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闫永群
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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者:钟宜生 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法,然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论群系统输出编队控制问题 ... |
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群智制造智慧空间
『简体书』 作者:张莉等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 本书主要围绕在现代制造业中如何充分利用人工智能、物联网、群体智能、先进计算技术等,赋能赋智制造企业中人、机、物,以及如何构建群智制造智慧空间等问题展开,以“机理-方法-系统-应用”为主线组织内容,针对现代制造场景下智慧空间增强构建、群智控制分布优化、群智制造协同共享等关键问题详细阐述若干解决方案,并结合企业典型案例进行 ... |
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长三角港口群协同发展战略和路径
『简体书』 作者:周桂琴,张廷龙 著 出版:经济科学出版社 日期:2024-08-01 本书包括五个部分:第一部分主要对研究背景、内容、意义等进行阐述,并就与本书研究相关的港口经济理论、港口分工理论、竞争合作理论、港口供应链理论等进行介绍和归纳;第二部分主要回顾长三角各港口的发展历史、现状,梳理长三角港口资源整合情况,重点对港口战略协同的推进现状进行分析和效果评估,进一步分析港口群协同发展存在的问题和原因 ... |
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觉群诗铎(第一辑)
『简体书』 作者:陳思和 胡中行 主編 出版:上海书店出版社 日期:2024-12-01 本書爲上海覺群詩社成員的詩文及研究評論集,分爲先哲遺音、春申存稿、時人新詠、騷壇揮麈、書山發藏、藝文序跋六個部分。内容包括歷史學家韓國磐詩詞集,覺群詩社成員近年創作的詩詞作品,陳允吉《唐詩入門小議六題》、劉永翔《讀馮夢龍輯〈掛枝兒〉〈山歌〉》等詩詞鑒賞及研究論文,此外還有覺群詩社成員所寫序跋文章。本書集一時舊體新聲之大 ... |
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群魔
『简体书』 作者:威廉·彼得·布拉蒂 出版:北京时代华文书局 日期:2023-10-01 《群魔》首次出版于1983年,是在《驱魔人》首版十二年后推出的续作。《群魔》出版后,同样得到了文学评论界和读者们的喜爱,打破了“续集不如原作”的魔咒。作者在保留原作《驱魔人》故事背景的前提下,将原作中的次要人物警察金德曼作为续集的主人公,以他破案的这条线为线索,引得读者找寻续集中的答案,此答案同时也是原作中的谜团,使读 ... |
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人工智能与群智能 AI 计算机
『简体书』 作者:[日]伊庭齐志[Hitoshi,Iba]著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 这是一本阐述人工智能(AI)和群智能,即人工智能的“涌现性”的书。作者从理论背景到最近的进展以及未来的议题等方面进行详细阐述人工智能相关内容。作者企图从“涌现性”的角度构建人类认知功能的模型,以实现一种真正意义上的人工智能。为此,本书解释了几种人类认知错误、认知失调、非理性行为和合作背叛行为的涌现性;阐述了脑机制是直接 ... |
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于永正教育文集(共6册)
『简体书』 作者:于永正 出版:教育科学出版社 日期:2014-02-01 《于永正教育文集》(6卷)是全国著名特级教师、语文教育家于永正老师50余年教育教学经验总结。文集分别从教育理念、教师成长、语文教学、课堂实录及人生感悟等方面,全面展现了于永正老师深刻的教育理念、精湛的教学艺术。 本套书适合于中小学教师、教研员、语文教育工作者阅读,特别适合小学语文教师、教研员阅读与培训。 《做一个学 ... |
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中级韩国语下 21世纪韩国语系列教材 全永根 总主编
『简体书』 作者:全永根 总主编, 金英姬,李善 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 本套书分为《中级韩国语(上)》、《中级韩国语(下)》共两册,是针对中、高级韩语学习者的韩国语精读教材。本教材在注重知识输入的同时,精选语言、文化、历史、社会、科学、环保、文学、地理等内容、精心设计单元环节和教材结构,让学习者能够有效提高语言知识和人文知识并提高阅读理解能力、批判性思维能力和人文素养。 本教材每个单元 ... |
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公安学基础理论(第二版)
『简体书』 作者:于群 出版:高等教育出版社 日期:2020-11-01 于群,男,1966年生,中国刑事警察学院公安基础教研部主任、教授,硕士研究生导师,专业技术二级警监。现主要从事公安学基础理论、公安管理学的教学和研究工作。发表学术论文50余篇,编写出版了《警察权益保障》《国境外警察概论》《警察招录概述》《人民警察法基本知识读本》等专著和教材。 ... |
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装饰装修识图与制图 快捷识图技巧 标准制图方法 零基础 从新手到大咖的发展之路
『简体书』 作者:金荣科,闫永祥 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2024-06-01 《装饰装修识图与制图》一书贯彻国家制图标准,文字表述简明、通畅,不仅拥有严谨的制图思想和丰富的识读方法,且能深入浅出地分析绘制原理,列举大量实际案例作支撑。本书中主要内容包括装饰装修施工图基础、国家制图标准、制图种类与方法、优秀图纸解析等内容,制图种类与方法细分为总平面图、平面图、给水排水图、电气图、暖通空调图、立面图 ... |
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儿童不明原因发热中西医诊治及经方辨治
『简体书』 作者:闫永彬,孙晓旭 主编 出版:世界图书出版公司 日期:2024-09-01 不明原因发热(FUO)是指发热持续3周以上,体温超过38.5℃,经询问病史、体格检查和常规实验室检查仍不能明确诊断的一种临床状态,临床常以“发热待查”描述。本书中,作者分析了儿童不明原因发热的可能病因、诊断原则和思路,重点阐述了中医对此类疑难发热的认识、诊断思路、辨证治疗原则和具体的中医治法,在具体的临床治疗中,作者针 ... |
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【马克思恩格斯经典义释丛书】为历史服务的哲学:《黑格尔法哲学批判导言》义释
『简体书』 作者:刘伟 闫永飞 出版:研究出版社 日期:2024-10-01 《〈《黑格尔法哲学批判》导言〉义释》是一本深入探讨马克思早期思想的重要著作,特别是对《黑格尔法哲学批判》导言中的核心观点进行了解读和分析。本书内容围绕马克思对市民社会和无产阶级的剖析,揭示了无产阶级的特殊地位及其历史使命。 ... |
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智永《真草千字文》
『简体书』 作者:[隋] 智永 书写 出版:湖北美术出版社 日期:2019-11-01 智永《真草千字文》是他晚年以当时的识字课《千文字》为内容,用真,草两体写成四言文章,便于初学者诵读,识字。这类文章古代即有,而以南朝梁武帝命周兴嗣所撰千字文流传广,名人书写而传世者很多。从书史发展来看,智永《真草千字文》卷的规范作用超过了传为东汉蔡邕书《熹平石经》的影响。 ... |
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永明先声:谢庄研究
『简体书』 作者:仲秋融 出版:浙江大学出版社 日期:2024-03-01 上编“谢庄研究”六章内容,重点围绕现存谢庄的诗、赋、文,辨析相关问题,力求深入分析谢庄文学创作的主要特色,即“形文”“声文”与“情文”;探讨谢庄作为永明先声的创作实践,论析其“别宫商,识清浊”的背景、条件及表现;揭示以谢庄为代表的南朝士族文人的生存状况及文学心态,特别突出谢庄文学创作在元嘉文学向永明文学过渡中的作用,重 ... |
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永未散场的青春
『简体书』 作者:苏先生 出版:北京联合出版有限公司 日期:2023-04-01 小说讲述两个从绝望里爬出来的青春少年,他们在水深火热的绝境里找到了生活的美好,挖掘了生活的乐趣。同时落笔几个典型同龄人,有的在极度加速的节奏里走到了人生的尽头,有的抵御着寂寞继续前进,有的步入空门,有的东张西望迷惘不知所措。人生彼时彼刻只有一种活法,而此时此刻才拥有反思的权利。 绝望附着在年迈的人身上总是有岁月无情这 ... |
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春天的木牛流马:席永君诗选
『简体书』 作者:席永君 出版:作家出版社 日期:2018-04-01 席永君是是整体主义诗派重要诗人之一。本书尽由精细的小诗组成,部分组诗也由若干短制构成。在这些诗篇里,他有时以一个成人的目光侦破周遭的现实,有时又以一个孩子的目光打量出平淡中的不凡,有时还以一位古代道人目光遥对玄秘的风景。多种面目之下,不变的是其安静、有章法而又温柔敦厚的诗风。 ... |
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尚永亮说唐诗
『简体书』 作者:尚永亮 出版:广西师范大学出版社 日期:2019-06-01 本书是尚永亮教授的国jia级精品课程视频公开课《唐诗艺术》首次结集修订版。用讲座的形式,以诗歌艺术手法为金线,对浩如烟海的唐代诗歌进行了串讲。分唐诗特点概说、声律论、立意论、结构论、语言论、比兴论、剪裁论、情景论、言意论、技巧论、时空论、诗画论等十一讲。解读精到而不故作高深,征引广博而无琐碎之嫌,深入浅出,可为大众学诗 ... |
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群书治要译注(简体)(套装共10册)
『简体书』 作者:《群书治要》小学小组, 魏徵, 诸葛 出版:中国书店 日期:2013-05-01 《群书治要》是唐太宗李世民(公元五九九年——六四九年)于贞观初年下令编辑。太宗十八岁随父从军,起义平定动乱的社会,戎马倥偬十余年。二十八岁即帝位后,偃武修文,特别留心于治平之道,休生养民。根据《新唐书》记载如下: 太宗欲知前世得失,诏魏征、虞世南、褚亮及德言裒次经史百氏帝王所以兴衰者上之,帝爱其书博而要,曰:“使我稽 ... |
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铃木永子幼儿心理成长绘本:怎么还不回来呀?+小点儿声...(全3册)培养孩子同理心,塑造生命观,拥有好情绪
『简体书』 作者:[日]铃木永子 [日]中野由贵 出版:北京日报出版社 日期:2023-05-01 这三本书一本是关于孩子和父母的暖心互动, 另外一本是和好朋友的友情交往啊, 还有一本呢是关爱小动物。 都在传递爱,传递美好。 《怎么还不回来呀啊?》 这本书描述的是小女孩红叶跟妈妈一起给爸爸做了生日蛋糕。 做好了以后迫切地希望爸爸快点回来啊, 想给他惊喜的这样一个过程。 《从窗外送来的礼物》 ... |
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有限群基础理论及其在物理与化学中的应用
『简体书』 作者:张乾二等 出版:科学出版社 日期:2018-05-01 《有限群理论基础及其在物理与化学中的应用》根据张乾二院士长期为厦门大学化学系研究生开设的群论课程讲义整理而成。《有限群理论基础及其在物理与化学中的应用》主要介绍有限群的基础知识,特别是群的表示理论、分子对称群、置换群的不可约表示等,还介绍群论在分子轨道理论、晶体结构、分子光谱及基本粒子中的应用。各章均附有习题供读者参考 ... |
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