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吴式颖 李明德
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
『简体书』 作者:樊泽明等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《轮履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建 ... |
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新型装配式混凝土结构
『简体书』 作者:吴刚,等 出版:东南大学出版社 日期:2020-06-01 《新型装配式混凝土结构》涵盖了现有的新型装配式混凝土结构体系,并将侧重点放在介绍切合装配式混凝土结构特性、适应于装配式混凝土结构体系新型发展方向的新型延性耗能结构体系及不同于现有结构的全新结构体系。力求为读者展示装配式结构*的研究成果及未来的发展方向。内容包括9章:引言、装配式混凝土延性连接框架体系 ... |
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宁式糕点文化
『简体书』 作者:冯盈之 著 出版:浙江大学出版社 日期:2020-07-01 《宁式糕点文化》分为八章。*章为中国糕点文化概述,简要梳理中国糕点的渊源与历史,对十二个主要帮式做了简介,并对宁式糕点做了简要论述。第二章梳理了宁式糕点发展的历史,论述了宁式糕点发展的文化背景。第三章搜集整理了有关宁式糕点的民俗文化以及民间故事、传说、民谚与谜语,同时整理了糕点的民俗现象。第四章介绍 ... |
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装配式建筑施工与管理
『简体书』 作者:王茹 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 本书为校企双元合作开发的特色教材,以装配式混凝土结构建筑施工过程为主线,在系统介绍装配式建筑基础知识的基础上,结合装配式人才职业技能要求,从预制构件的生产、预制构件的运输与存放、装配式主体施工方法、装配式细部节点的构造与施工,到装配式建筑相关支撑与围护体系、施工过程资料管理与交付,以及安全文明施工等 ... |
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装配式建筑深化设计
『简体书』 作者:刘峥 谢俊 谢伦杰 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-12-01 本书作者依托建业集团筑友国家博士后科研工作站和清华大学的科研支持,通过分析国家装配式建筑设计规范和评价标准,结合装配式建筑设计施工案例,分别从装配式建筑专业、结构专业、机电专业、装配式装修、工艺制造专业等深化视角,总结装配式建筑各专业深化设计的各种方法,提出装配式建筑深化设计的协同与创新之路,为广大 ... |
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装配式建筑应用实践
『简体书』 作者:上海市住房和城乡建设管理委员会,上海中森建筑与工程设计顾问有 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-12-01 结合工程实践,对目前较为常见的装配式建筑结构体系进行梳理总结,并针对不同项目类型,给出装配式建筑结构体系选择的建议。 目前,在上海市较为常见的装配式建筑结构体系主要有:装配整体式剪力墙体系、装配整体式框架体系、装配式框架-现浇剪力墙体系、装配式钢结构体系等。本书将对各类装配式结构体系进行梳理总结,突 ... |
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职教高考活页式复习指导丛书·语文复习主教材
『简体书』 作者:黄晓娜,刘雪花,陈春兰 出版:广东教育出版社 日期:2023-04-01 语文复习主教材由多所中职学校具有职教高考教学指导经验的一线教师编写,结合新型活页式教材的研究成果,创新使用新型活页式编写体例,以广东省职教高考考试大纲为依据,内容共分为语言知识与应用、古代诗文阅读、现代文阅读、语言表达与应用四个学习专题,包含字音、字形、标点符号、词语、成语、修改病句、修辞手法、连贯 ... |
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职教高考活页式复习指导丛书·语文复习专项精练
『简体书』 作者:黄志荣,罗丹,罗凤梅 出版:广东教育出版社 日期:2023-04-01 语文复习专项精练由多所中职学校具有职教高考教学指导经验的一线教师编写,结合新型活页式教材的研究成果,创新使用新型活页式编写体例,以广东省职教高考考试大纲为依据,内容包含字音、字形、标点符号、词语、成语、修改病句、修辞手法、连贯和得体、文言文阅读、古代诗歌鉴赏、名句名篇、科学类文本阅读、文学类文本阅读 ... |
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跨语言视角下的汉语羡余否定构式研究
『简体书』 作者:鲁承发 著 出版:上海人民出版社 日期:2023-06-01 本书为一部语言学学术专著,为2016年国家社科基金青年项目《互动语言学视阈下汉语羡余否定现象研究》(编号:16CYY044)研究成果。在跨语言视角下,本书对汉语羡余否定构式进行了整体研究与个案分析。在整体研究方面,注重研究的广延性,试图尽可能扩大研究视野,将与汉语羡余否定构式相关的内容都纳入研究范围 ... |
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专业咖啡师手册2:意式浓缩、咖啡和茶的专业制作指导
『简体书』 作者:[美] 斯科特·拉奥 [Scott Rao] 出版:重庆大学出版社 日期:2023-09-01 《专业咖啡师手册2:意式浓缩、咖啡和茶的专业制作指导》是一本关于关于意式浓缩咖啡和滴滤咖啡的专业操作手册。斯科特·拉奥(Scott Rao)用了14年时间总结和撰写了本书,详细解释了各种相关咖啡设备的优缺点,以及制作不同咖啡的注意事项,操作过程中的难点,等等。《专业咖啡师手册2》通过图文结合、深入浅 ... |
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敞开式岩石隧道掘进机(TBM)施工关键技术19讲
『简体书』 作者:周烨 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本书基于作者团队多年的工程实践经验和技术攻关成果,结合相关典型工程,以“讲”的形式介绍敞开式TBM 施工关键技术的要点与难点。全书共19讲:第1讲敞开式TBM 工作原理与配置;第2讲TBM 地质勘察与选线;第3讲TBM 选型设计;第4 讲TBM 监造与拆机运输;第5 讲TBM 施工空间规划设计;第6 ... |
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照明线路安装与设计——工作过程系统化项目式教程
『简体书』 作者:唐淑妍 编 出版:冶金工业出版社 日期:2023-08-01 《照明线路安装与设计——工作过程系统化项目式教程》采用工作过程系统化项目形式,从简单到复杂设计了书房照明线路的安装与调试、楼梯照明线路的安装与调试、公寓室内线路的安装与调试、公寓照明线路改装与调试、动力线路安装与调试、住宅的照明线路设计共6个学习项目,每个学习项目设计了引导问题式工作页,工作页按完成 ... |
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项目式学习在小学综合实践活动课程中的应用案例
『简体书』 作者:庄莉 著 出版:东北师范大学出版社 日期:2023-10-01 本书紧扣《中小学综合实践活动课程指导纲要》,提供了20个项目式学习案例,主题丰富,包含传统文化、自然科学生活常识、绿色环保、劳动技能。 在每一个案例中,作者详细介绍了项目的设计背景和设计思路、给出了实践结果和反思,并输出了教学建议,为教师在小学综合实践活动中开展项目式学习活动提供新思路。 ... |
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审辩式思维:看电影、读小说学习终身成长的思维模式
『简体书』 作者:谢小庆 出版:中国纺织出版社 日期:2023-11-01 审辩式思维是21世纪至关重要的职业胜任力之一,是创新型人才的重要特征。发展这种有益于终身成长的思维模式的有效方式是思考和讨论一些没有标准正确答案的话题,而如何选择一个好的讨论话题,是一个难点,很多人常常苦于找不到好的讨论话题。《审辩式思维:看电影、读小说学习终身成长的思维模式》精选了23部优秀电影和 ... |
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调审合一法律组织学研究:从分解式法学范式到化合式法学范式
『简体书』 作者:张洪涛 出版:知识产权出版社 日期:2023-12-01 本书围绕我国法院“调审合一”这个研究主题,首先,对我国“调审合一”进行了分解式法学范式的研究,包括对我国法院审判和调解的研究,并以“审委会”研究为例,在反思了我国“调审合一”分解式法学范式存在不足的基础上,提出了与我国“调审合一”研究相适应的本书研究所采用的化合式法学范式;其次,从正式法律组织(即相 ... |
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电雾式检测在液相色谱及相关分离中的应用
『简体书』 作者:[美]保罗·加马什 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书分三部分全面总结了电雾式检测(CAD)的基本原理、分析及应用。其中,第1部分介绍电雾式检测相关的基础知识,包括基本原理、文献综述汇总分析和应用分析等;第2部分介绍该检测技术对特定物质的分析应用,包括脂类分析、无机和有机离子分析、糖类分析、聚合物和表面活性剂分析以及传统草药分析检测;第3部分介绍C ... |
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并联式协同:数字时代司法辅助事务集约实务指引
『简体书』 作者:徐乐盛,浙江省台州市黄岩区人民法院 出版:法律出版社 日期:2024-06-01 本书系统阐释了司法辅助事务集约管理的理论基础,在比较分析全国各地法院辅助事务集约化实践成果的基础上,总结提炼出更加契合数字时代的辅助事务集约化工作模式——并联式协同。 本书全面介绍了浙江省台州市黄岩区人民法院“并联式协同模式的顶层设计思路、配套制度构架、实务流程指引,原文附录了相关制度文件和文 ... |
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装配式钢结构设计指南
『简体书』 作者:江苏省住房和城乡建设厅,江苏省住房和城乡建设厅科技发展中心 出版:东南大学出版社 日期:2021-10-01 本书是江苏省住房和城乡建设厅、江苏省住房和城乡建设厅科技发展中心组织编著的“装配式建筑丛书”中的一本。近年来,随着我国逐渐加快推进建筑工业化发展,装配式钢结构因其抗震性能优越以及轻质环保等诸多优点,从而得到大力推广和应用。江苏省住房与城乡建设厅为加快装配式钢结构的发展,特组织专家编写了《装配式钢结构 ... |
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装配式建筑施工
『简体书』 作者:尹素花、吴艳丽、董中奇 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-01-01 本书根据高等职业教育土建类专业的人才培养目标、教学基本要求、“装配式建筑施工”课程的教学特点和要求,结合国家大力发展装配式建筑的战略及住房和城乡建设部《“十三五”装配式建筑行动方案》等文件精神,参照现行的国家标准、行业标准、地方标准及装配式建筑系列图集编写而成。本书在关键知识点处以二维码链接的形式配 ... |
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公文式:数字启蒙木质算盘+最动脑的数字书(4岁+)
『简体书』 作者:日本公文出版 出版:中国民族文化出版社有限公司 日期:2023-07-01 《公文式教育?最dong脑的数字书:1~150数字游戏(4~5岁)》面向4~5岁孩子编写。针对该年龄段儿童的特点,用80个设计巧妙、有趣的图文游戏提升孩子的用笔能力和对数字敏感度,熟练掌握1~150。 ... |
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