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运动控制技术
『简体书』 作者:倪志莲 严春平 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 《运动控制系统》引入了项目式课程教学思想,结合了多年的运动控制课程教学改革经验,保留了运动控制教学内容的完整性,以“项目导向、任务驱动”的教学模式为背景,开发本教材。《运动控制系统》以三菱FX系列PLC为例,通过三菱PLC基础知识、运动控制基础知识、三相异步电动机调速控制、步进电机运动控制、伺服电机 ... |
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卫星编队飞行与星座控制
『简体书』 作者:姜宇 出版:国防工业出版社 日期:2023-12-01 《卫星编队飞行与星座控制》从工程技术需求和动力学机理的角度介绍卫星编队飞行与星座动力学的内在机制,侧重考虑在复杂摄动力作用下的编队构形与星座构形漂移,在此基础上介绍作者在卫星编队控制与星座构形维持方面的研究成果。 第1章概述了卫星编队飞行与星座的动力学与控制技术需求与挑战。第2章介绍了卫星编队与 ... |
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面向实际应用的控制理论(英文版)
『简体书』 作者:李颢 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“Automation and System Control”、上海交通大学“巴黎卓越工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章,主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普拉斯变换的控制系统建模与合成、控制系统稳定性分析、控制系统性 ... |
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智能配电网自愈控制理论
『简体书』 作者:陈星莺 出版:中国电力出版社 日期:2023-12-01 本书从配电系统自愈控制的实际需求出发,介绍从高压到低压包含多个电压等级、且含有分布式电源微电网储能装置的配电系统特点及其对控制的要求,发挥分布式电源微电网储能装置作用的配电系统自愈控制理论体系、方法和技术、典型应用。介绍配电系统的物理结构,包括分布式电源、储能系统和微电网结构等,在此基础上构 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习 ... |
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现代导弹制导控制(第2版)
『简体书』 作者:杨军等 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书共24章,内容包括:绪论、导弹制导控制基本原理、目标的特性和环境、导弹弹体动力学、导弹制导控制元部件、导弹控制系统分析与设计的一般理论、导弹四类飞行控制系统的分析与设计、工程设计中的控制问题、导弹制导系统分析与设计的一般理论、四种制导系统的分析与设计、工程设计中的制导问题以及两个导弹实例的制导系 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此 ... |
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湖泊富营养化控制与生态修复指导手册
『简体书』 作者:刘琰等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书是湖泊富营养化控制与生态修复技术路线图及分类指导方案研编的工具书。在全面分析我国湖泊水生态环境质量现状及污染特征的基础上,围绕湖泊富营养化控制与生态修复,给出了编制技术路线图和分类指导方案的技术流程及主要方法,包括湖泊污染特征及受损成因诊断方法、湖泊流域环境压力诊断方法、湖泊分阶段的富营养化控制 ... |
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机床电气与PLC控制技术
『简体书』 作者:焦峥辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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机械工程控制基础实验教程(第二版)
『简体书』 作者:罗忠等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系,包括基本认知实验、系统建模实验、系统分析实验、控制系统设计实验等,在现有实验设备基础上进行工作台位置控制实验、磁悬浮控制实验、模拟电路控制实验等物理实验的同时,开展计算机虚拟实验。全书共7章,主要内容包括自动控制系统认知、自动控制系统的数学描 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者:王志东 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在 ... |
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电机与电气控制技术(第2版)
『简体书』 作者:程晶晶,贺兵 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 “电机与电气控制技术”是高职高专机电类、电气信息类和电子信息类的一门专业基础课程。 《电机与电气控制技术(第2版)》切合学生的实际情况,根据高职院校的专业要求,以实用为原则、“工学结合”为指导,在内容编排上改变了以知识能力点为体系的框架,采用理论联系实践活动为组织编排《电机与电气控制技术(第2 ... |
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者:崔胜民,张冠哲著 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 本书以实际工程应用为背景,具有很强的实用性;书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的一些高新技术。对于难理解内容,本书安排了25个案例 ... |
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材料成形检测与控制 杭争翔
『简体书』 作者:杭争翔 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书从材料成形检测与控制的基本理论及应用角度出发,按照由浅入深、从理论到实践、先分析后综合的原则,系统地介绍了材料成形检测与控制的基础知识;常用传感器及测量电路的工作原理;各种测量显示仪表的原理、特点与使用;温度检测技术;应力应变测量技术;继电器接触器控制技术、直流伺服电动机与步进电动机的原理及其驱 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人 ... |
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可控网络安全控制理论
『简体书』 作者:卢昱, 出版:国防工业出版社 日期:2025-02-01 基于现实痛点与背景:针对严峻网络安全威胁,以军用网络现有安全体系为背景梳理需求。 创新解决方案:融合多种新兴技术,提出用可控网络理论解决网络安全问题,全方位研 ... |
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MATLAB与控制理论实验教程
『简体书』 作者:汪宁 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书为高等学校自动化、电气工程及其自动化、通信工程类等相关专业编写的MATLAB和控制理论实验课程教材。本书共分6章,包括控制理论实验概述, MATLAB的基本功能和使用方法,SIMULINK仿真环境的基本功能与使用方法,控制理论的实验目的、实验原理、实验设备与元器件、实验内容、计算机仿真实验等内容 ... |
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软土基坑工程变形与安全控制
『简体书』 作者:郑刚 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 软土基坑工程变形与安全控制一书是作者及其团队在相关领域基础研究成果的综合和多项相关工程经验的总结。本书既有深厚的专业理论知识,又有相当范围的专业内容,作者旨在向读者系统介绍软土基坑工程变形与安全控制的基本理论和基本技术,并展示了作者独创的几项成果:基坑施工全过程变形的精细分析与控制方法、基坑变形主动 ... |
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