内外新污染物治理领域的新进展、新成果、新知识、新技术融入教材。《新污染物控制原理与技术》内容充分反映当 ...
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售價:HK$ 93.5

工程控制测量 第二2版 杨柳 工程控制测量 第二2版 杨柳
『简体书』 作者:杨柳,左智刚 主编  出版:西南交通大学出版社  日期:2017-05-01
《工程控制测量(第2版)高等职业技术教育“十三五”规划教材·工程测量技术类》以高等职业技术教育培养高素质高技能人才目标为指导思想,采用校企合作的方式,由有教学经验的教师和多年现场经验的企业人员参加编写,体现了工学结合的精神。 《工程控制测量(第2版)高等职业技术教育“十三五”规划教材·工程测 ...
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售價:HK$ 30.8

电气控制及PLC应用 甄任贺 电气控制及PLC应用 甄任贺
『简体书』 作者:甄任贺,周卫,伍银波 主编  出版:西南交通大学出版社  日期:2024-09-01
《电气控制及PLC应用》是根据普通高等学校电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、机电一体化、自动化等专业的“电气控制技术及PLC应用技术”课程的教学大纲,结合PLC的实际应用和发展情况,采用项目教学而编写的。 在职业教育中,项目教学是指通过一项完整的“项目”工作而进行教学活动的教学方法。作为 ...
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售價:HK$ 50.6

轨道交通振动与控制学术前沿 轨道交通振动与控制学术前沿
『简体书』 作者:蔡小培  出版:北京交通大学出版社  日期:2025-03-01
《轨道交通振动与控制学术前沿》是一部聚焦轨道交通环境振动问题的学术专著,兼具研究生教材功能。全书以振动产生机理、传播规律与控制技术为核心,构建“理论—测试—分析—防控”一体化研究框架,系统阐释轨道结构动力学、振动测试方法、建筑?环境耦合效应等关键理论。针对城市轨道交通与高速铁路两类典型场景,深入解析 ...
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售價:HK$ 64.9

公路施工技术与质量控制研究 公路施工技术与质量控制研究
『简体书』 作者:范杰林 著  出版:北京工业大学出版社  日期:2025-06-01
公路工程作为交通基础设施的重要组成部分,其质量直接关系人民群众的生命财产安全和社会经济的稳定发展。因此,加强公路施工技术与质量控制研究具有重要意义。本书旨在对公路施工技术与质量控制进行深入的研究和分析,主要围绕公路的发展与组成、公路的分级与标准、公路施工方法与特点、公路施工的基本程序、公路施工准备、 ...
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售價:HK$ 49.5

航天器微振动测量、辨识与控制 航天器微振动测量、辨识与控制
『简体书』 作者:周徐斌、刘兴天 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
航天器的微振动会影响到载荷的性能,在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中,微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题,着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法进行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响,将微 ...
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售價:HK$ 171.6

浮体式卫星动力学与敏捷控制 浮体式卫星动力学与敏捷控制
『简体书』 作者:赵艳彬、李峥 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深入探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动 ...
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售價:HK$ 129.8

时滞偏微分系统的边界控制 时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者:郭英新  出版:清华大学出版社  日期:2025-07-01
偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法,重点是展现偏微分系统 ...
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售價:HK$ 119.9

人工智能复杂网络的同步控制 人工智能复杂网络的同步控制
『简体书』 作者:杨世菊  出版:电子工业出版社  日期:2024-12-01
复杂网络是将现实世界中的生物系统、经济系统、社会系统等抽象为由节点和连线组成的网络。本书致力于介绍复杂网络的历史渊源、基本概念、同步以及人工智能复杂网络,并详细介绍不同类型复杂网络的同步控制方法。全书共分11章,分别为绪论、T-S模糊复杂网络的快速固定时间二部同步、脉冲控制T-S模糊复杂网络的快速固 ...
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售價:HK$ 96.8

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