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直流配电网分散自治控制
『简体书』 作者:彭勇刚,韦巍 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《直流配电网分散自治控制》是作者在相关项目的支撑下,结合多年从事分布式可再生能源交直流供电研究基础上形成的成果。《直流配电网分散自治控制》围绕直流配电网的建模与稳定性分析、直流接入与互联关键设备、直流配电系统稳定与自治控制三个核心方向介绍了相关研究成果。*先在介绍直流配电网发展背景和相关概念的基础上 ... |
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机床电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者:洪荣晶 ,张浩 ,刘树青主编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-03-01 本书围绕“智转数改\ 大背景 ,以高端数控机床为产品设定 ,在阐述电气控制及 PLC技术原理的基 础上 ,全面介绍电气控制及 PLC技术在数控机床控制上的应用 ,使读者通过学习初步具备 PLC应用系 统的设计、安装和调试等能力 。本书内容翔实 ,结构清晰 ,突出操作与实践 ,主要包括:常用低压电器、 ... |
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工业控制网络(王海)(第二版)
『简体书』 作者:王海 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 内容与实际接轨,配套课件 ... |
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典型工业生产与污染控制(杨爱江)
『简体书』 作者:杨爱江、胡霞、李清、徐鹏 等 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 全书共八章,第1章为矿产资源开发与污染控制,包括地质学、成矿、矿产资源概况、采矿、选矿等方面基础理论以及矿山工业污染及其防控;第2章冶金生产与污染控制,包括铝冶 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者:熊小刚,靳越,柳薇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:付庄 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础,利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题, ... |
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单片机控制技术
『简体书』 作者:戚本志 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书是中国特色高水平高职院校哈尔滨职业技术学院电气自动化技术专业核心课程的配套教材,本教材基于CDIO工程教育理念实施课程改革的需要,与企业人员共同研究编写而成,适用于单片机应用系统设计类人才的培养。本教材主要针对单片机控制技术的应用,由浅入深设计了控制台报警灯的设计与实现、LED彩灯控制器的设计与 ... |
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组态控制实用技术 第4版 陈志文 吴超
『简体书』 作者:陈志文 吴超 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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空间机械臂动力学与控制
『简体书』 作者:潘博 出版:中国宇航出版社 日期:2024-01-01 本书共分为8章,介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求,分析了空间机械臂发展脉络;针对空间机械臂动力学,包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述,并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述,以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例,介绍了分 ... |
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航天器在轨服务任务规划与控制
『简体书』 作者:王兴龙, 蔡亚星, 王耀兵著 出版:中国宇航出版社 日期:2024-01-01 针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求,本书系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果,介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模,并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触 ... |
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混凝土质量控制原理与技术
『简体书』 作者:王冲,金成 出版:科学出版社 日期:2017-09-01 混凝土是工程建设中使用范围*广、应用量最大的人造材料,其质量决定着建设工程的质量高低与结构安全。《混凝土质量控制原理与技术》全面概述混凝土的特性及其技术发展,系统阐述混凝土的组成与结构、原材料质量、性能、配合比等,详细介绍混凝土的生产与施工及混凝土质量评价,总结分析混凝土裂缝成因与裂缝控制技术,列举 ... |
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随机分析与控制简明教程
『简体书』 作者:熊捷,张帅琪 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《随机分析与控制简明教程》介绍随机分析及随机控制的基本理论与方法. 第1章介绍布朗运动与鞅, 涵盖定义、停时定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer过程等内容; 第2章介绍随机积分、It.公式、鞅表示定理, 以及测度变换的Girsanov定理. 第3章介绍随机微分方程基础 ... |
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直流系统故障分析与保护控制
『简体书』 作者:和敬涵,李猛 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《直流系统故障分析与保护控制》密切联系实际直流工程,系统地讲述直流系统保护与控制领域的技术前沿,内容包括直流输配电系统发展及典型工程介绍,直流输配电故障解析,直流线路保控协同保护原理、信息指纹保护原理、人工智能保护原理、六次谐波后备保护原理,直流输电线路故障自适应恢复技术等。 ... |
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建筑工程施工组织管理与进度控制
『简体书』 作者:赵启雄主编 出版:科学出版社 日期:2013-02-01 《建筑工程施工组织管理与进度控制全国高职高专土木工程专业系列规划教材》由赵启雄主编,全书共9章,主要包括绪论、施工组织方法、网络计划技术、施工准备、施工组织总设计、单位工程施工组织设计、建设工程施工项目管理实务、建设工程进度计划实施中的监测与调整方法、建设工程施工阶段进度控制,可作为高等职业学校 ... |
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机电设备控制技术 董建荣 李彩风
『简体书』 作者:董建荣 李彩风 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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多旋翼无人机控制一体化技术
『简体书』 作者:陈建,王蒙一,张自超 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一,作者针对智能放牧系统研发需求,以无人机为放牧机器人主要执行平台,面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标,针对无人机智能放牧所需通用、共性技术,即无人机追踪技术,系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果,以促进该 ... |
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智能驾驶汽车决策与控制
『简体书』 作者:王树凤 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 智能驾驶技术可以有效减少交通事故,提高交通效率,是目前汽车行业的发展方向。本书以结构化道路为研究对象,对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究,以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究,对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制;然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论 ... |
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电气控制及可编程序控制器 第3版 林明星
『简体书』 作者:林明星主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 要介绍继电接触器逻辑控制系统和可编程序控制器,主要包括常用低压电器元件,典型基本控制电路,继电接触器逻辑控制电路的设计原理、分析方法,电动机直流、交流调速系统,可编程序控制器的工作原理、编程指令、应用程序设计、网络通信以及应用实例等。 ... |
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高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践
『简体书』 作者:巨广宏等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分,坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此,总结重大水电工程实践经验,提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架,成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。《高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践》聚焦水电站高拱坝边坡的卸荷力学、演化机理、稳定性分析和工程治理措施等关键问题,结 ... |
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钢结构施工质量控制技术及案例
『简体书』 作者:柯晓军 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-09-01 钢结构工程施工质量的好坏直接关系到工程质量的优劣,加强钢结构施工质量的控制与管理势在必行。本书重点介绍了钢结构各阶段施工质量控制技术,收集了具有典型代表的工程案例并汇编成书,案例均是实际应用中的总结凝练,覆盖面广,资料翔实,可以帮助使用者更好地掌握不同类型钢结构工程中施工质量的通病以及常用质量保障措 ... |
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