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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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控制测量技术(第二版)
『简体书』 作者:陈传胜,张鲜化 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2023-07-01 本书由测绘地理信息职业教育教学指导委员会组织编写。本书构建了“课程导入”“控制测量基本知识”“卫星定位控制测量”“常规平面控制测量”“常规精密高程控制测量”“控制测量综合实训”五大教学项目,每个项目基于生产一线控制测量作业过程和学生的认知规律来编写,本书中引入课程思政拓展内容,更有利于培养学生的综合 ... |
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餐饮食品安全控制
『简体书』 作者:李燕杰,田奉,何秋实 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-02-01 本书是*职业教育教师教学创新团队课题研究项目成果系列教材、职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材。本书主体分为十个项目:餐饮食品安全控制概述、餐饮食品安全的常见危害、食源性疾病的预防与控制、从业人员的安全控制、场所设施设备的安全控制、原料的安全控制、餐饮食品初加工过程中的安全控制、餐饮 ... |
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复杂产品的质量控制理论与方法
『简体书』 作者:马义中等 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《复杂产品的质量控制理论与方法》简述了复杂产品实现过程中质量控制的特点和难点,在经典的质量控制理论框架下,从离线质量控制和在线质量控制的角度,较深入地研究了复杂产品质量控制理论与方法。第1章首先探讨了复杂产品的基本概念,然后介绍了质量控制理论的发展历程。第2章重点介绍波动理论及减小和控制波动的两种途 ... |
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非线性网络模型预测控制理论与应用
『简体书』 作者:虞继敏,唐晓铭,杨晨晨 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 《非线性网络模型预测控制理论与应用》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先,简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法,以及反馈线性化理论。然后,分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法,得到遵循“预测系统动态 ... |
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分布式光伏集群化网源协同控制关键技术研究及示范应用
『简体书』 作者:汪进锋,刘柱 主编,李达义,郭国伟,杨嘉伟,唐爱红,周东国 出版:武汉大学出版社 日期:2025-09-01 本书系统阐述了分布式光伏集群化协同控制的关键技术体系。针对并网逆变器固有的负阻尼特性及电网谐波干扰机理,提出了四象限功率灵活调节与宽频振荡抑制技术,通过引入可调阻抗装置,有效解决了分布式新能源接入引发的宽频振荡问题;基于线路运行参数与网络拓扑的优化,开发了新型分布式潮流控制技术,实现了潮流的精准调控 ... |
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极简图解顺序控制原理和基本电路(原书第2版) [日]武永行正
『简体书』 作者:[日]武永行正 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 《极简图解顺序控制原理和基本电路(原书第2版)》以身边的实例介绍了什么是顺序控制以及顺序控制的应用和发展.作为顺序控制的基础.本书首先介绍了继电器的作用、触点类型、继电器控制电路以及相关的传感器信号处理和布线.用于顺序控制的输入设备、显示设备和触摸面板以及驱动设备.之后通过实际布线图、电路图符号的对 ... |
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大型公立医院内部控制建设与评价从目标管理走向流程管理
『简体书』 作者:张庆龙,武敏,何佳楠,张延彪 出版:中国财政经济出版社 日期: 本书是在遵循2023、2020财政部、卫健委最新政策要求,在作者团队参与了众多公立医院内部控制建设实践及已经出版的公立医院内部控制书籍的基础上总结撰写而成。该书采用了内部控制五要素的框架,按照控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督搭建了全书的章节结构。本书认为,公立医院的内部控制建设应走 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每 ... |
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民用建筑室内装配式装修污染控制标准T/CBDA 81-2024
『简体书』 作者:北京当代创新建设工程有限责任公司 编 出版: 日期:2025-01-01 本标准的主要技术内容包括:1总则;2术语;3污染物预评价;4材料污染控制;5部品部件污染控制;6施工污染控制;7空气质量验收和附录。 ... |
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网络安全风险估计与控制理论(第二版)
『简体书』 作者:王祯学等 出版:科学出版社 日期:2021-02-01 《网络安全风险估计与控制理论(第二版)》将信息论、系统论、控制论以及博弈论的基本思想和方法综合应用于研究网络信息系统安全风险的识别与分析、评估与控制、信息对抗(特别是网络攻防)等问题上,从跨学科研究的角度,采用定性分析和定量分析相结合的方法,得到了一系列新的理论研究成果,对信息安全的学科建设和工程实 ... |
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大跨桥梁结构振动控制理论与技术
『简体书』 作者:王修勇,孙洪鑫,彭剑,王文熙 出版:人民交通出版社 日期:2021-04-01 本书首先阐述了大跨桥梁结构振动控制基本理论与技术,然后重点介绍了桥梁振动控制的研究成果及其应用。主要内容包括:结构被动、结构主动及半主动控制理论与技术,斜拉桥拉索风雨激振机理及其控制,拉索主动控制理论与无线振动控制技术,拉索及索-梁组合结构非线性时滞减振理论,磁流变式调谐液柱阻尼器减振理论,以及调谐 ... |
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直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
『简体书』 作者:陈武 何棒棒 穆涵 著 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题,从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面进行了系统性阐述。本书共10章,除第1章绪论外,其余章节主要分为三个部分:第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理,重点推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型 ... |
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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
『简体书』 作者:靳莹瑞 出版:中国纺织出版社 日期:2022-10-01 《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究,通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制;重点对地图创建和 ... |
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现代控制理论基础教程
『简体书』 作者:张岳、马志财 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 本书以单输入单输出线性定常系统为背景,系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。 现代控制理论的理论 ... |
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管理层权力视角下的上市公司内部控制缺陷披露研究
『简体书』 作者:孔敏著. 出版:厦门大学出版社 日期:2024-06-01 本书在研究上市公司内部控制缺陷披露现状的基础上,探索管理层权力对内部控制缺陷披露的影响。首先以范式研究的方法,通过文献研究管理层权力和内部控制缺陷披露的理论基础;其次通过实证分析,进一步研究管理层权力对内部控制缺陷披露的影响,收集2014年(2014年我国企业内部控制规范体系的全面实施)以来中国上市 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ... |
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竞赛压力与注意控制关系的理论嬗变
『简体书』 作者:孙国晓 出版:山东大学出版社 日期:2022-10-01 注意控制理论原本是认知心理学者提出来用以解释焦虑与操作绩效之间关系的理论,运动心理学研究者将其引入,用以诠释竞赛焦虑与运动表现之间的关系。本书在9个章节中,首先从注意控制理论出发,梳理了注意控制理论的历史演变过程及其基本假设;然后介绍了笔者开展的8项原创性实验研究,以检验注意控制理论对于诠释竞赛焦虑 ... |
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海上大数据智能指挥控制理论与工程
『简体书』 作者:胡志强 等 编 出版:国防工业出版社 日期:2022-07-01 本书是一部以海上大数据智能指挥控制理论与工程为研究对象的专著全书共分6章首先阐述智能指挥控制的概念现代海上大数据的特征及其对海上指挥控制的影响然后介绍基于全球信息栅格GIG的海上大数据智能指挥控制平台体系框架和功能模型关键系统与关键技术突出以认知决策为核心的大数据指挥控制集成体系建模思想在此基础上深 ... |
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城市轨道交通车辆电气控制
『简体书』 作者:付杰 臧胜超 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 本书为课程思政示范课程配套教材,也是浙江省普通高校“十三五”新形态教材。全书共分为六个项目,内容包括:城市轨道交通车辆概述、城市轨道交通车辆控制系统电子电路认知、牵引系统控制、制动系统控制、辅助供电系统控制、网络系统控制。本书力求通过图文并茂、讲解细致的知识与技能内容,帮助读者了解城市轨道交通车辆的 ... |
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医院感染流行病学实践 宗志勇 乔甫 感染控制标准 防控应用
『简体书』 作者:宗志勇 乔甫 出版:四川大学出版社 日期:2025-06-01 本书基于医院感染学、流行病学、传染病学和疾病预防与控制学等专业基础,结合医疗机构院内感染防控工作实际,综合专业理论与专业实践,旨在助力感控从业人员及医学院学生建立、完善医院感染相关流行病学知识体系。章节内容结合专业理论及感控实践两大部分,专业理论部分主要针对流行病学基本原理与方法进行内容阐述,包括医 ... |
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