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工业机器人维修从入门到精通（FANUC和安川）
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制 ... |
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工业数字化转型套装（套装共2册）
『简体书』 作者：赵敏、朱铎先、刘俊艳、郭朝晖 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 《人本：从工业互联网走向数字文明》简介：用中国模型、中国经验、企业语境、务实的实施方法论，构建中国工业互联网生态系统。从生态系统视角来尝试对工业互联网的组成要素、应用方式及发展演变规律做一个全景式描绘和阐述。 《知行：工业基因的数字化演进》简介：全面分析工业理念创新、工业基因、人机协同、数据智能、 ... |
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
『简体书』 作者：韩智 李国勇 易正贵 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器 ... |
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
『简体书』 作者：耿春波 宋健耿琦菲编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书共分 10 章，通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜，主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 ... |
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
『简体书』 作者：吕世霞 王尚 王学雷 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人 ... |
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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
『简体书』 作者：刘朝华 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细图解，使读者对工业机器人有一个比较全面而清晰的认识。全书通俗易懂，实用性强，可作为高职高 ... |
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工业控制系统安全与实践 赵大伟 徐丽娟 张磊 周洋
『简体书』 作者：赵大伟 徐丽娟 张磊 周洋 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书详细介绍了工业控制系统的安全知识及相关实践操作。全书共有9章，包括工业控制系统安全、工业控制设备安全、常见工业控制协议及安全性分析、工业控制系统的资产探测、漏洞检测、入侵检测与防护、异常检测、安全风险评估、入侵响应等技术相关知识。本书结合编者团队自主研发的工控攻防靶场平台以及对应的实训系统，提供 ... |
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线 ... |
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改革开放以来中国工业结构转型升级研究
『简体书』 作者：郭旭红 著 出版：天津人民出版社 日期：2023-04-01 站在开启全面建设社会主义现代化国家新征程的起点上，中国经济进入高质量发展的新阶段，工业结构优化升级是实现高质量发展的关键。本书按照中国工业结构本身演变的特征，将改革开放以来工业结构变迁历程划分为四个阶段，探讨不同时期工业结构转型升级的重要特征、动因机制及取得的主要成效，并横向比较不同大国工业化与工业 ... |
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数据驱动的工业人工智能：建模方法与应用
『简体书』 作者：任磊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书从工业大数据分析所面临的实际应用问题和工业AI模型的构建方法两条内容主线，介绍数据驱动的工业智能，使得理论与应用实践深度融合；将工业AI模型的建模思路结合到理论方法的介绍中，使得读者能够掌握其中思考问题的方法和过程，做到“授人以渔”。在数据驱动的工业AI模型开发的介绍中既注重对理论知识的介绍，也 ... |
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工业控制系统及应用—SCADA系统篇（第2版）
『简体书』 作者：王华忠 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统 ... |
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排污单位自行监测技术指南教程.电池工业
『简体书』 作者：生态环境部生态环境监测司，中国环境监测总站，北京市科学技术研 出版：中国环境出版社 日期：2023-11-01 为规范和指导电池工业排污单位开展自行监测，2021年11月，生态环境部颁布了《排污单位自行监测技术指南 电池工业》（FJ 1204-2021）（以下简称《电池工业指南》）。为进一步规范排污单位自行监测行为，提高自行监测质量，在生态环境部生态环境监测司的指导下，中国环境监测总站和北京市科学技术研究院资 ... |
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工业碳中和行动：构建绿色智能制造新模式
『简体书』 作者：赵国利、杨爱喜 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书立足于全球低碳转型背景，详细梳理了我国“双碳”目标的政策逻辑与实践路径，针对我国工业碳达峰·碳中和的重点环节与关键问题，全景展现了各细分行业领域的碳减排技术路径与具体措施。全书详细阐述5G、物联网、大数据、数字孪生、边缘计算、工业机器人等前沿技术在工业制造领域的融合与创新应用，从“双碳”工业、绿 ... |
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基于低代码工具的工业APP开发及应用
『简体书』 作者：魏仁胜 曹玉龙 孟淑丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书根据企业真实案例编写，共设置8个项目总计21个典型工作任务，在系统梳理工业APP相关概念的基础上，将工业互联网APP开发应用的主要技术有机融合，提炼工业互联网APP开发应用相关知识和技能。读者可围绕引导问题主动思考，并跟随由简单到复杂、由部分到整体的思路完成工作任务，进而掌握工业互联网APP开发 ... |
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工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）
『简体书』 作者：张伟 张海英 出版：人民邮电出版社 日期：2023-09-01 内 容 提 要 本书以NX、PS（Process Simulate）、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1 X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。 本书主要内容包括工业机器人集成系统概述、工业机器人集成系统三维设计、基于PS软件的 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
『简体书』 作者：叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作 ... |
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工业机器人应用系统三维建模 盖克荣 柴华
『简体书』 作者：盖克荣 柴华 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人 ... |
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城市复兴背景下的辽宁省工业遗产保护再利用
『简体书』 作者：魏晓东 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书以我国著名的老工业省份辽宁省为研究对象，从文化遗产学、经济学、社会学、建筑学、设计学等学科领域角度探讨了构建分层级的工业遗产保护再利用理论框架和设计实践方法。本书定位于“城市复兴背景下辽宁省工业遗产保护再利用”，聚焦于城市复兴这个社会热点问题，不拘泥于传统的工业遗产保护理论，尽量扩展遗产保护理论 ... |
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工业智能化背景下中国出口贸易高质量发展路径研究
『简体书』 作者：谷均怡 出版：企业管理出版社 日期：2024-04-01 本书以工业智能化为背景，以出口贸易发展为视角，旨在系统探讨工业智能化背景下推进中国出口贸易高质量发展的路径和对策建议。本书在系统梳理出口贸易高质量内涵、相关国内外研究的基础上，首先从中国工业智能化发展总体格局与主要问题、不同时期中国出口贸易的变化特点及发展特征、中国出口贸易中工业智能化的应用情况三个 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：程涛，李媛媛，叶仁虎 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。 ... |
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