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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLA ... |
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老北大校园简史——现代校园空间的拓建
『简体书』 作者:鲍宁 李丰耀 李辰 出版:学苑出版社 日期:2023-07-01 本书主要讲述老北大自建校(京师大学堂)的校园空间拓建历史。 现代校园的出现,是城市与教育近代化的产物。老北大(前身为京师大学堂)自清末建校以来,经历了校园空间从无到有、逐步拓建的过程:从清末改造旧式公主府,到民国时期增建新楼、拓展校区,再到全面抗战爆发前形成三院五斋的校园核心格局,教学楼、图书馆、实验室、宿舍、操 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含草案说明)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出更高要求。(四)丰富 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含立法说明)(大字版)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出更高要求。(四)丰富 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀青年基金获得者、青年计划入选者、教育最新世纪人才、全国百篇优秀博士论文获得者、北 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法:案例注释版(第五版)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 本书用案例解读法条,突出以案释法的特点。第一,本书所编选的案例紧扣法律条文规定,具有示范性、指导性的特点,其原始资料尽量来源于真实且已生效的判决,便于读者参考借鉴。对于没有相应真实案例的重点法条予以注释。第二,本书设置了“相关规定”栏目,将与具体条文相关的其他规范性文件予以收录,方便读者查找和使用。第三,本书附录部分特 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者:吴茜著 华夏智库 出品 出版:台海出版社 日期:2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具,也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程,即使老板不在,企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言,老板是一切的源头。人是活人,系统是活系统,制度是硬制度,流程是现成的标准。因此老板的使命是什么?打造出有生命力的系统,制定出人人可以遵守的制度,规划出可以联通全局的流程。然后 ... |
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宗教、政治与道德生活(迈克尔·欧克肖特文集)
『简体书』 作者::[英]迈克尔·欧克肖特 著,蒂莫西·富勒 编,张铭,姚仁权 出版:上海译文出版社 日期:2019-05-01 这是一部哲学学术作品,也是一部时间跨度较大、涉及领域较为广泛的论文集,收集了欧克肖特在前后长达30余年时间里写就的一些论文。这些论文在欧克肖特生前有些曾经发表过,而有些则没有,经全世界著名的欧克肖特思想研究专家、任职于美国科罗拉多学院的富勒教授编辑整理而成。这部作品的论述重点横跨宗教、道德与政治三大领域,内在贯穿着欧克 ... |
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从前的从前是孩子
『简体书』 作者:[日]富安阳子 著,[日]伊东宽 绘,彭懿 译 出版:北京联合出版有限公司 日期:2019-09-01 我的爷爷,从前是木匠。不过,从前的从前,是个孩子。 我的妈妈,现在是老师。不过,从前的从前,是个孩子。 产经儿童出版文化奖得主富安阳子创作、日本绘本奖得主伊东宽插画的这部作品,以简单明快的语言、清新可爱的画风,描绘出大人们也都曾经历过的孩提时代。 每一个大人都曾经是孩子,我们的世界就是由孩子和从前的孩子组成的。当 ... |
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消费品安全风险评估方法及应用研究——基于消费品生命周期
『简体书』 作者:刘霞,富锐 出版:中国质检出版社(原中国计量出版社) 日期:2014-12-01 刘霞、富锐编著的《消费品安全风险评估方法及应用研究——基于消费品生命周期》共分为三篇八章,系统地介绍了消费品安全风险评估的基本概念与理论、国内外消费品安全风险评估的方法、基于消费品生命周期的消费品安全风险识别的方法、基于结构方程高阶因子分析的消费品安全风险评价方法,并选择了家用电热毯、儿童玩具、纺织 ... |
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中国民俗学通论(第一卷):民俗文化论
『简体书』 作者:仲富兰 出版:复旦大学出版社 日期:2015-04-01 《中国民俗学通论》是作者仲富兰多年来潜心专 研中国民俗学的一部全面、系统、创新的力作。本卷 “民俗文化论”着眼于民俗文化研究的整体性和综合 性。既然十九世纪的西方民俗学是从研究古老风情的 学问中脱颖而出、日益分化,从而发展成为一门独立 的学科,时至今日,这门学科则变现为与社会科学的 许多学科交融汇合 ... |
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中国民俗学通论(第二卷):民俗传播论
『简体书』 作者:仲富兰 出版:复旦大学出版社 日期:2015-04-01 《中国民俗学通论》是作者仲富兰多年来潜心专 研中国民俗学的一部全面、系统、创新的力作。本卷 “民俗传播论”认为文化人类学、民族语言学、文化 史学都或多或少地触及民俗的问题、要“打通”民俗 学与传播学的通道、民俗传播——作为一个民俗文化 学与传播学相交叉的边缘课题、应当被提上科学研究 的日程。解决民俗 ... |
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中国民俗学通论(第三卷):民俗资源论
『简体书』 作者:仲富兰 出版:复旦大学出版社 日期:2015-04-01 《中国民俗学通论》是作者仲富兰多年来潜心专 研中国民俗学的一部全面、系统、创新的力作。本卷 是“民俗资源论”。针对改革开放大潮下如何利用民 俗资源,从理论上进行总结与提高。全书系统分析了 作为发展经济重要资源的民俗文化从资源到资本,再 到方兴未艾的文化创意产业的过程。从事文化产业创 业的学子,可以从 ... |
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引领教师专业成长
『简体书』 作者:童富勇 出版:浙江大学出版社 日期:2016-05-31 校长应该如何引领教师专业发展,是每个中小学校长都要面对的问题和任务。童富勇编写的《引领教师专业成长》汇总了杭州市“十二五”名校长高级研修项目学员的实践和思考,分别从制度建设、校本培训、培训课程等不同角度系统提炼出很多行之有效的方法策略,对校长如何引领教师专业成长具有较好的启发意义。 ... |
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争议评审住建纠纷解决方案
『简体书』 作者: 出版:中国建材工业出版社 日期: ... |
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新时代工会“建家”工作实务
『简体书』 作者:张举 著 出版:人民日报出版社 日期:2024-12-01 ... |
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唐代官制:三省六部建典范
『简体书』 作者:李航 出版:辽宁人民出版社 日期:2025-01-01 三省六部制是中国古代重要政治制度,这一制度自隋朝确立,到唐朝时发展完善,后成为历代王朝政治制度的典范。在唐代三省的首脑都被视为宰相,三省制度具有“三权分立、地位平等、相互制衡”的特点。“六部”从属于尚书省之下,六部职权既有分工,也有合作,相互牵制和监督,从而使唐代的官僚机构形成完整严密的体系,提高了行政效率,加强了中央 ... |
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唐宗宋祖(唐太宗 宋太祖) 贞观之治与建隆霸业
『简体书』 作者: 出版: 日期: ... |
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建奇筑趣——玩转世界建筑史
『简体书』 作者:朱向红,姜昀彤 出版:水利水电出版社 日期:2025-05-01 本书为建筑科普图书,也是一本有趣的建筑史教学辅助用书。书中附有近百幅经典历史建筑的立面线稿图和具代表性的建筑装饰线稿图,并以简洁的语言介绍了世界建筑的发展历程以及经典建筑的艺术特征,讲述了建筑背后的故事。本书可阅读,可手绘,可涂色。读者可以通过阅读和游戏,轻松了解和学习建筑艺术相关知识。本书图文并茂,有益有趣,可供广大 ... |
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