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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人三维建模(微课视频版)
『简体书』 作者:吴芬 出版:机械工业出版社 日期:2018-03-01 本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,主要内容包括:机械CADCAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件 ... |
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
『简体书』 作者:宋云艳 隋欣 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内 ... |
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机器人崛起:改变世界的50种机器人
『简体书』 作者:[英]大卫·汉布林[David,Hambling] 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 1.本书是关于机器人崛起、行走、改变和统治世界的绝佳入门书籍。 2.精选50种机器人,涵盖家居机器人、职业机器人、作战机器人、特种机器人等领域,全彩图片,精彩 ... |
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
『简体书』 作者:庞在祥、王彤宇、王占礼 出版:化学工业出版社 日期:2023-04-01 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的,主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计,涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计,上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真 ... |
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微纳米机器人概论
『简体书』 作者:冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-02-01 微纳米机器人系统的简明版综述,入门,层次清晰,内容精炼,并提供了很多典型案例。本书配有习题答案、教学课件。国内首部微纳米机器人教材 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ... |
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工业机器人基础知识
『简体书』 作者:机械工业职业技能鉴定指导中心 组织写 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书采用模块化的方式编写,在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元,主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业 ... |
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工业机器人装调与维护工作页
『简体书』 作者:蒋召杰 伏海军 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612 ... |
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机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版)
『简体书』 作者:秦志强 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书将教学机器人引入单片机课程,采用基于系统化项目的教学方法,将单片机的IO端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD和DA扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中,使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术,提升学习效率,最后通过归纳总结,获得整个机器人单片机应用系统设 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)黑色素瘤诊疗指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-07-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2021年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)恶性血液病诊疗指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2019-12-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2023年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)小细胞肺癌诊疗指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-04-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2019年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)结直肠癌诊疗指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-04-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2020年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)肿瘤患者静脉血栓防治指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-05-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2018年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)儿童及青少年淋巴瘤诊疗指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-05-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2016年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国临床肿瘤学会(CSCO)蒽环类药物心脏毒性防治指南2020
『简体书』 作者:中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-05-01 本套指南是中国临床肿瘤学会(CSCO)自2017年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔,内容既参照国际指南,又结合中国特色,创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南,对临床实践具有重要的指导意义。自推出以来得到我国肿瘤医生的高度关注。 ... |
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中国公路学会桥梁和结构工程分会2021年全国桥梁学术会议论文集
『简体书』 作者:中国公路学会桥梁和结构工程分会 出版:人民交通出版社 日期:2021-11-01 本书为中国公路学会桥梁和结构工程分会2021年全国桥梁学术会议论文集。论文集分为规划与设计;施工与控制;结构分析与试验研究;养护管理、检测与加固四部分,共收录论文近200篇。其中包括我国近年来在建、已建有代表性桥梁所采用的新技术、新方法、新材料,值得业界学者和工程技术人员参考和借鉴。论文集所收内容, ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
『简体书』 作者:栾伟玲,张衍 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法,以及综合防护方案。主要内容包括:近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用,以及核电救灾机器人 ... |
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未来机器人畅想
『简体书』 作者:[美]劳拉·梅杰[Laura Major],[美]朱莉·沙阿 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗?这样的机器人将如何改变我们与技术的关系?本书由机器人领域的两位引领者撰写,书中借鉴并分析了航空航天领域的案例,提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具,而 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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