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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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无人船集群协同控制理论与实践
『简体书』 作者:彭周华等 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《无人船集群协同控制理论与实践》针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与 ... |
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先进控制理论
『简体书』 作者:刘小河,管萍 出版:清华大学出版社 日期:2019-06-01 本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支,如*控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用,力求浅显易懂,避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用,以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果,以体现应用中 ... |
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作物养分科学管理控制病虫害的理论与实践
『简体书』 作者:董艳等 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《作物养分科学管理控制病虫害的理论与实践》在明确土壤管理与作物病害可持续控制、作物抗病虫性原理及其与矿质养分关系的基础上,系统总结了大量、中量及微量元素养分影响病虫害发生的机制,提出了控制病虫害的养分综合管理技术。同时以云南水稻生态系统为例,深入分析了水稻种植管理措施(抗病品种、施肥、农药等)对水稻 ... |
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几类混沌神经网络的同步控制理论与方法
『简体书』 作者:海泉 出版:厦门大学出版社 日期:2022-04-01 本书阐述了混沌神经网络的同步控制的关键问题,介绍了混沌控制的基本概念、理论与方法。内容包括时滞混沌Lure系统的采样数据同步控制、利用自由矩阵的时变不连续Lyapunov泛函方法研究时变时滞混沌神经网络的采样数据同步控制,构造一种新的不连续Lyapunov泛函方法来研究混合时变时滞混沌神经网络的采样 ... |
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货运重载化下的铁路编组站驼峰设计与调速控制
『简体书』 作者:张红亮 出版:人民交通出版社 日期:2024-11-01 本书分为5章,包含国内外重载铁路发展概况、货运重载化下的铁路编组站驼峰设计相关参数研究、货运重载化下的铁路编组站驼峰优化设计研究、货运重载化下的驼峰调速控制优化研究、结语。本书重点分析了普速铁路重载化发展面临的驼峰设计与调速控制问题,研究了过峰车辆难行车选型与质量确定、驼峰设计气象数据精度及过峰车辆 ... |
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风险管理工程控制
『简体书』 作者:鲁剑颖 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-06-01 风险管理工程控制是一个非常特殊的领域,国内与之相关的专业人才极为稀缺,更无任何系统的规范及资料可以参考。本书系统地介绍了风险管理工程控制的理论和流程,剖析了针对常见风险点的工程控制技术手段,并介绍了风控领域新技术的应用及人才的培养,旨在帮助从事风险管控的相关人员系统地了解风险管理工程控制的理念和专业 ... |
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企业内部控制(张长胜)
『简体书』 作者:张长胜 出版:立信会计出版社 日期:2023-08-01 本书根据高等院校财经类、管理类专业人才培养目标要求,以国家《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制配套指引》为基本依据,结合上市公司实际案例,采用理论联系实际的方法,着重讲解企业内部控制体系建设方法及操作实务。本书采用理论联系实际的方法,系统讲解企业内部控制理论、方法及操作实务,并重点讲解企业主要业 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综 ... |
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无穷维线性系统控制理论 (第二版)
『简体书』 作者:郭宝珠,柴树根 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 《无穷维线性系统控制理论(第二版)》第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展,特别是适定和正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程,主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章 ... |
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现代控制理论 Modern Control Theory
『简体书』 作者:丁洁 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2021-07-01 本书从本科生工程能力培养出发,介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们,包括优秀的国内科学家钱学森,并从的控制系统无人机、机械臂等出发,介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB,并设计无人机等系统控制模型,应用本书反馈,观测器设计,稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。 ... |
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智能配电网技术及应用丛书 智能配电网源网荷储协同控制
『简体书』 作者:刘东 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 本书为“智能配电网技术及应用丛书”中的一个分册。 分布式能源在配电网层面的大规模接入给传统配电网运行与控制带来挑战和机遇,智能配电网的源网荷储协同控制已成为当前国内外配电领域的研究热点。本书立足配电网运行与控制前沿技术,全书共分7 章,包括概述、分布式电源并网特性与控制、负荷管理技术、储能并网运行 ... |
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焊接变形控制技术
『简体书』 作者:主编:路浩 邢立伟副主编:何广忠 罗金恒 武刚 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书针对焊接变形原理、焊接变形计算、焊接变形控制方法、焊接变形控制工程实例及焊接变形控制与检测装备等方面内容进行了系统的介绍,提供了从理论到实践方案的总体思路,为广大读者提供了全新的视角体验。 ... |
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航空薄壁结构的数字化装配协调与质量控制技术(英文版)
『简体书』 作者:郭飞燕、王仲奇、李少卓 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 装配中的不协调,是飞行器生产中的主要矛盾和中心问题,解决该问题是保证飞行器制造装配质量的前提。本书针对新一代飞行器的高性能设计、制造和装配要求,系统介绍了飞行器数字化装配协调技术和装配质量控制技术的科学理论与工程方法,主要包括基于数字协调模型的飞行器装配工作方法、产品关键协调特征的量化识别、柔性装 ... |
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交直流混合微电网能量调度管理与控制策略
『简体书』 作者:蔡艳平等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 随着经济的快速发展,世界范围内能源供应持续紧张,环境污染越发严重,合理开发、高效使用绿色能源已成为解决未来能源问题的主要出路。光伏电池、风力发电机组等可再生分布式电源布局分散,输出功率具有随机性和间歇性,大量可再生分布式电源直接并入主电网将会对电力系统的安全运行和控制造成严重影响。微电网将很多个不同 ... |
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数字图像检测与控制技术——理论及实例
『简体书』 作者:谭彧,陈兵旗 主编,王伟 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-01-01 本书较为全面地介绍了图像检测与控制技术及其应用实例,旨在为智能装备的开发提供技术思路和方案参考。 上篇图像检测与控制技术,主要介绍智能装备中常用的图像处理算法、专业图像处理系统、近红外光谱与高光谱成像和自动控制理论。下篇应用实例,从图像检测实例、近红外光谱与高光谱成像技术应用实例、图像检测与控制实 ... |
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企业内部控制(第3版)
『简体书』 作者:刘胜强、邱天 主编,唐曦、刘贤洲 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-02-01 内部控制是现代企业管理的重要组成部分,近年来,随着市场竞争的进一步加剧以及国内外腐败案例的不断增加,内部控制越来越被理论研究和实务工作者所重视。目前,国内绝大多数财经类高校已将企业内部控制作为经济管理专业学生的必修课程。本书以传统代理理论、组织行为理论为基础,根据财政部、证监会、银监会、保监会、审计 ... |
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现代控制理论及工程应用案例
『简体书』 作者:刘沛津 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法,并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了 ... |
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高铁席位存量控制理论与方法
『简体书』 作者:闫振英 出版: 日期:2022-04-01 本书是从提高高铁收益的角度出发,系统研究了多级票价体系下的席位存量控制问题。本书首先对多级票价体系下的席位存量控制问题进行剖析并构建基本模型。然后,从两个角度研究基本模型的近似求解方法。其一,基于动态规划分解和仿真的方法研究席位存量动态控制优化;其二,利用随机规划模型近似描述基本模型,研究基于预订限 ... |
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煤炭开采粒级控制理论与应用
『简体书』 作者:邓广哲 出版:科学出版社 日期:2021-02-01 本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著。以国家大型煤炭开发基地为例,采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想,通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究,提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法,建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系统块煤的限下率控制新 ... |
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内部控制与风险管理
『简体书』 作者:夏宁 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书不仅重点阐明了内部控制的基本概念、理论和方法,强调理论与案例之间的互动,还关注特色行业、发展前沿、文献研究,并设计出“理论 行业”“理论 前沿”“理论 文献研究”三大特色知识模块,极大地丰富了内部控制的内容体系。为了体现“大风控”体系,本书还增加了风险管理、合规管理、预算管理、国企混改等内容。通 ... |
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